人工智能應用技術試題含參考答案一、單選題（共28題，每題1分，共28分）1.華為的AI全場景包括公有云、私有云、各種邊緣計算、物聯網行業終端以及消費類終端等端、邊、云的部署環境。A、TRUEB、FALSE正確答案：A2.基于檢索的模型和生成式模型是建立聊天機器人的兩個主流技術，下面那個選項分別包含檢索模型和生成式模型例子？A、基于辭典的學習和詞向量模型B、基于規則的學習和序列到序列模型C、詞向量和句子到向量模型D、循環神經網絡和卷積神經網絡正確答案：B答案解析：基于規則的學習是一種典型的檢索模型，它通過預先設定好的規則來進行匹配和回答，就像是在一個大辭典中按照規則查找答案。而序列到序列模型是生成式模型的一種，它能夠根據輸入生成全新的文本序列，用于聊天機器人時可以生成回復語句。A選項中基于辭典的學習類似檢索模型，但詞向量模型不屬于生成式模型；C選項詞向量和句子到向量模型主要用于文本表示，不屬于這兩種主流模型類別；D選項循環神經網絡和卷積神經網絡是構建模型的基礎架構，不是具體的檢索或生成式模型例子。3.根據美國汽車工程師協會(SAE)將自動駕駛按照車輛行駛對于系統依賴程度分為哪些級別?（）A、L1~L4B、L1~L5C、L0~L4D、L0~L5正確答案：D4.一般認為，世界上第一臺電子數字計算機誕生于（）A、1946年B、1952年C、1959年D、1962年正確答案：A答案解析：世界上第一臺電子數字計算機是ENIAC，于1946年誕生在美國賓夕法尼亞大學。5.最早的自然語言理解方面的研究工作是（)A、語言分析B、機器翻譯C、語音合成D、語音識別正確答案：B6.以下對經典K-means聚類算法解釋正確的是（）A、能自動識別類的個數,隨機挑選初始點為中心點計算B、能自動識別類的個數,不是隨機挑選初始點為中心點計算C、不能自動識別類的個數,隨機挑選初始點為中心點計算D、不能自動識別類的個數,不是隨機挑選初始點為中心點計算正確答案：C答案解析：經典K-means聚類算法不能自動識別類的個數，需要事先指定聚類的類別數。并且它是隨機挑選初始點作為中心點來計算的，在不同的初始點選擇下，最終的聚類結果可能會有所不同。7.關于人工智能，比較合理的認識是？A、人工智能在許多特定任務上遠超人類B、人工智能的奇點即將到來C、強人工智能已有突破性進展53D、人工智能都是泡沫正確答案：A答案解析：人工智能在一些特定任務上，比如圖像識別、數據處理速度等方面確實展現出了遠超人類的能力。選項B中人工智能的奇點是指人工智能發展到某一時刻，其智能將遠超人類并以指數級速度增長，目前并沒有足夠證據表明奇點即將到來；選項C強人工智能要具備與人類同等甚至超越人類的全面智能，目前還沒有突破性進展；選項D人工智能已經在諸多領域有實際應用并發揮重要作用，并非都是泡沫。8.隨著句子的長度越來越多，神經翻譯機器將句意表征為固定維度向量的過程將愈加困難，為了解決這類問題，下面哪項是我們可以采用的？A、使用遞歸單元代替循環單元B、使用注意力機制(attentionmechanism)C、使用字符級別翻譯(characterleveltranslation)D、所有選項均不對正確答案：B答案解析：注意力機制（attentionmechanism）能夠讓模型在處理句子時，動態地關注句子的不同部分，從而更好地處理長句子，解決將長句句意表征為固定維度向量困難的問題。遞歸單元和循環單元主要用于處理序列數據的順序信息等，對于解決長句表征問題不是最關鍵的；字符級別翻譯主要側重于處理字符層面的信息，對解決長句在固定維度向量表征上的困難幫助不大。所以應選B使用注意力機制(attentionmechanism)。9.下列哪些包是圖像處理時常用的？A、numpyB、opencvC、matplotlibD、gensim正確答案：C10.大數據的最顯著特征是（）A、數據類型多樣B、數據規模大C、數據價值密度高D、數據處理速度快正確答案：B11.以下關于人工智能、機器學習和神經網絡三者間關系的描述，哪一項是正確的？A、人工智能是機器學習的一個分支B、機器學習和神經網絡是人工智能里面并列的兩類技術C、神經網絡屬于機器學習中的一種技術D、人工智能是神經網絡的一個分支4正確答案：C答案解析：機器學習是一門多領域交叉學科，涉及概率論、統計學、逼近論、凸分析、算法復雜度理論等多門學科。它專門研究計算機怎樣模擬或實現人類的學習行為，以獲取新的知識或技能，重新組織已有的知識結構使之不斷改善自身的性能。神經網絡是一種模仿人類神經系統的計算模型，它由大量的神經元組成，可以自動從數據中學習模式和規律。神經網絡是機器學習中的一種技術，通過構建具有多個層次的神經網絡模型，讓計算機自動從數據中學習特征和模式，以實現分類、預測等任務。人工智能是研究如何使計算機系統能夠模擬人類智能的學科，涵蓋了機器學習、自然語言處理、計算機視覺等多個領域。機器學習是實現人工智能的一種重要手段，而神經網絡又是機器學習中的一種具體技術。所以神經網絡屬于機器學習中的一種技術，選項C正確。選項A中人工智能包含機器學習，不是機器學習是人工智能的分支；選項B中機器學習和神經網絡不是并列關系，神經網絡是機器學習的一種；選項D中人工智能與神經網絡是包含關系，不是神經網絡是人工智能的分支。12.為數據的總體分布建模，把多維空間劃分成組等問題屬于數據挖掘的哪一類任務？A、探索性數據分析B、建模描述C、預測建模D、尋找模式和規則正確答案：B答案解析：為數據的總體分布建模，把多維空間劃分成組等問題屬于建模描述任務。建模描述主要是對數據的特征、分布等進行建模和刻畫，以更好地理解數據的內在結構。探索性數據分析側重于通過各種方法來探索數據的特征和規律，但不一定是建立精確的模型；預測建模主要是基于已有數據建立模型來預測未來的值；尋找模式和規則更強調從數據中發現一般性的模式和規則，而建模描述包含了對數據進行建模以呈現其總體分布等方面，所以選B。13.可以在自然語言處理中用于語義關系提取的神經網絡技術是以下哪種？A、殘差神經網絡7B、循環神經網絡C、卷積神經網絡D、遞歸神經網絡正確答案：B14.下列哪一項屬于特征學習算法（representationlearningalgorithm）？A、K近鄰算法B、隨機森林C、神經網絡D、都不屬于正確答案：C答案解析：特征學習算法旨在自動從原始數據中學習到有效的特征表示。神經網絡通過其多層結構可以自動提取數據中的特征，屬于特征學習算法。而K近鄰算法和隨機森林主要是基于已有的特征進行分類或回歸，不屬于特征學習算法。15.下面哪句話描述了現有深度學習這一種人工智能方法的特點A、大數據，小任務B、小數據，大任務C、小數據，小任務D、大數據，大任務12正確答案：A16.人工智能的目的是讓機器能夠（），以實現某些腦力勞動的機械化。A、具有智能B、和人一樣工作C、完全代替人的大腦D、模擬、延伸和擴展人的智能正確答案：D答案解析：人工智能是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學，其目的就是讓機器能夠模擬、延伸和擴展人的智能，以實現某些腦力勞動的機械化。A選項具有智能表述不準確；B選項和人一樣工作不是人工智能的目的；C選項完全代替人的大腦目前還無法實現且不是其目的。17.生成式對抗網絡核心是對抗式，兩個網絡互相競爭，一個負責生成樣本，那么另一個負責做什么呢？A、生成B、判別13C、計算D、統計正確答案：B答案解析：生成式對抗網絡由生成器和判別器組成，生成器負責生成樣本，判別器負責判別樣本是真實的還是生成的，二者相互競爭，不斷提升性能。18.感知器在空間中可以展現為?A、平面B、點C、線D、超平面正確答案：D答案解析：感知器是一種線性分類模型，在空間中可以展現為超平面，通過超平面將不同類別的數據進行劃分。19.以下說法正確的是（）A、一個機器學習模型，如果有較高準確率，總是說明這個分類器是好的B、如果增加模型復雜度，那么模型的測試錯誤率總是會降低C、不可以使用聚類“類別id”作為一個新的特征項，用監督學習進行學習D、ABC全錯正確答案：D答案解析：1.對于選項A：-一個機器學習模型準確率高并不一定就說明這個分類器是好的。比如在某些數據集上，可能存在樣本不均衡的情況，模型可能將多數類都預測正確從而獲得高準確率，但對于少數類的預測能力很差。所以僅依據準確率不能完全判斷分類器的好壞，A選項錯誤。2.對于選項B：-增加模型復雜度并不一定會使模型的測試錯誤率降低。當模型過于復雜時，容易出現過擬合現象，此時在訓練集上的表現可能很好，但在測試集上的錯誤率反而會升高，B選項錯誤。3.對于選項C：-聚類得到的“類別id”是無監督學習的結果，其類別并沒有事先定義好的標簽含義，不能直接作為監督學習的特征項用于監督學習，C選項正確。-由于A、B選項錯誤，C選項正確，所以ABC全錯，答案選D。20.()年夏季，一批有遠見卓識的年輕科學家在達特茅斯會議上，共同研究和探討用機器模擬智能的一系列有關問題，首次提出了“人工智能（Al)”這一術語，它標志著“人工智能”這門新興學科的正式誕生A、1946B、1956C、1966D、1976正確答案：C21.數據在完成特征工程的操作后，在構建模型的過程中，以下哪個選項不屬于決策樹構建過程當中的步驟?A、數據清理B、特征選取C、決策樹生成D、剪枝正確答案：A答案解析：數據清理是在特征工程階段可能會進行的操作，而不是決策樹構建過程中的步驟。決策樹構建過程主要包括特征選取、決策樹生成和剪枝等步驟。特征選取是選擇對目標變量最有影響的特征；決策樹生成是根據訓練數據生成一棵決策樹；剪枝是對生成的決策樹進行簡化，以防止過擬合。22.深度學習從屬于下面哪個領域且在該領域覆蓋面相對最廣11A、人工智能B、機器學習C、圖像檢索D、語音識別正確答案：B答案解析：深度學習是機器學習的一個分支領域，它在機器學習領域有著廣泛的應用和極高的覆蓋面。人工智能是一個更廣泛的概念，深度學習是實現人工智能的一種重要技術手段，但不是從屬于人工智能領域；圖像檢索和語音識別只是深度學習應用的具體場景，深度學習的應用范圍遠遠不止于此，在機器學習領域的覆蓋面相對圖像檢索和語音識別更廣。23.在以下模型中，訓練集不需要標注信息的是()A、k-means24B、線性回歸C、神經網絡D、決策樹正確答案：A答案解析：k-means是聚類算法，聚類是無監督學習，不需要標注信息。線性回歸、神經網絡、決策樹都屬于監督學習，訓練集需要標注信息。24.AI芯片也被稱為AI加速器，是專門用于處理人工智能應用中的大量計算任務的功能模塊。A、TRUEB、FALSE正確答案：A25.假設一個具有3個神經元和輸入為[1,2,3]的簡單MLP模型。輸入神經元的權重分別為4,5和6。假設激活函數是一個線性常數值3(激活函數為：y=3x)。輸出是什么？A、32B、643C、96D、48正確答案：C答案解析：首先計算加權和，輸入為[1,2,3]，權重分別為4,5,6，加權和為1*4+2*5+3*6=4+10+18=32。然后經過激活函數y=3x，這里x為加權和32，所以輸出為3*32=96。26.華為昇騰AI芯片是NPU(神經網絡處理器)的典型代表之一。A、TRUEB、FALSE正確答案：A答案解析：華為昇騰AI芯片是NPU（神經網絡處理器）的典型代表之一，所以該描述正確，答案選A。華為昇騰AI芯片具備強大的神經網絡處理能力，在AI領域發揮著重要作用，是NPU的典型產品體現。27.二進制的最小單位是A、位B、字節C、字D、塊正確答案：A答案解析：二進制數據中最小的單位是位（bit），字節（Byte）是8位，字是計算機進行數據處理時一次存取、加工和傳送的數據長度，塊是存儲設備上連續的數據區域，通常包含多個字節或字。所以二進制的最小單位是位，答案選A。28.給定一個長度為n的不完整單詞序列，我們希望預測下一個字母是什么。比如輸入是“predictio”(9個字母組成)，希望預測第十個字母是什么。下面哪種神經網絡結構適用于解決這個工作？A、循環神經網絡B、全連接神經網絡C、受限波爾茲曼機D、卷積神經網絡正確答案：A答案解析：循環神經網絡（RNN）特別適合處理序列數據，因為它能夠保存之前的信息并利用這些信息來處理當前的輸入。在預測下一個字母的任務中，RNN可以基于前面已經出現的字母來進行預測，非常契合這種處理不完整單詞序列并預測后續字母的需求。全連接神經網絡適用于處理獨立的數據樣本，不太適合序列數據。受限波爾茲曼機主要用于無監督學習和生成模型等任務，不適合直接用于預測下一個字母。卷積神經網絡主要用于圖像等具有空間結構的數據，對處理序列數據并不擅長。二、多選題（共42題，每題1分，共42分）1.關于支持向量機，哪項說法正確?A、支持向量機可以用于處理二分類及多分類問題B、支持向量機只能用于線性可分的分類問題C、支持向量機可用于回歸問題D、核函數的選擇對支持向量機的性能影響較大正確答案：ACD答案解析：支持向量機不僅可以用于二分類問題，通過一些擴展方法也可以處理多分類問題，A正確；支持向量機可以處理線性可分以及線性不可分的分類問題，B錯誤；支持向量機通過一定的變換也可用于回歸問題，C正確；核函數的選擇對支持向量機的性能影響較大，不同的核函數可能導致不同的分類或回歸效果，D正確。2.根據AGV自動行駛過程中的導航方式來分類,以下屬于該種類是()。A、漫反射式AGVB、電磁感應引導式AGVC、激光引導式AGVD、視覺引導式AGV正確答案：BCD答案解析：漫反射式AGV是按檢測障礙物的方式分類，不是按導航方式分類。電磁感應引導式AGV利用電磁感應原理導航；激光引導式AGV利用激光進行導航定位；視覺引導式AGV通過視覺識別技術來引導行駛，這三種都屬于按導航方式分類。3.屬于頻率輸出式數字傳感器的有()。A、光柵式傳感器B、振筒式傳感器C、磁柵傳感器D、振弦式傳感器正確答案：BD4.決定人工神經網絡性能的三大要素是()。A、神經元個數B、神經元之間的連接形式,即拓撲結構C、神經元的特性D、學習規則正確答案：BCD5.影響電容式傳感器特性的因素有()。A、電場邊緣效應B、溫度C、寄生與分布電容D、相對介電常數的大小正確答案：ABCD答案解析：1.**溫度**：溫度變化會影響電容式傳感器中極板間介質的介電常數等參數，從而影響電容值，導致測量誤差。2.**電場邊緣效應**：當傳感器極板尺寸與間距相比不是很大時，電場邊緣效應較為明顯，會使電容的計算變得復雜，影響測量準確性。3.**寄生與分布電容**：外界存在的寄生電容以及傳感器自身各部分之間的分布電容會與傳感器電容并聯，改變總電容值，干擾測量結果。4.**相對介電常數的大小**：相對介電常數的變化會直接影響電容的大小，而一些因素可能導致相對介電常數改變，進而影響傳感器特性。6.人工智能的包含哪些層面A、運動智能B、運算智能C、認知智能D、感知智能正確答案：ABCD7.基于直接轉矩控制的零力控制技術,其優點是()。A、不易受系統非動力學特性的影響B、計算量小C、降低了系統的成本和復雜性D、不需要考慮動力學影響正確答案：ABC8.制作無人機比較復雜,通常制作者根據無人機的用途,進行以下工作()。A、參考類似無人機的圖紙資料和數據B、設計、繪制無人機圖紙C、根據無人機的構造和特點選擇材料D、根據手頭材料和工具決定制作方法正確答案：BCD9.人工智能'應用紅利兌現'的標準是什么？A、有看得見摸得著的真實應用案例B、有能夠規模化和可推廣的對應產品C、可以通過統計數據去說明應用成效D、萬物互聯、機器完全替代人工所有的工作正確答案：ABC答案解析：應用紅利兌現意味著人工智能真正落地并產生實際價值。有看得見摸得著的真實應用案例是其重要體現，所以A正確；能夠規模化和可推廣的對應產品，表明該技術能廣泛應用，實現紅利，B正確；通過統計數據說明應用成效，可量化其價值，C正確；而萬物互聯、機器完全替代人工所有工作目前還無法實現，不是應用紅利兌現的標準，D錯誤。10.關聯規則可以有哪些應用（）。A、購買分析B、制造分析C、入侵檢測D、疾病分析正確答案：ABCD答案解析：關聯規則在購買分析中可用于分析顧客購買行為之間的關聯，比如哪些商品經常被一起購買；在疾病分析里能找出不同疾病癥狀或因素之間的關聯；制造分析中可關聯生產環節中的各種因素，優化生產流程；入侵檢測方面可通過分析網絡行為等數據之間的關聯來發現異常入侵行為。所以關聯規則在這些方面都有應用。11.精確度的指標有()。A、精密度B、精確度C、正確度D、線性度正確答案：ABC12.機器視覺需要（),以及物體建模。一個有能力的視覺系統應該把所有這些處理都緊密地集成在一起。A、幾何處理和推理B、紋理和顏色建模C、圖像壓縮D、圖像信號正確答案：ABD13.激光雷達主要包括()和信號處理電路組成。A、掃描器B、透鏡天線C、激光發射D、接收正確答案：CD14.軟件(software)是計算機系統中與硬件相互依存的另一部分，它包括（）三部分的完整集合A、語言B、文檔C、程序D、數據正確答案：BCD答案解析：軟件是計算機系統中與硬件相互依存的另一部分，它包括程序、數據和文檔三部分的完整集合。程序是按照事先設計的功能和性能要求執行的指令序列；數據是使程序能正常操縱信息的數據結構；文檔是與程序開發、維護和使用有關的圖文資料。語言不屬于軟件的組成部分。15.壓電式傳感器輸出端后面連接的前置放大器的作用是()。A、減少測量回路的時間常數B、利用它的低輸入阻抗,減小由于電荷泄漏造成的誤差。C、把壓電傳感器的高輸出阻抗變換成低阻抗輸出D、放大壓電式傳感器輸出的弱信號正確答案：CD16.在多旋翼運動過程中,下列說法正確的是()。A、有2個運動軸B、有3個運動軸C、有3個自由度D、有6個自由度正確答案：BD答案解析：多旋翼運動過程中有3個運動軸，分別是橫滾軸、俯仰軸和偏航軸。同時具有6個自由度，分別是沿三個坐標軸的平動自由度和繞三個坐標軸的轉動自由度。選項A說法錯誤，選項C不全面，選項B和D正確。17.以下屬于訓練預處理方案的有()。A、隨機變換框B、添加光照飽和度C、修改壓縮系數D、隨機裁剪正確答案：ABCD18.關于電渦流傳感器說法正確的是()。A、電渦流傳感器是基于電磁感應原理工作的B、電渦流傳感器是由渦流線圈和支架構成的C、電渦流傳感器可以實現無接觸測量D、電渦流傳感器只測量靜態量,不能測量動態量正確答案：ABC答案解析：電渦流傳感器基于電磁感應原理工作，一般由渦流線圈和支架構成，能實現無接觸測量，既可以測量靜態量也可以測量動態量。所以選項D錯誤，選項ABC正確。19.Python代碼的特點有哪些（）A、快速性B、可擴展性C、易讀性D、簡潔性正確答案：ABCD20.哪些項屬于集成學習？A、KnnB、AdaboostC、隨機森林D、XGBoost正確答案：BCD答案解析：集成學習是將多個弱學習器組合成一個強學習器的方法。Adaboost通過迭代訓練多個弱分類器并調整其權重，最終組合成強分類器；隨機森林是由多棵決策樹組成的集成學習模型；XGBoost是一種梯度提升框架，也屬于集成學習。而Knn是基于最近鄰算法的分類方法，不屬于集成學習。21.使用塑料材料用于制作無人機時,需注意以下缺陷()A、大多數耐熱性差、高溫下易變形、膨脹率大、易燃燒B、在較大負載下易變形、尺寸穩定性差C、有些易溶于溶劑D、低溫下變脆正確答案：ABCD答案解析：選項A指出大多數塑料耐熱性差、高溫下易變形、膨脹率大、易燃燒，這是塑料材料用于制作無人機時可能面臨的重要缺陷；選項B提到在較大負載下易變形、尺寸穩定性差，會影響無人機的飛行性能和結構穩定性；選項C說明有些塑料易溶于溶劑，在一些特定環境中可能導致材料損壞；選項D表示低溫下變脆，同樣會影響無人機在低溫環境下的可靠性和耐用性。綜合來看，ABCD這幾個方面都是使用塑料材料制作無人機時需要注意的缺陷。22.在電機與電調安裝前,需要準備一些必備的工具和耗材,下列()屬于無人機組裝所需的工具耗材。A、內六角螺絲刀、熱縮管B、剝線鉗、焊錫絲C、恒溫烙鐵、螺絲膠D、注射器正確答案：ABC23.人工神經網絡的結構可分為（）。A、反饋網絡B、串行網絡C、并行網絡D、前饋網絡正確答案：AD答案解析：人工神經網絡的結構可分為前饋網絡和反饋網絡。前饋網絡中，信息從輸入層向輸出層單向流動；反饋網絡中，信號在神經元之間循環傳遞，存在反饋回路。并行網絡和串行網絡不屬于人工神經網絡的基本結構分類方式。24.下列哪個屬于常用的文本分類的特征選擇算法？A、卡方檢驗值B、主成分分析C、互信息D、信息增益正確答案：ACD25.在安裝無人機無刷電機過程中,安裝螺絲的選用應該主要()方面。A、螺絲的類型B、螺絲的溫度C、螺絲的長短,避免頂到線圈D、螺絲的標號正確答案：ACD26.屬于圖像標注需求的有()。A、圖像分類B、圖像相似度標注C、標注同類圖像集D、標注圖像中物體的邊框、類別或文字信息正確答案：ACD27.以下哪些是接觸覺傳感器的用途()。A、安全保護B、檢測物體距離C、探測物體位置D、探索路徑正確答案：ACD答案解析：接觸覺傳感器可用于探測物體位置，比如在機器人抓取物體時感知物體所在位置；探索路徑，例如在未知環境中通過接觸來確定可行走的路線；安全保護，當機器人與物體接觸產生碰撞危險時觸發保護機制。而檢測物體距離通常使用距離傳感器，不是接觸覺傳感器的主要用途。28.遷移學習是一種機器學習方法，包含以下兩種開發方法（）。A、數據清洗B、似然變換C、預訓練模型的方法D、開發模型的方法正確答案：CD答案解析：遷移學習包含開發模型的方法和預訓練模型的方法。開發模型的方法是指針對特定任務構建新模型，預訓練模型的方法是利用在大規模數據上預訓練好的模型，將其參數遷移到目標任務中進行微調。數據清洗主要是對數據進行預處理，去除噪聲、缺失值等，與遷移學習的這兩種開發方法不同。似然變換在遷移學習中并非這兩種開發方法所涵蓋的內容。29.差動式電容傳感器與單線圈電容傳感器相比較,具有()。A、非線性失真小B、靈敏度降低一倍C、靈敏度提高一倍D、非線性降低一個數量級正確答案：CD30.從技術架構來看AI芯片的分類包括?A、FPGAB、CPUC、GPUD、ASIC正確答案：ABCD31.以下屬于AGV應用場景的是()。A、深海B、倉儲業C、制造業D、碼頭正確答案：BCD答案解析：AGV（AutomatedGuidedVehicle）即自動導引車，是一種能夠沿著預設路徑自動行駛的運輸設備。在倉儲業中，AGV可用于貨物的搬運、存儲和分揀等環節，提高倉儲物流的效率和自動化水平；在制造業中，AGV能實現零部件、半成品和成品的自動化運輸，配合生產線的高效運作；在碼頭，AGV可進行集裝箱、貨物的轉運等工作，提升碼頭的貨物裝卸和運輸能力。而深海環境不適合AGV運行，其主要應用于陸地的特定場景。32.高強度熱塑性塑料,例如聚氯乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚酰氨、玻璃纖維或碳纖維,常用于制作無人機的()。A、起落架B、電機C、螺旋槳D、油箱、搖臂、整流罩正確答案：ACD33.對訓練數據集一般的要求有()。A、適當的特征信息。B、樣本足夠大。C、能代表需求領域,應該是應用領域的抽樣,應該能在統計意義上“代表”應用域。D、盡量準確,但不排除也很難排除有異常噪音的情況。正確答案：ABC34.下面關于機器人目前發展進化的說法正確的是()。A、仍舊標準化程序的學習B、無法做到“頓悟”C、具有自我意識D、無法實現從“量變”到“質變”正確答案：ABD35.深度學習在計算機視覺的前沿應用包括()。A、自動駕駛B、人臉識別C、智能監控D、圖像搜索引擎正確答案：ABD36.工業級無人機的需求直接來源于具體行業,作業環境特殊,因此對其()功能要求更高。A、精準定位高B、娛樂性高C、可靠性高D、高環境適應性高正確答案：ACD答案解析：工業級無人機作業環境特殊，對精準定位要求高才能準確完成任務，所以A正確；其主要用于行業工作，非娛樂，B錯誤；作業環境復雜，需可靠性高才能穩定運行，C正確；要適應特殊作業環境，環境適應性也必須高，D正確。37.傳感器的靜態指標有()。A、線性度B、重復性C、靈敏度D、遲滯正確答案：ABCD答案解析：靈敏度是指傳感器在穩態下輸出變化量與輸入變化量的比值，是描述傳感器對輸入信號變化的敏感程度，屬于靜態指標；線性度是指傳感器輸出與輸入之間的線性程度，反映了傳感器輸出特性與理想線性特性的符合程度，是靜態指標；遲滯是指傳感器正反行程輸出特性不一致的程度，屬于靜態特性；重復性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續多次變化時，所得特性曲線不一致的程度，也是靜態指標。所以以上選項均是傳感器的靜態指標。38.ROS中的通信方式有()。A、TopicB、ServiceC、TFD、Action正確答案：ABD39.知識表示必須兼顧（）。A、容易修改知識庫B、表達能力強C、易于推理D、易于擴展正確答案：ABCD答案解析：知識表示要兼顧多方面特性。表達能力強才能準確地描述各種知識和信息，使知識能夠完整地被表示出來；易于推理是知識表示的重要目標，方便基于已有的知識進行推理得出新的結論；易于擴展能夠適應不斷增加和變化的知識需求，讓知識表示系統具有良好的靈活性；容易修改知識庫可以及時更新和調整知識，保證知識的時效性和準確性。所以知識表示必須兼顧表達能力強、易于推理、易于擴展以及容易修改知識庫這些方面。40.按照明方式分類,常見的光源類型有哪些?()A、環形光B、線形光C、同軸光D、背景光正確答案：ABCD41.無人機掛載專用航拍相機的優點()。A、機動性好B、投入低C、用途單一D、時效性強正確答案：BC42.反映傳感器動態特性的指標是()。A、過渡時間B、峰值時間C、上升時間D、超調量正確答案：ABCD答案解析：上升時間、過渡時間、超調量和峰值時間都是反映傳感器動態特性的重要指標。上升時間是指傳感器輸出從初始值上升到規定值所需的時間；過渡時間是指傳感器響應達到穩定值所需的時間；超調量是指傳感器輸出超過穩態值的最大偏差與穩態值之比；峰值時間是指傳感器輸出達到第一個峰值所需的時間。這些指標可以幫助評估傳感器在動態輸入下的響應速度、穩定性和準確性等特性。三、判斷題（共41題，每題1分，共41分）1.()GPS的空間部分是由24顆工作衛星組成。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()標簽是標識數據的特征、類別和屬性等,可用于建立數據及機器學習訓練要求所定義的機器可讀數據編碼間的聯系。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()同樣大小環境下,三維點云地圖比三維柵格地圖更耗費內存。A、正確B、錯誤正確答案：B4.()線性度描述的是傳感器的動態特性之一。A、正確B、錯誤正確答案：B5.()圖像識別是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象。A、正確B、錯誤正確答案：A6.()壓磁式傳感器和磁阻式傳感器都屬于磁敏傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A7.()RS485是一種通訊協議。A、正確B、錯誤正確答案：A8.()通過無線網絡與互聯網的融合,將物體的信息實時準確地傳遞給用戶,指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤正確答案：A9.()2D視覺相機可以獲取物體高度方向的位置信息。A、正確B、錯誤正確答案：B10.()TF在ROS中的抽象數據結構是棧。A、正確B、錯誤正確答案：B11.()協作機器人是一種可以安全的與人類進行直接交互/接觸的機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A12.()主動安全設計主要由機器人系統的機械設計來實現,被動安全由控制系統的設計來實現。A、正確B、錯誤正確答案：B13.()機器翻譯是計算語言學的一個分支,是人工智能的終極目標之一,具有重要的科學研究價值。A、正確B、錯誤正確答案：A14.()無人機巡檢提高了電力維護和檢修的速度和效率。A、正確B、錯誤正確答案：B15.()傳感器的動態靈敏度就是傳感器靜態特性曲線的斜率。A、正確B、錯誤正確答案：B16.()人工神經網絡,以數學模型模擬神經元活動,是基于模仿大腦神經網絡結構和功能而建立的一種信息處理系統。A、正確B、錯誤正確答案：A17.()壓阻效應中由于幾何形狀改變引起的電阻變化很小。A、正確B、錯誤正確答案：A18.()二維激光雷達SLAM一般是構建二維柵格地圖。24015.(錯)rq