工業機器人技術與應用模擬練習題一、單選題（共29題，每題1分，共29分）1.相鄰兩個線夾子之間的最大間距要求不超過（）mm。A、100B、80C、60D、120正確答案：D2.能起到時間控制功能的電氣控制元件是（）。A、延時繼電器B、中間繼電器C、安全繼電器D、熱繼電器正確答案：A答案解析：延時繼電器是一種能起到時間控制功能的電氣控制元件。它可以在電路中實現通電延時或斷電延時等時間控制功能，通過設定不同的延時時間來滿足各種自動化控制中對時間的要求。而中間繼電器主要用于信號的轉換、放大等；安全繼電器主要用于安全保護相關電路；熱繼電器主要用于過載保護，它們一般不具備時間控制功能。3.以下（）元件沒有裝在成品分裝單元的檢測模塊上。A、光電式傳感器B、電感式傳感器C、電容式傳感器D、MiniI/O端子正確答案：C4.Graph順控塊執行時，所有過程信息存放在（）塊中。A、FCB、FBC、DBD、OB正確答案：C答案解析：在Graph順控塊執行時，所有過程信息存放在背景數據塊（DB）中。功能塊（FB）需要通過背景數據塊來存儲其運行時的相關數據，在Graph順控中這些過程信息就存于DB塊。功能（FC）是沒有背景數據塊的，組織塊（OB）主要用于操作系統與用戶程序之間的接口等，它們都不用于存放Graph順控塊執行時的過程信息。5.S7-300PLC中有被強制賦值的變量時，面板上的指示（）會亮起。A、FRCEB、SFC、BFD、BATTF正確答案：A答案解析：當S7-300PLC中有被強制賦值的變量時，面板上的“FRCE”指示會亮起，表示該變量被強制。“SF”表示系統錯誤；“BF”表示總線故障；“BATTF”表示電池故障。6.Graph順控塊中沒有任務限制的標準FC是（）。A、FC70B、FC71C、FC72D、FC73正確答案：C7.機器人零點丟失后會有什么后果?（）。A、僅能在規定路徑上運行B、僅能單軸運行C、僅能用專用裝置驅動D、機器人不能運動正確答案：B8.機器人力傳感器就安裝部位來講，不包括（）。A、指力傳感器B、腕力傳感器C、視覺傳感器D、關節力傳感器正確答案：C答案解析：視覺傳感器是用于獲取視覺信息的部件，不屬于力傳感器。關節力傳感器安裝在關節部位用于感知關節處的力；腕力傳感器安裝在機器人手腕處測量腕部受力情況；指力傳感器安裝在手指部位感知手指抓握等操作時的力。所以機器人力傳感器就安裝部位來講不包括視覺傳感器。9.繼電器接線時，端子11、14表示（）。A、接地端子B、常閉觸點C、系統供電端子D、常開觸點正確答案：D10.輸出站存儲了幾個位置？（）。A、2B、3C、4D、1正確答案：B11.下列流量控制閥中，（）帶有消聲器。A、單向節流閥B、排氣節流閥C、節流閥D、柔性節流閥正確答案：B答案解析：排氣節流閥是在排氣口處設置節流口，調節氣體排出的流量，從而控制執行元件的運動速度。為了降低排氣時產生的噪聲，排氣節流閥通常帶有消聲器。而節流閥主要用于調節流量；單向節流閥兼具單向閥和節流閥功能；柔性節流閥并不常見帶有消聲器的情況。12.PLC與工作站通信時連接的地址范圍是：（）。A、I0.0-I0.7;Q0.0-Q0.7B、I0.0-I0.7;Q1.0-Q1.7C、I1.0-I1.7;Q0.0-Q0.7D、I1.0-I1.7;Q1.0-Q1.7正確答案：A13.Graph的動作（Action）D屬于（）。A、與interlock有關的標準動作B、與interlock無關的標準動作C、與interlock有關的基于事件的動作D、與interlock無關的基于事件的動正確答案：B14.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤差。A、A傳動誤差B、關節間隙C、關節間隙D、連桿機構的撓性正確答案：C15.工業機器人機座有固定式和（）兩種。A、旋轉式B、移動式C、行走式D、電動式正確答案：C答案解析：工業機器人機座主要有固定式和行走式兩種。固定式機座是固定安裝在某個位置，而行走式機座可以使機器人在一定范圍內移動，擴大其工作空間和作業范圍。移動式表述不準確；旋轉式一般不是機座的分類方式；電動式主要強調動力來源，并非機座類型。16.S7-300PLC中輸入輸出鏡像區的數據與輸入輸出板卡每（）同步一次。A、OB1循環間隔B、5MSC、10MSD、DMA周期正確答案：A17.S7-300PLC中的電源板可以放在下面那個槽位（）。A、1B、2C、3D、4正確答案：A答案解析：S7-300PLC中電源板必須放置在1號槽位，不能放在大于1號的其他槽位，所以大于1號槽位的選項都是錯誤的，應選A。18.所有螺釘終端處接入的線纜必須使用正確尺寸的絕緣冷壓端子，可用的端子尺寸為（）mm2。A、0B、0C、1D、以上都可以正確答案：D答案解析：可用的端子尺寸要求大于0即可，選項A大于0、選項B大于0、選項C大于1都滿足大于0的條件，所以答案選D。19.離線編程仿真軟件中（）功能是防止執行程序中出現的程序設計問題。A、代碼生成B、軌跡規劃C、碰撞檢測D、路徑優化正確答案：B20.S7-300PLC程序中訪問輸入輸出鏡像區的數據是（）。A、PIB0B、MB0C、IB0D、T0正確答案：C21.Graph的動作（Action）NC屬于（）。A、與interlock有關的標準動作B、與interlock無關的標準動作C、與interlock有關的基于事件的動作D、與interlock無關的基于事件的動正確答案：A22.ABB機器人定義PERStooldatagripper:=[TRUE,[[97.4,0,223.1],[0.924,0,0.383,0]],[5,[23,0,75],[1,0,0,0],0,0,0]]，則其工具質量為（）：。A、97.4B、0.924C、5D、23正確答案：C答案解析：在ABB機器人定義PERStooldatagripper:=[TRUE,[[97.4,0,223.1],[0.924,0,0.383,0]],[5,[23,0,75],[1,0,0,0],0,0,0]]中，第三個元素[5,[23,0,75],[1,0,0,0],0,0,0]里第一個數值5代表的是工具質量，所以其工具質量為>5。23.在基礎傳送帶模塊的PLC程序中哪一個時候用于控制應用模塊工藝的程序塊文件夾？（）。A、ApplicationB、MES4C、MAIND、Actuatorcontrol正確答案：A答案解析：在基礎傳送帶模塊的PLC程序中，用于控制應用模塊工藝的程序塊文件夾通常是Application，它包含了與具體應用工藝相關的程序代碼和邏輯，負責實現對整個系統的功能控制，所以答案選[A、]。24.S7-300程序再STL狀態下在線監控，可以看到ROL的實際狀態，ROL的含義是（）。A、累加器1的狀態B、累加器2的狀態C、地址寄存器1的狀態D、邏輯運算結果正確答案：D答案解析：ROL指令用于將累加器1中的內容循環左移，其實際狀態反映的是邏輯運算結果。累加器1在執行ROL指令過程中存儲操作數并進行移位操作，最終體現的是邏輯運算結果，所以ROL的含義是邏輯運算結果。25.重復一段程序多次采用如下指令（）。A、FORB、IFC、TESTD、GOTO正確答案：A答案解析：FOR指令用于循環結構，可以指定重復執行一段程序的次數，通過設置循環條件和循環變量等實現多次重復執行。IF指令主要用于條件判斷，TEST指令通常用于測試某些條件是否成立，GOTO指令用于無條件跳轉，它們都不直接用于重復一段程序多次，所以應該選擇A（FOR）。26.RobotStudio軟件中,smart組件里Attacher指的是（）。A、拆除對象B、移動對象C、安裝對象D、放置對象正確答案：C答案解析：Attacher在RobotStudio軟件的smart組件里指的是安裝對象，它可用于模擬零部件的安裝等操作。27.S7-300PLC中MD8和MD11有（）個位重合。A、8B、9C、10D、11正確答案：A28.Robstudio仿真子組件Queue屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：D答案解析：Queue屬于其他類型的組件，它主要用于在程序運行過程中存儲和傳遞數據，不屬于動作、本體、傳感器這幾類常見的組件類型。29.傳送帶模塊上電機調試時皮帶沒有運動（能聽到電機轉動的聲音），最可能的原因是（）。A、皮帶松，打滑B、皮帶斷了C、電機轉動太快，皮帶運動速度跟不上D、以上都有可能正確答案：D二、多選題（共60題，每題1分，共60分）1.傳感器在工作過程中，必須滿足一些基本的物理定律，其中包含（）。A、能量守恒定律B、歐姆定律C、胡克定律D、電磁場感應定律正確答案：ABCD2.機器人按坐標形式分為（）。A、關節坐標型機器人B、直角坐標型機器人C、球坐標型機器人D、圓柱坐標型機器人正確答案：ABCD答案解析：直角坐標型機器人通過直角坐標來確定位置；圓柱坐標型機器人利用圓柱坐標進行定位；球坐標型機器人依據球坐標來表示位置；關節坐標型機器人以關節角度來確定其狀態，它們是機器人按坐標形式的常見分類。3.圖像工程是一門系統地研究各種圖像理論、技術和應用的新的交叉學科，研究內容包括（）三個層次及它們的工程應用。A、圖像獲取B、圖像理解C、圖像處理D、圖像恢復E、圖像分析正確答案：BCE4.液壓控制閥分為（）、（）、（）三大類。A、方向控制閥B、壓力控制閥C、密度控制閥D、流量控制閥正確答案：ABD答案解析：液壓控制閥分為壓力控制閥、方向控制閥、流量控制閥三大類。壓力控制閥是控制壓力的，如溢流閥等；方向控制閥用于控制油液的流動方向，如換向閥等；流量控制閥用于控制流量大小，如節流閥等。而密度控制閥不屬于液壓控制閥的分類范疇。5.（）為儲能電子元件。A、三極管B、電感C、電容D、電阻正確答案：BC6.機器人控制系統在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級：（）。A、PID控制器B、位置控制器C、作業控制器D、運動控制器E、驅動控制器F、可編程控制器正確答案：CDE答案解析：機器人控制系統在邏輯上一般分為作業控制器、運動控制器和驅動控制器三級。作業控制器負責規劃和協調機器人的任務；運動控制器根據作業控制器的指令，控制機器人的運動軌跡和速度等；驅動控制器則驅動機器人的各個關節或執行機構，使其按照運動控制器的要求動作。7.針對作業現場的安全預防措施項目包括（）。A、設置通風裝置B、進行整理、整頓和清潔C、排除易燃物品D、標清安全柵欄和警告標志正確答案：ABCD答案解析：-**選項A**：進行整理、整頓和清潔，即5S管理中的內容。整理可以將工作場所的物品區分為必要的與不必要的，將不必要的物品清除，使工作場所更加有序，減少因物品雜亂可能導致的絆倒、碰撞等安全隱患；整頓是把留下來的必要用的物品依規定位置擺放，并放置整齊加以標識，便于員工快速找到所需物品，提高工作效率，同時規范的擺放也有助于保障通道暢通等安全事項；清潔是將整理、整頓進行到底，且維持其成果，形成良好的作業環境，有助于減少設備故障、人員失誤等引發的安全問題。-**選項B**：標清安全柵欄和警告標志。安全柵欄可以明確劃分作業區域與非作業區域，防止無關人員進入危險區域；警告標志能提前向人員警示作業現場存在的危險，如危險化學品區域、高處作業區域等，讓人員提前做好防范措施，避免危險發生。-**選項C**：設置通風裝置。在一些作業現場，可能會產生有害氣體、粉塵等，如果不及時通風排出，會對作業人員的健康造成嚴重危害，甚至可能引發爆炸、中毒等安全事故。通風裝置可以有效改善作業環境空氣質量，保障人員安全。-**選項D**：排除易燃物品。在作業現場存在易燃物品是非常危險的，容易引發火災甚至爆炸事故。及時排除易燃物品可以消除這一重大安全隱患，確保作業現場的安全。8.齒輪精度的公差和極限偏差項目分三組，分別是：（）。A、傳遞運動的準確性B、齒形準確性C、運動平穩性D、齒間距準確性E、載荷分布均勻性正確答案：ACE答案解析：齒輪精度的公差和極限偏差項目分三組，第一組是傳遞運動的準確性，如齒厚偏差等影響傳遞運動準確性；第二組是運動平穩性，如齒形誤差等影響運動平穩性；第三組是載荷分布均勻性，如螺旋角偏差等影響載荷分布均勻性。齒形準確性包含在運動平穩性相關項目中，齒間距準確性表述不準確。所以分別是傳遞運動的準確性、運動平穩性、載荷分布均勻性，對應選項A、C、E。9.機器人系統大致由（）組成。A、機械系統B、感知系統C、驅動系統D、人機交互系統E、控制系統正確答案：ABCDE答案解析：機器人系統大致由驅動系統、機械系統、人機交互系統、控制系統、感知系統組成。驅動系統為機器人提供動力；機械系統是機器人的硬件基礎；人機交互系統實現人與機器人的信息交互；控制系統對機器人的運動等進行控制；感知系統讓機器人獲取外界信息。10.在I/O單元上創建一個數字I/O信號時，至少需要對下列參數（）進行設置。A、NameB、TypeofSingleC、AssignedtoUnitD、DeviceNetAddress正確答案：ABC11.可用于濾波的元器件有（）。A、電容B、電感C、二極管D、電阻正確答案：AB答案解析：電感和電容是常用的濾波元器件。電感對交變電流有阻礙作用，其感抗與交變電流的頻率有關，可用于濾波。電容對交變電流也有阻礙作用，容抗與交變電流頻率成反比，能起到濾波作用。二極管主要用于整流等功能，電阻主要是對電流起到限流和分壓等作用，一般不用于濾波。12.TCP示教時，影響機器人運動的因素有（）。A、示教坐標系B、速度單位C、速度倍率D、動作類型正確答案：AC13.在進行機器人日常清潔時，切勿（）。A、將清洗水柱對準連接器、接點、密封件或墊圈B、切勿使用壓縮空氣清潔機器人C、切勿使用未獲機器人廠家批準的溶劑清潔機器人D、清潔機器人之前，切勿卸下任何保護蓋或其他保護裝置正確答案：ABCD答案解析：機器人的連接器、接點、密封件或墊圈較為敏感，用清洗水柱對準可能造成損壞；使用壓縮空氣清潔可能會因壓力等問題對機器人內部造成不良影響；未獲廠家批準的溶劑可能與機器人材質發生反應損壞機器人；清潔前卸下保護蓋或其他保護裝置可能會使機器人失去防護，容易在清潔過程中受損。所以在進行機器人日常清潔時，這些行為都切勿進行。14.根據RIA等標準的定義，工業機器人的奇點是“由兩個或多個機器人軸的共線對準所引起的、機器人運動狀態和速度不可預測的點”。通常而言，6軸串聯機器人工作范圍內的奇點主要有（）、（）、（）3類。A、關節奇點B、臂奇點C、肘奇點D、腕奇點正確答案：BCD15.有一齒輪軸在低速重載工況下運行，兩端的軸承采用雙列球面滾子軸承，內圈的配合可采用（）。A、g6B、p6C、n6D、r6E、h6正確答案：BCD16.下列選項中，（）是闡述工業機器人與數控機床的區別。A、機器人的運動為開式運動鏈而數控機床為閉式運動鏈B、工業機器人一般具有多關節，數控機床一般無關節且均為直角坐標系統C、工業機器人是用于工業中各種作業的自動化機器而數控機床應用于冷加工D、機器人靈活性好，數控機床靈活性差正確答案：ABCD17.作為一個機器人，一般由三個部分組成，分別是A、控制系統B、液壓系統C、機械系統D、傳感系統正確答案：ACD答案解析：控制系統是機器人的核心，負責控制機器人的運動和操作；傳感系統用于感知外界環境和自身狀態；機械系統是機器人的實體部分，提供支撐和執行動作的能力。而液壓系統不是機器人普遍的三個組成部分之一。18.PLC系統中干擾的主要來源及途徑有（）A、空間的輻射干擾B、電源的干擾C、信號線引入的干擾D、接地系統混亂的干擾E、PLC系統內部的干擾正確答案：ABCDE答案解析：1.空間的輻射干擾：周圍空間的電磁輻射可能會對PLC系統產生干擾，例如來自其他電氣設備的輻射等。2.電源的干擾：電源系統中的電壓波動、頻率變化、諧波等都可能引入干擾到PLC系統。3.信號線引入的干擾：連接PLC的信號線在傳輸過程中可能會受到外界電磁干擾的影響，導致信號失真。4.接地系統混亂的干擾：不合理的接地會使不同電位的電流在接地線上產生干擾電壓，影響PLC系統正常運行。5.PLC系統內部的干擾：PLC內部電路之間的相互干擾，例如不同模塊之間的信號串擾等。19.關于手寫識別技術描述正確的是（）。A、脫機識別指機器對于已經寫好或印刷好的靜態的語言文本圖像的識別；B、聯機識別指用筆在輸入板上寫：用戶一邊寫，機器一邊進行識別，可實時人機交互。C、聯機手寫識別的結果及時反饋，可以及時檢驗錯誤。D、脫機識別比聯機識別簡單正確答案：ABC答案解析：1.**選項A**：脫機識別針對的就是已寫好或印刷好的靜態語言文本圖像，該描述正確。2.**選項B**：聯機識別是用戶用筆在輸入板上書寫，機器實時進行識別，能實現實時人機交互，描述無誤。3.**選項C**：聯機手寫識別可及時反饋結果，方便及時檢驗錯誤，說法正確。4.**選項D**：實際上聯機識別比脫機識別簡單，該項描述錯誤。20.無觸點電器可分離的觸點。主要利用電子元件的開關效應，即導通和截止來實現電路的通、斷控制，如（）等。A、接近開關B、固態繼電器C、電子式時間繼電器D、霍爾開關正確答案：ABCD答案解析：接近開關、霍爾開關利用電子元件的開關效應實現電路通斷控制；電子式時間繼電器通過電子元件控制時間來實現電路的通斷；固態繼電器也是利用電子元件的開關特性來控制電路的通斷，所以這幾個選項都符合利用電子元件開關效應實現電路通、斷控制的特點。21.軸根據其受載情況可分為：（）。A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、曲柄軸正確答案：ABC答案解析：心軸只承受彎矩；轉軸既承受彎矩又承受扭矩；傳動軸主要承受扭矩，它們是軸根據受載情況的常見分類。而曲柄軸不屬于根據受載情況的分類，所以答案是ABC。22.機器人機械系統的精度主要涉及位姿精度和（）。A、重復軌跡精度B、軌跡精度C、重復位姿精度D、動態特性正確答案：ABCD23.從氣敏元件與被測氣體接觸到氣敏元件參數達到新的穩定狀態所需要時間，以下錯誤的是（）。A、靈敏度B、選擇性C、響應時間D、穩定性正確答案：ABD24.ABB機器人信號命名時，下列哪些信號名稱不符合命名規范。（）A、di_1B、di*1C、5diD、_di1正確答案：BCD答案解析：選項B中信號名稱包含非法字符“*”；選項C中信號名稱以數字開頭不符合命名規范；選項D中信號名稱包含非法字符“_”，而選項A符合ABB機器人信號命名規范。25.對于工業機器人仿真虛擬調試，以下說法正確的是（）。A、可以減少機器人產線停工時間B、使編程者遠離危險的編程環境C、便于和CAD\CAE系統結合D、驗證項目的可行性正確答案：ABCD答案解析：工業機器人仿真虛擬調試具有諸多優點。它可以減少機器人產線停工時間，在虛擬環境中進行調試，無需實際停機，提高了生產效率；能使編程者遠離危險的編程環境，保障編程人員的安全；便于和CAD\CAE系統結合，實現更好的設計與分析協同；還能驗證項目的可行性，在實際實施前發現潛在問題并進行優化。所以ABCD四個選項的說法都是正確的。26.工業機器人按坐標形式可分為（）。A、球坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、直角坐標型機器人D、關節型機器人正確答案：ABCD答案解析：圓柱坐標型機器人通過圓柱坐標來確定位置和姿態；球坐標型機器人利用球坐標實現運動；直角坐標型機器人以直角坐標系定位；關節型機器人則具有多個關節，通過關節的運動來達成工作任務。這幾種都是工業機器人常見的按坐標形式分類。27.機器人系統的安全裝置有（）。A、停止按鈕B、安全門（帶互鎖裝置）C、安全插銷和槽D、安全柵欄（固定的防護裝置）正確答案：BCD28.設置的一組輸入信號地址為2-5，其能傳遞下列數值中的（）。A、20B、15C、5D、10正確答案：BCD29.影響機器人定位精度的因素有（）。A、熱效應引起的機器人手臂的膨脹和收縮B、軸承的游隙等零件結構引起的誤差C、慣性力引起的變形D、控制方法于控制系統的誤差正確答案：ABCD答案解析：慣性力引起的變形會使機器人在運動過程中產生位置偏差，影響定位精度；熱效應導致機器人手臂膨脹和收縮，改變了原本的尺寸和位置關系，進而影響定位；軸承游隙等零件結構誤差會在機械傳動等環節累積，造成定位不準確；控制方法和控制系統的誤差直接決定了對機器人位置控制的精確程度，影響最終定位精度。30.以下選項屬于外部傳感器的功能的是（）。A、可測量物體的距離和位置B、可測量物體的重量和密度C、可識別物體的嗅覺、聽覺、味覺D、可識別物體的形狀、顏色、溫度正確答案：ACD答案解析：外部傳感器用于感知機器人外部環境信息。選項A中測量物體的距離和位置，比如激光雷達可測量距離，視覺傳感器可確定物體位置，屬于外部傳感器功能；選項C中識別物體的嗅覺、聽覺、味覺，比如氣味傳感器可識別嗅覺，麥克風可識別聽覺等，屬于外部傳感器功能；選項D中識別物體的形狀、顏色、溫度，視覺傳感器可識別形狀和顏色，溫度傳感器可測量溫度，屬于外部傳感器功能。而選項B中測量物體的重量和密度，一般需要專門的稱重和密度測量設備，不屬于常見外部傳感器的功能范疇。31.RAPID程序控制中，速度數據200mm/s所表示的為（），工具姿態的到位45mm所表示的為（）.A、TCP移動速度為200mm/sB、回轉軸速度為200mm/sC、TCP到位允差為45mmD、工具姿態允差為45mm正確答案：AD32.RV擺線針輪減速器特別適用于工業機器人的（）軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸F、T軸正確答案：ABC33.機器人的編程方式有（）。A、語音編程B、聯網編程C、離線編程D、在線編程正確答案：CD答案解析：在線編程是通過與機器人直接交互，在機器人設備上實時編寫程序代碼來控制機器人動作等。離線編程則是利用專門的編程軟件，在計算機上編寫好機器人程序，然后再傳輸到機器人上運行，不需要機器人一直在線連接編程設備。語音編程目前不是機器人常見的主流編程方式。聯網編程這種表述不準確，不屬于機器人編程的標準方式類別。34.模塊化、層次化的控制器軟件系統分為以下哪些層次（）。A、應用層B、軟件層C、硬件驅動層D、核心層正確答案：ACD答案解析：模塊化、層次化的控制器軟件系統通常分為硬件驅動層、核心層和應用層。硬件驅動層負責與硬件設備進行交互；核心層提供系統的基本功能和管理；應用層則針對具體的應用需求提供相應的功能。軟件層表述不準確，不屬于這種分層結構中的典型層次。35.下列（）情況下MMC卡可能會要求進行被動格式化A、裝入應用程序指令由于斷電而中斷B、項MMC卡寫數據時掉電中斷C、卡中程序的組態與實際的硬件配置不相符D、卡中有CPU無法正確識別的數據正確答案：ABCD36.光纖傳感器由（）、（）、（）三部分組成。A、光纖檢測頭B、水晶頭C、電源線D、放大器E、光纖正確答案：ADE答案解析：光纖傳感器一般由光纖檢測頭、光纖和放大器三部分組成。光纖檢測頭用于感知被測量并將其轉換為與光相關的信號；光纖作為信號傳輸的介質，將光信號傳輸到放大器；放大器則對光信號進行處理和放大，以便后續進行分析和測量。而水晶頭一般用于網絡連接等，與光纖傳感器無關；電源線也不是光纖傳感器的組成部分。37.按照接收器接收光的方式不同，光電式接近開關可分為（）、（）、（）三種類型。A、電磁式B、漫射式C、電磁式D、折射式E、反射式F、對射式正確答案：BEF答案解析：對射式光電接近開關是通過發射器和接收器相對放置，當有物體遮擋光線時工作；反射式光電接近開關是通過檢測物體反射回來的光線來工作；漫射式光電接近開關是利用光照射到物體上后散射回來被接收器接收來判斷物體是否接近。38.下列屬于ABB機器人常用的系統輸入信號的是（）。A、StopB、MotoroffC、Screw_BVacD、Start正確答案：ABD39.機器人控制系統按其控制方式可以分為（）。A、位置控制方式B、軌跡控制方式C、力控制方式D、示教控制方式正確答案：BCD40.機器人按機構特性可以劃分為（）兩大類。A、關節機器人B、工業機器人C、智能機器人D、非關節機器人正確答案：AD答案解析：機器人按機構特性可以劃分為關節機器人和非關節機器人兩大類。關節機器人通過關節實現運動，具有多個自由度，能完成復雜的動作；非關節機器人則具有不同的機構形式來實現其特定的功能和運動方式。工業機器人和智能機器人是按照其他標準進行分類的，工業機器人側重于工業生產應用，智能機器人強調智能化程度等特性。41.機器人外部傳感器包括哪些傳感器（）。A、力或力矩B、觸覺C、位置D、接近覺正確答案：ABD42.以下屬于機器人常用坐標系的是（）。A、世界坐標系B、關節坐標系C、用戶坐標系D、工具坐標系正確答案：ABCD答案解析：關節坐標系用于描述機器人各關節的角度位置；世界坐標系是機器人工作空間的全局坐標系；工具坐標系是用于定義機器人末端執行器的坐標系；用戶坐標系是用戶根據實際需求自定義的坐標系，它們都是機器人常用的坐標系。43.諧波減速器特別適用于工業機器人的（）軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸F、T軸正確答案：DEF44.液壓系統的介質主要包括（）A、水B、液壓油C、合成液壓液D、乳化液正確答案：BCD答案解析：液壓系統的介質主要包括液壓油、乳化液和合成液壓液。水一般不作為液壓系統的主要介質單獨使用，它可能在某些特定的、經過特殊設計的系統中有少量應用，但不是普遍的主要介質類型。液壓油是最常用的介質，具有良好的潤滑、密封和傳遞能量等性能；乳化液是將油和水混合形成的穩定乳液；合成液壓液是通過化學合成方法得到的介質，具有一些特殊的性能優勢。45.機器人軌跡支持四種插補方式，分別是關節插補、直線插補、圓弧插補、自由曲線插補，插補命令分別是（）A、MOVGB、MOVJC、MOVLD、MOVCE、MOVSF、MOVX正確答案：BCDE46.S7-300/400PLC系統組成主要有（）。A、主控模塊（CPU）B、功能模塊(FM)C、信號模塊(SM)D、通信處理器(CP)E、電源模塊（PS）F、接口模塊正確答案：ABCDEF答案解析：S7-300/400PLC系統組成主要包括主控模塊（CPU），用于控制整個系統的運行；功能模塊（FM），可實現特定的功能；信號模塊（SM），用于處理數字量和模擬量信號；通信處理器（CP），負責與其他設備進行通信；電源模塊（PS），為系統提供電源；接口模塊，用于連接不同的擴展模塊等，這些共同構成了完整的PLC系統。47.R-30iB控制柜內，急停板上的外部緊急停止輸入信號分別是：（）A、外部急停開關B、安全柵欄C、伺服通斷輸入開關D、伺服分離開關信號正確答案：BC48.關于ABB機器人程序指令，下列描述正確的有（）A、MOVJ：以關節插補方式移動到示教位置B、MOVC：用圓弧插補方式移動到示教位置C、DOUT：進行外部輸入信號的ON、OFFD、WAIT：指定時間E、CALL：調出指定程序正確答案：ABE49.碼盤式傳感器是建立在編碼器的基礎上的，它能夠將角度轉換為數字編碼，是一種數字式的傳感器。碼盤按結構可以分為接觸式、（）和（）三種。A、磁電式B、光電式C、感應同步器D、電磁式正確答案：BD答案解析：碼盤按結構可以分為接觸式、電磁式和光電式三種。接觸式碼盤通過電刷與碼道接觸來獲取信號；電磁式碼盤利用電磁感應原理工作；光電式碼盤則通過光電效應將角度信息轉換為數字編碼。磁電式和感應同步器不屬于碼盤按結構分類的類型。50.對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業前必須進行的項目檢查有（）等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效正確答案：ABCD答案解析：機器人外部電纜線外皮有無破損，若有破損可能導致漏電等危險；機器人有無動作異常，異常動作可能對操作人員造成傷害；機器人制動裝置是否有效，有效的制動裝置能在緊急情況時及時停止機器人；機器人緊急停止裝置是否有效，確保在危險情況下操作人員能迅速停止機器人運行，這些檢查都是為防止機器人異常動作給操作人員造成危險，所以ABCD選項均正確。51.拆裝伺服放大器時需要準備以下哪些工具：（）。A、萬用表B、防靜電手環C、防靜電墊D、螺絲刀正確答案：ABCD答案解析：拆裝伺服放大器時，防靜電墊可防止靜電對放大器造成損害；防靜電手環能將人體靜電導除，避免人體靜電影響元件；螺絲刀用于拆卸和安裝螺絲；萬用表可用于檢測電路等相關參數，這些工具都是拆裝伺服放大器時可能會用到的。52.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是（）。A、位置環B、電壓環C、速度環D、功率環E、電流環F、加速度環正確答案：ACE答案解析：電流環用于精確控制電機的電流，保證電機的轉矩輸出穩定；速度環能夠使電機快速響應速度指令，實現穩定的速度控制；位置環則確保電機能夠準確到達指定的位置，實現高精度的位置控制。這三個反饋回路相互配合，可有效提升伺服電機的控制性能。53.ABB機器人的六個關節軸都有一個機械原點的位置，在以下情況需要對機器人原點位置進行轉數計數器的更新操作（）。A、更換伺服電動機轉數計數器電池后B、當轉數計數器發生故障，修復后C、轉數計數器與測量板之間斷開過后D、斷電后，機器人關節軸發生了移動E、系統報警提示“10036轉數計數器未更新”時正確答案：ABCDE答案解析：更換伺服電動機轉數計數器電池后，電池電量變化可能影響計數器數據，需更新；轉數計數器發生故障修復后，其原有數據可能不準確，要更新；轉數計數器與測量板之間斷開過后，連接恢復后需校準數據，即更新轉數計數器；斷電后機器人關節軸發生了移動，位置改變，需重新確定原點位置，更