它們的對數頻率特性曲線是互為對稱的。0.111090°∠G0°﹣90°0.111090°∠G0°﹣90°0.1110200﹣200.1110200﹣205.1.3.4幾個對稱系統對稱系統的特點：(1)

傳遞函數互為倒數的系統互為倒數的傳遞函數，對數幅值和相角都差一個負號。其對數幅頻特性數值相等，符號相反；相角也差一個負號。(2)比較的頻率特性幅頻特性與典型一階慣性環節相同。相頻特性根據實、虛部的數值，相角在第3象限。Nyquist圖Bode圖幅頻特性相同。﹣200.1110200∠G0.111090°0°﹣90°∠G0.11100°-90°﹣180°0.1110200﹣20前者是最小相位系統，后者是非最小相位系統。最小相位系統：階系統的最大相位差為90,180，270度。非最小相位系統：系統中某一零點或極點在復平面的右半平面，相移則要超過以上數值。零極點均在復平面的左半平面，1、2、3最小相位系統與非最小相位系統﹣200.1110200∠G0.111090°0°﹣90°∠G0.11100°-90°﹣180°0.1110200﹣20﹣200.1110200∠G0.111090°0°－90°∠G0.1110180°90°0°0.1110200﹣205.1.3.5繪制一般系統的對數坐標圖的步驟1）把系統頻率特性改寫成典型環節頻率特性的乘積。2）先不考慮K值。3)找出各典型環節頻率特性的轉折頻率。5）確定縱坐標的分度范圍，根據典型環節的幅頻、相頻特性（低頻、高頻）確定。注意單位：db，度。確定橫坐標的分度范圍，根據轉折頻率確定。如有3個轉折頻率，ω小，ω中，ω大。ω取值為：0.1ω小~10ω大。一般取整倍的10倍頻程。注意：6)繪制各典型環節頻率特性的漸近線，7）將所有典型環節的幅頻特性曲線相加，得到總系統的對數幅頻坐標圖。9)分別繪制各典型環節的對數相頻特性圖。10)疊加，得到總系統的相頻特性圖。若需要，在轉折頻率附近修正誤差。8)考慮K值，在幅頻特性曲線上平移：例5-1：一個壓力調節系統，方塊圖如圖，求廣義對象對數坐標圖。GcGvG01G02Gm﹢﹣xy調節器調節閥對象1對象2變送器其中：注意：畫頻率特性所用的傳遞函數形式（標準形式）與畫根軌跡（零極點形式）時不同。按步驟做圖：1）2)先設K=1。不考慮比例環節。3)求轉折頻率。4)確定橫坐標范圍。5)確定縱坐標范圍。根據典型環節的對數坐標圖。上限:≤3.6，，取20db。幅頻：下限:3倍的十倍頻程，下降-60db。確定(20db~-60db)。上限:0°,下限:-270°。3個-90°。確定（0~-270°）相頻：三個一階慣性環節與一個比例環節串聯。ω取（0.01~10）。步驟：7）幅頻特性相加。6）繪制各典型環節的對數幅頻圖，不需要修正。9）繪制相頻特性。8）考慮K值。注意K相加情況。020﹣20﹣40﹣60-20db/dec-40db/dec-60db/dec0-45-90-135-270-180-2250.20.520lgK系統系統10)相頻特性相加。完成。例5-2:繪制傳遞函數為的Bode圖。1、分解為3個典型環節串聯，比例環節K=5,一階超前環節,一階滯后環節。7、畫典型環節的相頻特性圖。2、設K=1。3、轉折頻率：4、取ω：0.1~100。5、畫以上環節的Bode圖。6、考慮K，平移。8、疊加，完成。解：按照步驟：縱坐標：－40～40db，－90°～90°0.1110200﹣201001.2590°∠G0°﹣90°0.11101001.2545°﹣45°問題：

給定上述圖，如何反推系統的傳遞函數？K如何確定？0.1110402000.1110200﹣200.1110400﹣400.1110200﹣200.1110200﹣200.1110400﹣400.1110200﹣20例5-3：已知某最小相位系統的對數幅頻特性如圖所示，求傳遞函數。分析：低頻段斜率20db/dec，說明有一微分環節；0過ω3，斜率為－20db/dec，說明以ω3為轉折頻率，有一個一階慣性環節。過ω2，為一直線，說明