項目二底盤線控轉向系統認知第三節

智能網聯汽車線控轉向系統故障檢修04線控轉向系統供電電源故障檢修實訓載體——智能網聯汽車底盤線控實驗實訓臺線控轉向系統供電電源故障檢修任務準備操作設備：底盤線控系統測試裝調實驗實訓臺。工具/儀器：萬用表。人員分工：組長1名，記錄人員2名，檢驗人員2名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔任，通過多個任務的訓練，爭取讓每個學生輪流擔任每個角色，最終能夠提升學生自身綜合能力。實訓場地：智能網聯汽車線控技術實訓室。線控轉向系統供電電源故障檢修任務實施——故障檢測前防護步驟圖示個人防護，維修人員需穿著防護手套。實訓臺防護，需鋪上格柵和翼子板防護。線控轉向系統供電電源故障檢修任務實施——故障現象步驟圖示底盤線控系統測試裝調實驗實訓臺轉向無助力，顯示屏顯示車身三級報警。線控轉向系統供電電源故障檢修任務實施——故障分析步驟圖示根據底盤線控系統測試裝調實驗實訓臺的調試軟件中報文信息顯示，發現線控轉向系統控制器（EPS-ECU）輸出報文的CAN1中ID0x18F消失，可以判斷為EPS-ECU通訊故障。可能造成故障的原因有：①線控轉向系統控制器（EPS-ECU）電源故障；②線控轉向系統控制器（EPS-ECU）通訊故障；③線控轉向系統控制器（EPS-ECU）軟件錯誤；④線控轉向系統控制器（EPS-ECU）故障。線控轉向系統供電電源故障檢修任務實施——故障檢測步驟圖示取下鑰匙，分別拔下EPS-ECU信號插頭和供電插頭，插上鑰匙并置于ON擋位。使用萬用表蜂鳴擋，測量EPS-ECU供電插頭搭鐵T2/2號針腳和搭鐵間通斷，正常為導通狀態。線控轉向系統供電電源故障檢修任務實施——故障檢測步驟圖示使用萬用表電壓擋，黑表筆接EPS-ECU供電插頭搭鐵T2/2號針腳，紅表筆接EPS-ECU信號插頭ON供電T8/4號針腳，正常測量值應為12V左右。拔下F19保險絲，使用萬用表電壓擋，黑表筆接搭鐵，紅表筆接F19電壓輸入插座，正常測量值應為12V左右。線控轉向系統供電電源故障檢修任務實施——故障檢測步驟圖示使用萬用表蜂鳴擋，測量F19保險絲是否導通，正常為導通狀態。如不導通，說明保險絲存在問題，需要更換保險絲。使用萬用表蜂鳴擋，測量F19保險絲電壓輸出插座和EPS-ECU信號插頭ON供電T8/4號針腳之間線路，正常為導通狀態。線控轉向系統供電電源故障檢修任務實施——故障檢測步驟圖示經萬用表測得，F19保險絲電壓輸出插座和EPS-ECU信號插頭ON供電T8/4號針腳之間線路無窮大，存在斷路故障，為線控轉向系統控制器（EPS-ECU）電源故障。線控轉向系統供電電源故障檢修任務實施——故障修復步驟圖示維修或更換相同型號的線路，實訓臺恢復正常狀態，故障排除，撤除防護。線控轉向系統供電電源故障檢修05線控轉向系統CAN通訊故障檢修實訓載體——智能網聯汽車底盤線控實驗實訓臺線控轉向系統CAN通訊故障檢修任務準備操作設備：底盤線控系統測試裝調實驗實訓臺。工具/儀器：萬用表、示波器。人員分工：組長1名，記錄人員2名，檢驗人員2名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔任，通過多個任務的訓練，爭取讓每個學生輪流擔任每個角色，最終能夠提升學生自身綜合能力。實訓場地：智能網聯汽車線控技術實訓室。線控轉向系統CAN通訊故障檢修任務實施——故障檢測前防護步驟圖示個人防護，維修人員需穿著防護手套。實訓臺防護，需鋪上格柵和翼子板防護。線控轉向系統CAN通訊故障檢修任務實施——故障現象步驟圖示底盤線控系統測試裝調實驗實訓臺轉向無助力，顯示屏顯示車身三級報警。線控轉向系統CAN通訊故障檢修任務實施——故障分析步驟圖示根據底盤線控系統測試裝調實驗實訓臺的調試軟件中報文信息顯示，發現線控轉向系統控制器（EPS-ECU）輸出報文的CAN1中ID0x18F消失，可以判斷為EPS-ECU通訊故障。可能造成故障的原因有：①線控轉向系統控制器（EPS-ECU）電源故障；②線控轉向系統控制器（EPS-ECU）通訊故障；③線控轉向系統控制器（EPS-ECU）軟件錯誤；④線控轉向系統控制器（EPS-ECU）故障。線控轉向系統供電電源故障檢修任務實施——故障檢測步驟圖示取下鑰匙，分別拔下EPS-ECU信號插頭和供電插頭，插上鑰匙并置于ON擋位。使用萬用表電壓擋，黑表筆接EPS-ECU供電插頭搭鐵T2/2號針腳，紅表筆接EPS-ECU信號插頭ON供電T8/4號針腳，正常測量值應為12V左右。線控轉向系統CAN通訊故障檢修任務實施——故障檢測步驟圖示如以上測量結果不正常，需要接著測量供電線路和保險絲F19。使用萬用表電壓擋，紅表筆接EPS-ECU信號插頭CAN-HT8/8號針腳，黑表筆接搭鐵，正常測量值應為2.55V左右。線控轉向系統CAN通訊故障檢修任務實施——故障檢測步驟圖示使用萬用表電壓擋，紅表筆接EPS-ECU信號插頭CAN-LT8/3號針腳，黑表筆接搭鐵，正常測量值應為2.46V左右。若測量EPS-ECU的CAN總線、供電和搭鐵都無異常，則需檢查是否有EPS-ECU對應升級，若無，則需要更換EPS-ECU。線控轉向系統CAN通訊故障檢修任務實施——故障檢測步驟圖示經示波器或萬用表測得，EPS-ECU信號插頭CAN-HT8/8號線路存在斷路故障，為線控轉向系統控制器（EPS-ECU）CAN通訊故障。線控轉向系統CAN通訊故障檢修任務實施——故障修復步驟圖示維修或更換相同型號的線路，實訓臺恢復正常狀態，故障排除，撤除防護。線控轉向系統CAN通訊故障檢修06線控轉向系統扭矩轉角傳感器故障檢修實訓載體——智能網聯汽車底盤線控實驗實訓臺線控轉向系統扭矩轉角傳感器故障檢修任務準備操作設備：底盤線控系統測試裝調實驗實訓臺。工具/儀器：萬用表。人員分工：組長1名，記錄人員2名，檢驗人員2名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔任，通過多個任務的訓練，爭取讓每個學生輪流擔任每個角色，最終能夠提升學生自身綜合能力。實訓場地：智能網聯汽車線控技術實訓室。線控轉向系統扭矩轉角傳感器故障檢修任務實施——故障檢測前防護步驟圖示個人防護，維修人員需穿著防護手套。實訓臺防護，需鋪上格柵和翼子板防護。線控轉向系統扭矩轉角傳感器故障檢修任務實施——故障現象步驟圖示底盤線控系統測試裝調實驗實訓臺轉向無助力，顯示屏顯示車身三級報警。線控轉向系統扭矩轉角傳感器故障檢修任務實施——故障分析步驟圖示根據底盤線控系統測試裝調實驗實訓臺的調試軟件中報文信息顯示，發現線控轉向系統控制器（EPS-ECU）輸出報文的CAN1中ID0x18F轉向角度傳感器部分異常，可以判斷為轉向角度傳感器相關故障。可能造成故障的原因有：①轉向角度傳感器故障；②轉向角度傳感器線路故障；③線控轉向系統控制器（EPS-ECU）軟件錯誤；④線控轉向系統控制器（EPS-ECU）故障。線控轉向系統扭矩轉角傳感器故障檢修任務實施——故障檢測步驟圖示取下鑰匙，分別拔下EPS-ECU信號插頭和供電插頭，插上鑰匙并置于ON擋位。使用萬用表電壓擋，黑表筆接EPS-ECU供電插頭搭鐵T2/2號針腳，紅表筆接EPS-ECU信號插頭ON供電T8/4號針腳，正常測量值應為12V左右。線控轉向系統扭矩轉角傳感器故障檢修任務實施——故障檢測步驟圖示如以上測量結果不正常，需要接著測量供電線路和保險絲F19。使用萬用表電壓擋，紅表筆接EPS-ECU信號插頭CAN-HT8/8號針腳，黑表筆接搭鐵，正常測量值應為2.55V左右。線控轉向系統扭矩轉角傳感器故障檢修任務實施——故障檢測步驟圖示使用萬用表電壓擋，紅表筆接EPS-ECU信號插頭CAN-LT8/3號針腳，黑表筆接搭鐵，正常測量值應為2.46V左右。若測量EPS-ECU的CAN總線、供電和搭鐵都無異常，則需檢查是否有EPS-ECU對應升級，若無，則需要更換EPS-ECU。線控轉向系統扭