項目四整車控制系統(tǒng)及輔助裝置

項目四整車控制系統(tǒng)及輔助裝置第一節(jié)如何排除CAN總線故障和加速踏板傳感器故障1.排除CAN總線故障

CAN是ControllerAreaNetwork，控制器局域網(wǎng)的縮寫。1.排除CAN總線故障?構(gòu)造與原理1.排除CAN總線故障?構(gòu)造與原理外界的干擾同時作用于兩根導線＋1V－1V產(chǎn)生的電磁波福射相互抵消

如圖所示，盡管雙腳線受到外部干擾產(chǎn)生感應電壓x，CAN-high電壓減去CAN-low電壓的差值波形和未受到干擾時保持一致，線路的干擾電壓x被成功消除。1.排除CAN總線故障?構(gòu)造與原理1.排除CAN總線故障?構(gòu)造與原理1.排除CAN總線故障?構(gòu)造與原理

因為CAN總線傳輸?shù)氖歉哳l方波信號，信號波長比傳輸線短，信號在傳輸線終端會形成反射波干擾原信號，設置終端電阻可以降低這種末端反射。1.排除CAN總線故障?構(gòu)造與原理

電動汽車CAN總線在OBD口設置了檢測端口，6端口對應CAN-H，14端口對應CAN-L，故障診斷儀就是通過這兩個端口讀取車輛故障代碼和數(shù)據(jù)流。1.排除CAN總線故障?故障檢測1.排除CAN總線故障?故障檢測1.排除CAN總線故障?故障檢測

汽車網(wǎng)絡故障類型有線路斷路，線路自身或?qū)φ龢O，負極，搭鐵短路等類型。

檢測定位故障線路的方法有以下3種，分別是：波形檢測法、電壓檢測法、電阻檢測法。1.排除CAN總線故障?波形檢測法1.排除CAN總線故障?波形檢測法1.排除CAN總線故障?電壓檢測法新能源CAN-H正常電壓1.排除CAN總線故障?電壓檢測法新能源CAN-L正常電壓1.排除CAN總線故障?電阻檢測法新能源CAN-L正常終端電阻1.排除CAN總線故障?插接鍵端口位置故障2.排除加速踏板傳感器故障?加速踏板與電機期望輸出功率的開度曲線關(guān)系2.排除加速踏板傳感器故障?電動汽車加速踏板總成的主要作用

電動汽車加速踏板總成的主要作用，是向集成控制器VCU提供加速信號，由VCU向電機控制器發(fā)出控制型號。最終，控制的電動機輸出恰當?shù)尿?qū)動力。2.排除加速踏板傳感器故障?加速踏板位置傳感器類型非接觸式加速踏板位置傳感器接觸式加速踏板位置傳感器2.排除加速踏板傳感器故障?加速踏板位置傳感器類型

非接觸式加速踏板位置傳感器，由磁鐵和霍爾IC芯片組成，霍爾IC芯片固定。兩個磁鐵隨加速踏板一起運動，改變磁力線入射角度，影響霍爾電壓的輸出值。豐田車系普遍采用這種設計，優(yōu)點是沒有摩擦、工作可靠、經(jīng)久耐用。2.排除加速踏板傳感器故障?加速踏板位置傳感器類型

接觸式加速踏板位置傳感器，以滑動變阻器為核心設計，滑動觸點隨加速踏板運動而滑動，滑動到不同位置對應不同電阻，滑動觸點處產(chǎn)生不同的電壓、通過檢測抽頭電壓的變化，對應踏板運動的深度，分別將加速踏板的移動量和移動速度轉(zhuǎn)換成電信號輸送給VCU。大眾車系多采用這種設計，一般設置兩支滑動變速器，配合采集數(shù)據(jù)，互為備份。2.排除加速踏板傳感器故障?加速踏板位置傳感器類型

當一個滑動變速器信號失真或中斷后，如果另一個滑動變速器處于怠速位置，加速踏板位置傳感器進入失效保護，進入怠速功框。如果是負荷工況，系統(tǒng)會自動進入緊急操作狀態(tài)，加速緩慢，最高車速限制在120千米每小時之內(nèi)。若兩個傳感器同時出現(xiàn)故障，則進入怠速工況。2.排除加速踏板傳感器故障?故障案例2.排除加速踏板傳感器故障?故障案例2.排除加速踏板傳感器故障?故障案例2.排除加速踏板傳感器故障?故障案例2.排除