變量表使用

主要內(nèi)容變量表中工具欄的使用在程序編輯器中定義和更改變量在程序編輯器中選用和顯示變量PLC變量表的創(chuàng)建變量表的監(jiān)控PLC變量表PLC變量表PLC變量表的創(chuàng)建1、PLC變量表的創(chuàng)建在程序編輯器中選用和顯示變量2、在編輯器中選用和顯示變量在編輯器中定義和更改變量3、在編輯器中定義和更改變量變量表中工具欄的使用4、變量表中工具欄的使用變量表的監(jiān)控5、變量表的監(jiān)控三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄PLC的數(shù)據(jù)類型及存儲(chǔ)輸入、輸出繼電器的認(rèn)識(shí)邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令“翻譯法”的應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的

單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制1.基本數(shù)據(jù)類型S7-200PLC的指令參數(shù)所用的基本數(shù)據(jù)類型有:1位布爾型（BOOL）

8位字節(jié)型（BYTE）

16位無符號(hào)整數(shù)型（WORD）

16位有符號(hào)整數(shù)型（INT）

32位無符號(hào)雙字整數(shù)型（DWORD）

32位有符號(hào)雙字整數(shù)型（DINT）

32位實(shí)數(shù)型（REAL）。實(shí)數(shù)型（REAL）是按照ANSI/IEEE754—1985標(biāo)準(zhǔn)（單精度）的表示格式規(guī)定。一、PLC的數(shù)據(jù)類型及存儲(chǔ)2.數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與數(shù)值范圍

CPU存儲(chǔ)器中存放的數(shù)據(jù)類型可分為BOOL、BYTE、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL。不同的數(shù)據(jù)類型具有不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)值范圍。在上述數(shù)據(jù)類型中，用字節(jié)（B）型、字（W）型、雙字（D）型分別表示8位、16位、32位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

SIMATIC指令集中，指令的操作數(shù)是具有一定的數(shù)據(jù)類型和長(zhǎng)度。如整數(shù)乘法指令的操作數(shù)是字型數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)傳送指令的操作數(shù)可以是字節(jié)或字或雙字型數(shù)據(jù)。由于S7-200SIMATIC指令集不支持完全數(shù)據(jù)類型檢查。因此編程時(shí)應(yīng)注意操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型和指令標(biāo)識(shí)符相匹配。一、PLC的數(shù)據(jù)類型及存儲(chǔ)3存儲(chǔ)器區(qū)域PLC的存儲(chǔ)器分為程序區(qū)、系統(tǒng)區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)。

程序區(qū)用于存放用戶程序，存儲(chǔ)器為EEPROM。

系統(tǒng)區(qū)用于存放有關(guān)PLC配置結(jié)構(gòu)的參數(shù)，如PLC主機(jī)及擴(kuò)展模塊的I/O配置和編址、配置PLC站地址，設(shè)置保護(hù)口令、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波功能等，存儲(chǔ)器為EEPROM。數(shù)據(jù)區(qū)是S7-200CPU提供的存儲(chǔ)器的特定區(qū)域。它包括輸入映象寄存器（I）、輸出映像寄存器（Q）、變量存儲(chǔ)器（V）、內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（M）、順序控制繼電器存儲(chǔ)器（S）、特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（SM）、局部存儲(chǔ)器（L）、定時(shí)器存儲(chǔ)器（T）、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器（C）、模擬量輸入映像寄存器（AI）、模擬量輸出映像寄存器（AQ）、累加器（AC）、高速計(jì)數(shù)器（HC）。存儲(chǔ)器為EEPROM和RAM。一、PLC的數(shù)據(jù)類型及存儲(chǔ)目錄PLC的數(shù)據(jù)類型及存儲(chǔ)輸入、輸出繼電器的認(rèn)識(shí)邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令“翻譯法”的應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的

單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制1.輸入繼電器（X）輸入繼電器與PLC的輸入端子相連，是PLC接收外部開關(guān)信號(hào)的窗口，PLC通過輸入端子將外部信號(hào)的狀態(tài)讀入并存儲(chǔ)在輸入映像寄存器中。輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，其線圈、常開接點(diǎn)、常閉接點(diǎn)與傳統(tǒng)硬繼電器表示方法一樣。接點(diǎn)在PLC梯形圖內(nèi)可以自由使用。FX3U系列PLC的輸入繼電器采用八進(jìn)制地址編號(hào)，最多可達(dá)248點(diǎn)。二、輸入、輸出繼電器的認(rèn)識(shí)圖3-2PLC控制系統(tǒng)的示意圖X0端子外接的輸入電路接通時(shí)，它對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為1狀態(tài)，斷開時(shí)為0狀態(tài)。輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于外部輸入信號(hào)的狀態(tài)，不可能受用戶程序的控制，因此在梯形圖中絕對(duì)不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。二、輸入、輸出繼電器的認(rèn)識(shí)2.輸出繼電器（Y）

輸出繼電器與PLC的輸出端子相連，是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。輸出繼電器用來將PLC的輸出信號(hào)傳送給輸出單元，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輸出單元中的每一個(gè)硬件繼電器僅有一對(duì)硬的常開觸點(diǎn)，但是在梯形圖中，每一個(gè)輸出繼電器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)都可以多次使用。FX3U系列PLC的輸出繼電器采用八進(jìn)制地址編號(hào)，最多可達(dá)248點(diǎn)，但一個(gè)控制系統(tǒng)輸入/輸出繼電器的總和不得超過384點(diǎn)。擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的輸入、輸出繼電器的元件號(hào)是從基本單元開始，按從左到右、從上到下的順序，采用八進(jìn)制編號(hào)。二、輸入、輸出繼電器的認(rèn)識(shí)FX3U系列PLC的輸入、輸出繼電器元件號(hào)型號(hào)FX3U一16MFX3U一32MFX3U一48MFX3U一64MFX3U-80MFX3U一128M擴(kuò)展時(shí)輸入X0～X78點(diǎn)X0～X1716點(diǎn)X0～X2724點(diǎn)X0～X3732點(diǎn)X0～X4740點(diǎn)X0～X7764點(diǎn)X0～X267184點(diǎn)輸出Y0～Y78點(diǎn)Y0～Y1716點(diǎn)Y0～Y2724點(diǎn)Y0～Y3732點(diǎn)Y0～Y4740點(diǎn)Y0～Y7764點(diǎn)Y0～Y267184點(diǎn)二、輸入、輸出繼電器的認(rèn)識(shí)目錄PLC的數(shù)據(jù)類型及存儲(chǔ)輸入、輸出繼電器的認(rèn)識(shí)邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令“翻譯法”的應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的

單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制1.邏輯取及驅(qū)動(dòng)線圈指令LD/LDI/OUT邏輯取及驅(qū)動(dòng)線圈指令表三、邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令⑴用法示例1.邏輯取及驅(qū)動(dòng)線圈指令LD/LDI/OUT邏輯取及驅(qū)動(dòng)線圈指令的用法三、邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令①LD是電路開始的常開觸點(diǎn)連到母線上，可以用于X，Y，M，T，C和S；②LDI是電路開始的常閉觸點(diǎn)連到母線上，可以用于X，Y，M，T，C和S；③OUT是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，可以用于Y，M，T，C和S；④LD與LDI指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)一般與左側(cè)母線相連，若與后述的ANB、ORB指令組合，則可用于串、并聯(lián)電路塊的起始觸點(diǎn)；⑤線圈驅(qū)動(dòng)指令可并行多次輸出（即并行輸出）,如圖3-13梯形圖中的OUTM100、OUTTOK19；⑥輸入繼電器X不能使用OUT指令；⑦對(duì)于定時(shí)器的定時(shí)線圈或計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)線圈，必須在OUT指令后設(shè)定常數(shù)。⑵使用注意事項(xiàng)三、邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令⑶雙線圈輸出線圈一般不能重復(fù)使用（重復(fù)使用即稱雙線圈輸出），圖3－14為同一線圈Y3多次使用的情況。設(shè)X1=ON，X2=OFF，最初因X1=ON，Y3的映像寄存器為ON，輸出Y4也為ON，然而緊接著又因X2=OFF，Y3的映像寄存器改寫為OFF，因此，最終的外部輸出Y3為OFF，Y4為ON。所以，若輸出線圈重復(fù)使用，則后面的線圈的動(dòng)作狀態(tài)對(duì)外輸出有效。圖3-14雙線圈輸出三、邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令2.觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令A(yù)ND/ADI/OR/ORI觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令表三、邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令⑴用法示例觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令的應(yīng)用觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令用法圖三、邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令2.觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令A(yù)ND/ADI/OR/ORI①AND是常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，ANI是常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，OR是常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令，ORI是常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令。這4條指令后面必須有被操作的元件名稱及元件號(hào)，都可以用于X，Y，M，T，C和S。②單個(gè)觸點(diǎn)與左邊的電路串聯(lián)，使用AND和ANI指令時(shí)，串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制，但是因?yàn)閳D形編程器和打印機(jī)的功能有限制，所以建議盡量做到一行不超過10個(gè)觸點(diǎn)和1個(gè)線圈。③OR和ORI指令是從該指令的當(dāng)前步開始，對(duì)前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接，并聯(lián)連接的次數(shù)無限制，但是因?yàn)閳D形編程器和打印機(jī)的功能有限制，所以并聯(lián)連接的次數(shù)不超過24次。④OR和ORI用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面電路的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到該指令所在的電路塊的起始點(diǎn)（LD點(diǎn)）上，右端與前一條指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)的右端相連，即單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)到它前面已經(jīng)連接好的電路的兩端（兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后續(xù)的ORB指令）。⑵使用注意事項(xiàng)三、邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令⑶連續(xù)輸出連續(xù)輸出電路三、邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令如上圖所示，OUTM1指令之后通過X1的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)Y4，稱為連續(xù)輸出。

串聯(lián)和并聯(lián)指令是用來描述單個(gè)觸點(diǎn)與別的觸點(diǎn)或觸點(diǎn)（而不是線圈）組成的電路的連接關(guān)系。雖然X1的觸點(diǎn)和Y4的線圈組成的串聯(lián)電路與M1的線圈是并聯(lián)關(guān)系，但是X1的常開觸點(diǎn)與左邊的電路是串聯(lián)關(guān)系，所以對(duì)X1的觸點(diǎn)應(yīng)使用串聯(lián)指令。只要按正確的順序設(shè)計(jì)電路，就可以多次使用連續(xù)輸出，但是因?yàn)閳D形編程器和打印機(jī)的功能有限制，所以連續(xù)輸出的次數(shù)不超過24次。應(yīng)該指出，如果將圖中的M1和Y4線圈所在的并聯(lián)支路改為圖中的電路（不推薦），就必須使用后面要講到的MPS（進(jìn)棧）和MPP（出棧）指令。三、邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令3.電路塊連接指令ORB/ANB電路塊連接指令表三、邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令⑴用法示例電路塊連接指令的應(yīng)用串聯(lián)電路塊并聯(lián)三、邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令3.電路塊連接指令ORB/ANB并聯(lián)電路塊串聯(lián)三、邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令①ORB是串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令，ANB是并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令。它們都沒有操作元件，可以多次重復(fù)使用。②ORB指令是將串聯(lián)電路塊與前面的電路并聯(lián)，相當(dāng)于電路塊間右側(cè)的一段垂直連線。并聯(lián)的電路塊的起始觸點(diǎn)要使用LD或LDI指令，完成了電路塊的內(nèi)部連接后，用ORB指令將它與前面的電路并聯(lián)。③ANB指令是將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)，相當(dāng)于兩個(gè)電路之間的串聯(lián)連線。要串聯(lián)的電路塊的起始觸點(diǎn)使用LD或LDI指令，完成了電路塊的內(nèi)部連接后，用ANB指令將它與前面的電路串聯(lián)。④ORB、ANB指令可以多次重復(fù)使用，但是，連續(xù)使用時(shí)，應(yīng)限制在8次以下。⑵使用注意事項(xiàng)三、邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令4.空操作和程序結(jié)束指令NOP/END表3-6空操作和程序結(jié)束指令表三、邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令⑴空操作指令NOP圖3-19用NOP指令短路觸點(diǎn)①若在程序中加入NOP指令，則改動(dòng)或追加程序時(shí)，可以減少步序號(hào)的改變；②若將LD、LDI、ANB、ORB等指令換成NOP指令，電路構(gòu)成將有較大幅度的變化，必須注意如圖3-19所示；③執(zhí)行程序全清除操作后，全部指令都變成NOP。三、邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令⑵程序結(jié)束指令ENDPLC按照循環(huán)掃描的工作方式，首先進(jìn)行輸入處理，然后進(jìn)行程序處理，當(dāng)處理到END指令時(shí)，即進(jìn)行輸出處理。所以，若在程序中寫入END指令，則END指令以后的程序就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理；若不寫入END指令，則從用戶程序存儲(chǔ)器的第一步執(zhí)行到最后一步。因此，若將END指令放在程序結(jié)束處，則只執(zhí)行第一步至END這一步之間的程序，可以縮短掃描周期。在調(diào)試程序時(shí)，可以將END指令插在各段程序之后，從第一段開始分段調(diào)試，調(diào)試好以后必須刪去程序中間的END指令，這種方法對(duì)程序的查錯(cuò)也很有用處，而且，執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新警戒時(shí)鐘。三、邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令目錄PLC的數(shù)據(jù)類型及存儲(chǔ)輸入、輸出繼電器的認(rèn)識(shí)邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令“翻譯法”的應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的

單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制梯形圖的轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法編程轉(zhuǎn)換法設(shè)計(jì)法編程也叫”翻譯法”,就是將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成與原有功能相同的PLC內(nèi)部的梯形圖。其一，原繼電控制系統(tǒng)經(jīng)過長(zhǎng)期使用和考驗(yàn)，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能；其二，繼電器電路圖與PLC的梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計(jì)梯形圖簡(jiǎn)便快捷；其三，這種設(shè)計(jì)方法一般不需要改動(dòng)控制面板，保持了原有系統(tǒng)的外部特性，操作人員不用改變長(zhǎng)期形成的操作習(xí)慣。四、“翻譯法”的應(yīng)用1.基本方法根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時(shí)，關(guān)鍵是要抓住它們的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，即控制功能的對(duì)應(yīng)、邏輯功能的對(duì)應(yīng)以及繼電器硬件元件和PLC軟件元件的對(duì)應(yīng)。四、“翻譯法”的應(yīng)用2．轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)的步驟（1）了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能在設(shè)計(jì)和調(diào)試系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。（2）確定PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，畫出PLC的外部接線圖。繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來替代，它們的硬件線圈接在PLC的輸出端。

按鈕開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、控制開關(guān)等用PLC的輸入繼電器替代，用來給PLC提供控制命令和反饋信號(hào)，它們的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端。

在確定了PLC的各輸入信號(hào)和輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)后，畫出PLC的外部接線圖。四、“翻譯法”的應(yīng)用（3）確定PLC梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時(shí)器（T）的元件號(hào)。（4）根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出PLC的梯形圖。（5）根據(jù)被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況以及梯形圖編程的基本規(guī)則，優(yōu)化梯形圖，使梯形圖既符合控制要求，又具有合理性、條理性和可靠性。（6）根據(jù)梯形圖寫出其對(duì)應(yīng)的指令表程序。四、“翻譯法”的應(yīng)用2．轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)的步驟目錄PLC的數(shù)據(jù)類型及存儲(chǔ)輸入、輸出繼電器的認(rèn)識(shí)邏輯取、邏輯取反及線圈驅(qū)動(dòng)指令“翻譯法”的應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的

單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制1.控制任務(wù)圖2－6（b）PLC控制系統(tǒng)改為圖2－6（a）繼電-接觸器控制系統(tǒng)五、PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制2.分配I/O地址輸入信號(hào)：起動(dòng)按鈕SB2——X0；停止按鈕SB1——X1；熱繼電器FR——X2。輸出信號(hào)：接觸器線圈KM——Y0。根據(jù)PLC的I/O分配，可以設(shè)計(jì)出電動(dòng)機(jī)自鎖控制的I/O接圖。五、PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制3.程序設(shè)計(jì)圖2-37電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路的接線圖和程序五、PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制常閉觸點(diǎn)應(yīng)該按以下原則處理：（1）PLC外部的輸入觸點(diǎn)既可以接常開觸點(diǎn)，也可以接常閉觸點(diǎn)。若輸入為常閉觸點(diǎn)，則梯形圖中觸點(diǎn)的狀態(tài)與繼電接觸原理圖采用的觸點(diǎn)相反。若輸入為常開觸點(diǎn)，則梯形圖中觸點(diǎn)的狀態(tài)與繼電接觸原理圖中采用的觸點(diǎn)相同。（2）教學(xué)中PLC的輸入觸點(diǎn)經(jīng)常使用常開觸點(diǎn)，便于進(jìn)行原理分析。但在實(shí)際控制中，停止按鈕、限位開關(guān)及熱繼電器等要使用常閉觸點(diǎn)，以提高安全保障。（3