項(xiàng)目二底盤線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認(rèn)知第三節(jié)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢修04線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修實(shí)訓(xùn)載體——智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修任務(wù)準(zhǔn)備操作設(shè)備：底盤線控系統(tǒng)測試裝調(diào)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)。工具/儀器：萬用表。人員分工：組長1名，記錄人員2名，檢驗(yàn)人員2名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔(dān)任，通過多個(gè)任務(wù)的訓(xùn)練，爭取讓每個(gè)學(xué)生輪流擔(dān)任每個(gè)角色，最終能夠提升學(xué)生自身綜合能力。實(shí)訓(xùn)場地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控技術(shù)實(shí)訓(xùn)室。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障檢測前防護(hù)步驟圖示個(gè)人防護(hù)，維修人員需穿著防護(hù)手套。實(shí)訓(xùn)臺(tái)防護(hù)，需鋪上格柵和翼子板防護(hù)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障現(xiàn)象步驟圖示底盤線控系統(tǒng)測試裝調(diào)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)轉(zhuǎn)向無助力，顯示屏顯示車身三級(jí)報(bào)警。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障分析步驟圖示根據(jù)底盤線控系統(tǒng)測試裝調(diào)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的調(diào)試軟件中報(bào)文信息顯示，發(fā)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）輸出報(bào)文的CAN1中ID0x18F消失，可以判斷為EPS-ECU通訊故障。可能造成故障的原因有：①線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）電源故障；②線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）通訊故障；③線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）軟件錯(cuò)誤；④線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）故障。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障檢測步驟圖示取下鑰匙，分別拔下EPS-ECU信號(hào)插頭和供電插頭，插上鑰匙并置于ON擋位。使用萬用表蜂鳴擋，測量EPS-ECU供電插頭搭鐵T2/2號(hào)針腳和搭鐵間通斷，正常為導(dǎo)通狀態(tài)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障檢測步驟圖示使用萬用表電壓擋，黑表筆接EPS-ECU供電插頭搭鐵T2/2號(hào)針腳，紅表筆接EPS-ECU信號(hào)插頭ON供電T8/4號(hào)針腳，正常測量值應(yīng)為12V左右。拔下F19保險(xiǎn)絲，使用萬用表電壓擋，黑表筆接搭鐵，紅表筆接F19電壓輸入插座，正常測量值應(yīng)為12V左右。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障檢測步驟圖示使用萬用表蜂鳴擋，測量F19保險(xiǎn)絲是否導(dǎo)通，正常為導(dǎo)通狀態(tài)。如不導(dǎo)通，說明保險(xiǎn)絲存在問題，需要更換保險(xiǎn)絲。使用萬用表蜂鳴擋，測量F19保險(xiǎn)絲電壓輸出插座和EPS-ECU信號(hào)插頭ON供電T8/4號(hào)針腳之間線路，正常為導(dǎo)通狀態(tài)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障檢測步驟圖示經(jīng)萬用表測得，F(xiàn)19保險(xiǎn)絲電壓輸出插座和EPS-ECU信號(hào)插頭ON供電T8/4號(hào)針腳之間線路無窮大，存在斷路故障，為線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）電源故障。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障修復(fù)步驟圖示維修或更換相同型號(hào)的線路，實(shí)訓(xùn)臺(tái)恢復(fù)正常狀態(tài)，故障排除，撤除防護(hù)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修05線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN通訊故障檢修實(shí)訓(xùn)載體——智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN通訊故障檢修任務(wù)準(zhǔn)備操作設(shè)備：底盤線控系統(tǒng)測試裝調(diào)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)。工具/儀器：萬用表、示波器。人員分工：組長1名，記錄人員2名，檢驗(yàn)人員2名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔(dān)任，通過多個(gè)任務(wù)的訓(xùn)練，爭取讓每個(gè)學(xué)生輪流擔(dān)任每個(gè)角色，最終能夠提升學(xué)生自身綜合能力。實(shí)訓(xùn)場地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控技術(shù)實(shí)訓(xùn)室。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN通訊故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障檢測前防護(hù)步驟圖示個(gè)人防護(hù)，維修人員需穿著防護(hù)手套。實(shí)訓(xùn)臺(tái)防護(hù)，需鋪上格柵和翼子板防護(hù)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN通訊故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障現(xiàn)象步驟圖示底盤線控系統(tǒng)測試裝調(diào)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)轉(zhuǎn)向無助力，顯示屏顯示車身三級(jí)報(bào)警。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN通訊故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障分析步驟圖示根據(jù)底盤線控系統(tǒng)測試裝調(diào)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的調(diào)試軟件中報(bào)文信息顯示，發(fā)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）輸出報(bào)文的CAN1中ID0x18F消失，可以判斷為EPS-ECU通訊故障。可能造成故障的原因有：①線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）電源故障；②線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）通訊故障；③線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）軟件錯(cuò)誤；④線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）故障。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電電源故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障檢測步驟圖示取下鑰匙，分別拔下EPS-ECU信號(hào)插頭和供電插頭，插上鑰匙并置于ON擋位。使用萬用表電壓擋，黑表筆接EPS-ECU供電插頭搭鐵T2/2號(hào)針腳，紅表筆接EPS-ECU信號(hào)插頭ON供電T8/4號(hào)針腳，正常測量值應(yīng)為12V左右。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN通訊故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障檢測步驟圖示如以上測量結(jié)果不正常，需要接著測量供電線路和保險(xiǎn)絲F19。使用萬用表電壓擋，紅表筆接EPS-ECU信號(hào)插頭CAN-HT8/8號(hào)針腳，黑表筆接搭鐵，正常測量值應(yīng)為2.55V左右。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN通訊故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障檢測步驟圖示使用萬用表電壓擋，紅表筆接EPS-ECU信號(hào)插頭CAN-LT8/3號(hào)針腳，黑表筆接搭鐵，正常測量值應(yīng)為2.46V左右。若測量EPS-ECU的CAN總線、供電和搭鐵都無異常，則需檢查是否有EPS-ECU對(duì)應(yīng)升級(jí)，若無，則需要更換EPS-ECU。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN通訊故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障檢測步驟圖示經(jīng)示波器或萬用表測得，EPS-ECU信號(hào)插頭CAN-HT8/8號(hào)線路存在斷路故障，為線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）CAN通訊故障。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN通訊故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障修復(fù)步驟圖示維修或更換相同型號(hào)的線路，實(shí)訓(xùn)臺(tái)恢復(fù)正常狀態(tài)，故障排除，撤除防護(hù)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CAN通訊故障檢修06線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器故障檢修實(shí)訓(xùn)載體——智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器故障檢修任務(wù)準(zhǔn)備操作設(shè)備：底盤線控系統(tǒng)測試裝調(diào)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)。工具/儀器：萬用表。人員分工：組長1名，記錄人員2名，檢驗(yàn)人員2名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔(dān)任，通過多個(gè)任務(wù)的訓(xùn)練，爭取讓每個(gè)學(xué)生輪流擔(dān)任每個(gè)角色，最終能夠提升學(xué)生自身綜合能力。實(shí)訓(xùn)場地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控技術(shù)實(shí)訓(xùn)室。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障檢測前防護(hù)步驟圖示個(gè)人防護(hù)，維修人員需穿著防護(hù)手套。實(shí)訓(xùn)臺(tái)防護(hù)，需鋪上格柵和翼子板防護(hù)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障現(xiàn)象步驟圖示底盤線控系統(tǒng)測試裝調(diào)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)轉(zhuǎn)向無助力，顯示屏顯示車身三級(jí)報(bào)警。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障分析步驟圖示根據(jù)底盤線控系統(tǒng)測試裝調(diào)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的調(diào)試軟件中報(bào)文信息顯示，發(fā)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）輸出報(bào)文的CAN1中ID0x18F轉(zhuǎn)向角度傳感器部分異常，可以判斷為轉(zhuǎn)向角度傳感器相關(guān)故障?？赡茉斐晒收系脑蛴校孩俎D(zhuǎn)向角度傳感器故障；②轉(zhuǎn)向角度傳感器線路故障；③線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）軟件錯(cuò)誤；④線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器（EPS-ECU）故障。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障檢測步驟圖示取下鑰匙，分別拔下EPS-ECU信號(hào)插頭和供電插頭，插上鑰匙并置于ON擋位。使用萬用表電壓擋，黑表筆接EPS-ECU供電插頭搭鐵T2/2號(hào)針腳，紅表筆接EPS-ECU信號(hào)插頭ON供電T8/4號(hào)針腳，正常測量值應(yīng)為12V左右。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障檢測步驟圖示如以上測量結(jié)果不正常，需要接著測量供電線路和保險(xiǎn)絲F19。使用萬用表電壓擋，紅表筆接EPS-ECU信號(hào)插頭CAN-HT8/8號(hào)針腳，黑表筆接搭鐵，正常測量值應(yīng)為2.55V左右。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器故障檢修任務(wù)實(shí)施——故障檢測步驟圖示使用萬用表電壓擋，紅表筆接EPS-ECU信號(hào)插頭CAN-LT8/3號(hào)針腳，黑表筆接搭鐵，正常測量值應(yīng)為2.46V左右。若測量EPS-ECU的CAN總線、供電和搭鐵都無異常，則需檢查是否有EPS-ECU對(duì)應(yīng)升級(jí)，若無，則需要更換EPS-ECU。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭