機器人1＋X練習題含答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.外圍設備輸出信號UO[5]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯誤輸出C、ATperch：工業機器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：A2.以下哪個不是示教器的作用（）A、移動機器人B、編寫機器人程序C、查看機器人狀態（I/O設置，位置信息等D、切換運行模式（AUTO/T1/T2）正確答案：D3.使用示教器試運行程序時，機器人逆序單步執行程序所走的路徑與實際工作時的路徑（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不對正確答案：C4."當示教器狀態欄中的STEP燈處于黃色背光狀態，按下"BWD"按鍵試運行程序，機器人（）執行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續D、逆序連續正確答案：D5.在點動操作機器人時，應采用（）的速度倍率以增加對機器人的控制機會。A、較低B、較快C、不變D、較高正確答案：A答案解析：在點動操作機器人時，采用較低的速度倍率可以更精細地控制機器人的運動，增加對機器人的控制機會，使操作更加精準和安全。較高或較快的速度倍率可能導致機器人運動難以精確控制，而不變的速度倍率則無法滿足增加控制機會的需求。6.脈沖輸出寬度可由變量$DEFPULSE指定，其單位為（）。A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s正確答案：C7.工業機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。A、不變B、無效C、有效D、延時后有效正確答案：B答案解析：在示教模式下，為了確保操作人員的安全以及示教的準確性和可控性，外部設備發出的啟動信號通常是無效的，防止在示教過程中因外部意外啟動信號導致機器人誤動作等情況發生。8.以下哪種信號不能自定義用途。()A、DI/DO數字信號B、GI/GO組信號C、AI/AO模擬信號D、RI/RO機器人信號正確答案：D9.系統變量$RMT_MASTER的值為0時，表示（）A、外圍設備B、顯示器/鍵盤C、主控計算機D、無外圍設備正確答案：A10.創建程序時，在單詞方式下，沒有以下哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、SELECT正確答案：D11.真空發生器利用了（）進行工作。A、熱力學效應B、光學效應C、伯努利效應D、以上都不對正確答案：C答案解析：真空發生器是利用噴管高速噴射壓縮空氣，在噴管出口形成射流，產生卷吸流動，在卷吸作用下，使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走，使吸附腔內的壓力降至大氣壓以下，形成一定的真空度，利用的是伯努利效應。伯努利效應指出在流體中，流速越快的地方壓力越小，通過高速噴射壓縮空氣形成高速射流，導致周圍壓力降低從而產生真空。12.以下哪種系統文件是用來存儲零點標定的數據。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：D13.在機器人發生碰撞停止時，應切換到（）坐標系將機器人移出安全位置。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B答案解析：在機器人發生碰撞停止時，切換到JOINT坐標系將機器人移出安全位置是比較合適的做法。WORLD坐標系是全局坐標系，一般用于規劃路徑等；TOOL坐標系是工具坐標系；USER坐標系是用戶自定義坐標系。而JOINT坐標系可以單獨控制機器人各個關節的運動，方便在碰撞等特殊情況時靈活地將機器人移出安全區域，避免進一步危險或干擾。14.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點和最終程序點的位置（）。A、相同B、偏差越大越好C、無所謂D、不同正確答案：A答案解析：最初程序點和最終程序點位置相同是為了保證機器人能夠準確回到起始位置，以便進行下一次循環或其他操作。如果位置不同，可能會導致機器人在執行完任務后無法回到合適的位置，影響后續工作的進行。所以通常要求最初程序點和最終程序點的位置相同。15.以下哪個碼垛堆積方法功能最強。A、碼垛堆積BB、碼垛堆積EC、碼垛堆積BXD、碼垛堆積EX正確答案：D16.氣吸式手部的工作原理為吸盤內部氣壓應（）外界大氣壓。A、小于B、等于C、不等于D、大于正確答案：A答案解析：氣吸式手部是利用吸盤內形成負壓，即內部氣壓小于外界大氣壓，從而將物體吸附住。所以吸盤內部氣壓應小于外界大氣壓。17.對I/O信號配置，需要進行一些參數進行設定，如RANGE（范圍）、RACK（機架）、SLOT（插槽）等，那么，當STAT（狀態）為UNASG時表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：B答案解析：表示當STAT（狀態）為UNASG時，其英文全稱為Unassigned，意思是未分配，所以答案選B。18.FANUC工業機器人的主電源開關在什么位置（）。A、機器人本體上B、控制柜上C、示教器上D、需外接正確答案：B答案解析：控制柜上通常設有主電源開關，用于控制機器人系統的供電通斷，對整個機器人系統的電力供應進行開啟和關閉操作。機器人本體上一般沒有主電源開關；示教器上也不存在主電源開關；主電源開關不需要外接，就在控制柜上。19.Select指令的作用是（）。A、循環B、選擇性執行C、計數D、定時正確答案：B答案解析：Select指令用于從數據庫中檢索數據，它可以根據指定的條件進行篩選，從而實現選擇性執行的效果，即只獲取滿足特定條件的數據行。它不是用于循環、計數或定時的。20.數字輸入DI[1]為ON，DI[2]為OFF，執行“R[1]=DI[1]+DI[2]”，則R[1]的結果是（）。A、0B、1C、3D、執行錯亂，產生隨機數正確答案：B21.運動指令中的FINE表示什么？()A、精確定位B、非精確定位C、模糊定位D、機器人準備就緒正確答案：A答案解析：精確定位是指機器人在執行運動指令時，能夠精確地到達指定的位置，運動過程中路徑規劃精準，定位誤差極小。FINE指令就是用于精確定位的，它要求機器人準確地到達目標點，動作較為緩慢和精確，以確保定位的準確性。非精確定位通常有其他指令表示，模糊定位不是常見的用FINE表示的含義，機器人準備就緒也與FINE指令無關。22.與示教作業人員一起進行作業的監護員，處在機器人可動范圍時，（）方可進行共同作業。A、完全沒必要B、必須事先接受過專門培訓C、不需要事先接受過專門的培訓D、沒有事先接受過專門的培訓也可以正確答案：B答案解析：監護員處在機器人可動范圍時，必須事先接受過專門培訓方可進行共同作業，這是為了確保監護員具備足夠的知識和技能來保障作業安全，避免因缺乏培訓而導致安全事故。23.使用連續試運行程序，以下說法錯誤的是（）。A、示教器狀態欄中的STEP燈處于綠色背光B、示教器狀態欄中的STEP燈處于熄滅狀態C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執行下去D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執行下去正確答案：A24.使用示教器試運行程序時，機器人順序單步執行程序所走的路徑與實際工作時的路徑（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不對正確答案：C25.碼垛堆積由堆上式樣和（）兩種式樣組成A、等待式樣B、堆下式樣C、經路式樣D、循環式樣正確答案：C答案解析：碼垛堆積由堆上式樣和經路式樣組成，經路式樣即貨物在堆垛過程中移動的路徑方式等，是碼垛堆積的重要組成部分，和堆上式樣共同構成完整的碼垛堆積模式。26.在示教無補助點的堆上式樣時，需要示教（）個點。A、4B、6C、5D、3正確答案：A27.以下哪個選項是進行FANUC工業機器人自動運行時的條件。（）A、TP有效開關置于ON檔B、單步執行狀態C、系統變量$RMT_MASTER為0D、自動模式為LOCAL（本地控制）正確答案：C28.創建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F3”對應于哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：C29.字符串寄存器用于存儲包含英文、數字的字符串，每個字符串寄存器最多可以存儲（）個字符A、256B、255C、253D、254正確答案：D30.碼垛B和BX指令適用于工件姿勢恒定，堆疊時的底面形狀為直線或（）A、四角形B、五角形C、圓形D、六角形正確答案：A31.程序名的長度最多為()個字符？A、6B、7C、8D、9正確答案：C答案解析：在許多編程語言和操作系統中，程序名的長度限制通常為8個字符（不包括文件擴展名），所以這里選擇C選項。32.FANUC工業機器人繪制圓弧需要（）個點。A、4B、3C、6D、7正確答案：B答案解析：繪制圓弧需要指定圓心點、起點和終點這三個點，所以繪制圓弧需要>3個點。33.以下哪個不是零點復歸的方法（）A、多軸核對B、零度點核對C、單軸核對D、快速核對正確答案：A34.PL[i]是什么寄存器？()A、位置寄存器B、字符串寄存器C、數值寄存器D、碼垛寄存器正確答案：D35.PR[i]是什么寄存器？()A、位置寄存器B、碼垛寄存器C、字符串寄存器D、數值寄存器正確答案：A36.以下哪種數據文件是用來存儲數值寄存器的數據。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：A答案解析：NUMREG.VR文件用于存儲數值寄存器的數據，POSREG.VR通常用于存儲位置寄存器數據，STRREG.VR用于存儲字符串寄存器數據，PALREG.VR用于存儲脈沖寄存器數據。所以存儲數值寄存器數據的是NUMREG.VR，答案選A。37.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=3時，在笛卡爾坐標系下表示哪個要素？()A、XB、YC、ZD、W正確答案：C答案解析：當j=3時，在笛卡爾坐標系下表示Z軸要素。位置寄存器要素指令PR[i,j]中，j的值對應不同的坐標軸，j=1表示X軸，j=2表示Y軸，j=3表示Z軸，j=4表示W軸（這里W軸在笛卡爾坐標系中不是常規的線性坐標軸，一般用于表示姿態等特殊情況，但按照給定規則j=4對應W）。38.以下哪個賦值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正確答案：D39.機器人在搬遷或運輸過程中，機器人各個軸要求處于（）狀態。A、不變B、展開C、收攏D、零點正確答案：C40.工業機器人是通過（）手動操作各軸運動。A、示教器B、控制柜C、PLCD、搬動本體正確答案：A答案解析：工業機器人手動操作各軸運動通常是通過示教器來實現的。示教器是操作人員與工業機器人進行交互的重要設備，通過它可以方便地對機器人的各個軸進行單獨或聯動的運動控制，從而完成各種復雜的操作任務，如點動、線性運動、圓周運動等。控制柜主要用于控制機器人的整體運行和邏輯處理；PLC主要用于工業自動化控制的邏輯編程等；搬動本體不能直接用于手動操作各軸運動。41.標準情況下，FANUC工業機器人提供（）個位置寄存器PR[i]。A、50B、100C、200D、500正確答案：B42.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=6時，在笛卡爾坐標系下表示哪個要素？()A、RB、PC、WD、Z正確答案：A43.創建程序時，程序名不能以()作為開頭.A、空格、符號B、符號、數字C、空格、數字D、空格、符號、數字正確答案：D答案解析：在創建程序時，程序名不能以空格、符號、數字作為開頭，選項D包含了這三種情況，所以答案是D。44.工業機器人運行中，工作區域內有人意外進入應按下（）按鈕。A、啟動按鈕B、暫停按鈕C、緊急停止按鈕D、C.復位按鈕正確答案：C答案解析：當工業機器人運行中工作區域內有人意外進入時，為了立即停止機器人的運行，避免對人員造成傷害，應按下緊急停止按鈕。啟動按鈕是用于啟動機器人運行的，不能在此時使用；暫停按鈕只是暫停當前運行程序，不能迅速制動機器人；復位按鈕主要用于恢復一些設置或狀態，也不符合此時的需求。45.通過按下（）可以分割屏幕，將屏幕切換成多屏A、SHIFT+COORDB、COORDC、DISPD、SHIFT+DISP正確答案：D46.型號為S-430、R-2000的機器人每（）需要更換平衡塊軸承的潤滑油A、1年或工作1920hB、半年或工作1920hC、半年或工作3840hD、1年或工作3840h正確答案：B答案解析：機器人平衡塊軸承的潤滑油更換時間要求通常是半年或工作1920h，所以答案選[B]。47.IF指令的意思為（）。A、否則B、如果C、但是D、唯一正確答案：B答案解析：IF指令常見的意思是“如果”，在編程等領域常用來表示條件判斷，當滿足某種條件時執行特定操作，所以意思為“如果”，答案選B。48.FANUC工業機器人當TP上出現SRVO-065報警時，表示（）。A、機器人處奇異點B、示教器上緊急停止按鈕被按下C、控制器主板電池沒電D、機器人本體上電池電壓下降正確答案：D49.以下關于工具坐標系說法正確的是（）。A、默認的工具坐標系，TCP點在六軸法蘭盤中心B、必須為每一個夾具定義一個新的工具坐標系C、使用三點法新建工具坐標系，可以任意改變工具坐標系方向D、三點法設置的工具坐標系平均誤差要高于六點法正確答案：A50.以下哪個不能作為運動指令中位置數據？()A、PR[R[i]]B、P[i]C、R[i]D、PR[i]正確答案：C51.使用六點法（XY)創建工具坐標系，第四、第五點用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：A52.系統變量$I/OMASTER=0時，機器人控制裝置成為I/O連接設備（）模式。A、從機B、主站C、離線D、在線正確答案：A答案解析：當系統變量$I/OMASTER=0時，機器人控制裝置成為I/O連接設備的從機模式。53.在FANUC機器人中，組輸出信號GO[i]共有（）個。A、100B、200C、300D、400正確答案：C54.外圍設備輸出信號UO[6]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯誤輸出C、ATperch：工業機器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：B55.VFINE-5%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、0.1%B、0.5%C、1%D、5%正確答案：C答案解析：每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少1%，在VFINE-5%之間，符合題目描述，所以答案選C。56.FANUC工業機器人動作指令中P[i]位置變量為（）變量。A、局部B、全局C、固定D、數字正確答案：A57."按下"FWD"按鍵試運行程序，機器人（）執行程序。"A、單步B、連續C、順序D、逆序正確答案：C58.碼垛堆積的方法有多種，以下哪個選項可以設定多個經路式樣。A、碼垛堆積B、EB、碼垛堆積B、BXC、碼垛堆積E、EXD、碼垛堆積BX、EX正確答案：D答案解析：逐一分析各選項，A選項只提及一種碼垛堆積方式；B選項只提到碼垛堆積B、BX；C選項只提到碼垛堆積E、EX；而D選項提到了碼垛堆積BX、EX，能夠設定多個經路式樣。59."當示教器狀態欄中的STEP燈處于綠色背光狀態，按下"FWD"按鍵試運行程序，機器人（）執行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續D、逆序連續正確答案：A答案解析：當示教器狀態欄中的STEP燈處于綠色背光狀態時，按下“FWD”按鍵試運行程序，機器人會順序單步執行程序。此時每按一次“FWD”鍵，機器人就會執行一步程序指令，按照程序編寫的順序依次執行。60.外圍設備輸入信號UI[7]表示（）A、Home：回HOME信號B、Enable：使能信號C、Start：啟動信號D、PNSTROBE：PNS選通信號正確答案：A61.某FANUC機器人程序有10個行號，使用逆序單步試運行該程序，需要按下BWD鍵（）次才能運行完整個程序。A、1B、2C、10D、11正確答案：C答案解析：在逆序單步試運行程序時，每按一次BWD鍵運行一行程序，程序有10個行號，所以需要按下BWD鍵10次才能運行完整個程序。62.以下哪種信號不能通過指令控制其輸出。A、AOB、DOC、GOD、UO正確答案：D63.在FANUC機器人中，使用機架來標記I/O模塊的種類，當機架號為48時表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設備從機接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：D64.世界坐標系各軸的運動方向可通過（）判斷。A、左手法則B、右手法則C、關節坐標D、以上皆可正確答案：B答案解析：右手的大拇指、食指和中指兩兩垂直，大拇指指向X軸正方向，食指指向Y軸正方向，中指指向Z軸正方向，通過右手法則可以方便地判斷世界坐標系各軸的運動方向。65.工業機器人在開機狀態下沒有移動，表示其程序（）。A、執行完畢B、沒有開始運行C、可能正在等待信號D、以上說法皆不對正確答案：C答案解析：工業機器人在開機狀態下沒有移動，有可能是其程序正在等待某個信號，當滿足相應信號條件時才會繼續執行后續動作，所以選項C正確；選項A執行完畢機器人應該處于停止狀態但不一定是沒移動的狀態；選項B沒有開始運行則機器人不會有運行相關的動作表現包括移動等，而題目說開機狀態下，所以不符合；選項D錯誤。66.R[1]的初始值為0，執行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的結果是（）。A、2B、1C、執行錯亂，產生隨機數D、0正確答案：B67.在使用三點法設置用戶坐標系時，第一個點是用戶坐標系的（）。A、坐標原點B、基準點C、X方向點D、Y方向點正確答案：A答案解析：在使用三點法設置用戶坐標系時，第一個點用于確定用戶坐標系的坐標原點位置，后續的點再分別確定X方向和Y方向等，所以第一個點是用戶坐標系的坐標原點。68.手動操作機器人實現線性運動，在示教器上切換到（）坐標系無法實現。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B答案解析：在WORLD、TOOL、USER坐標系下都可以實現機器人的線性運動，而JOINT坐標系是用于關節運動控制的，無法直接實現線性運動。69.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=4時，在笛卡爾坐標系下表示哪個要素？()A、WB、ZC、XD、Y正確答案：A70.FANUC工業機器人動作指令中PR[i]位置寄存器為（）變量。A、局部B、全局C、固定D、數字正確答案：B71.在編輯程序時，當把光標移動至運動指令的行號上，同時按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此時位置數據（）A、會被清空B、會被重置C、會被更新為機器人當前位置D、會被復制到剪貼板正確答案：C答案解析：當把光標移動至運動指令的行號上，同時按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此時位置數據會被更新為機器人當前位置。72.以下哪種系統文件是用來存儲坐標參考點的設定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正確答案：D答案解析：FRAMEVAR系統文件用于存儲坐標參考點的設定。在工業自動化等領域的控制系統中，FRAMEVAR起到了關鍵作用，它可以精準地記錄和管理坐標參考點相關的數據，確保設備在運行過程中能夠依據準確的參考點進行動作和定位等操作，而其他幾個選項并不具備這樣專門存儲坐標參考點設定的功能。73.以下哪種系統文件是用來存儲坐標系的設定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：B答案解析：SYSFRAME.SV文件主要用于存儲坐標系的設定等相關信息，它在機器人系統中對于坐標相關參數的管理起到重要作用。而SYSVARS.SV主要存儲系統變量等；SYSSERVO.SV與伺服相關設置有關；SYSMAST.SV在不同系統中功能也有所不同，但都不是專門用于存儲坐標系設定的。74.以下哪個不是運動附加指令？()A、ACCB、OffsetC、CNTD、INC正確答案：C75.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示經路式樣的哪個路徑點A、接近點B、堆上點C、逃點D、原點正確答案：C76.以下哪個程序命名是不符合要求的。()A、Test1B、1TestC、Test_D、Test_1正確答案：B答案解析：變量命名規則通常要求變量名以字母、下劃線或美元符號開頭，不能以數字開頭。選項B中變量名“1Test”以數字開頭，不符合命名要求，而選項A、C、D都符合命名規則。77.機器人輸出RO接口與外設連接線路中，EE接口RO的每一點的最大輸出電流為（）mA。A、100B、200C、300D、400正確答案：B78.機器人的位姿是由（）構成。A、位置和姿態B、方向和姿態C、速度和位置D、速度和姿態正確答案：A答案解析：位姿是位置和姿態的統稱，位置描述了機器人在空間中的坐標，姿態描述了機器人的方向和角度等信息，所以機器人的位姿由位置和姿態構成。79.碼垛寄存器共有（）個。A、10B、18C、32D、64正確答案：C答案解析：碼垛寄存器是工業機器人控制系統中的重要組成部分，用于存儲和管理碼垛任務的相關數據。通常情況下，碼垛寄存器的數量是根據具體的機器人型號和應用需求來確定的。一般來說，碼垛寄存器的數量會大于32個，以滿足復雜的碼垛任務和數據存儲需求。不同品牌和型號的機器人，其碼垛寄存器的數量可能會有所不同，但通常都會在幾十到上百個之間。因此，選項[C]是正確的。80.對I/O信號配置，需要進行一些參數進行設定，如RANGE（范圍）、RACK（機架）、SLOT（插槽）等，那么，當STAT（狀態）為Invalid時表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：D答案解析：當STAT（狀態）為Invalid時，其含義就是無效。選項