開題報告專業學生學號班號指導教師開題日期年月日

說明一、開題報告應包括下列主要內容：1．通過學生對課題題目和課題研究現狀、選題的目的和意義論述，判斷是否已充分理解畢業設計（論文）的內容和要求。2．進度計劃是否切實可行。3．是否具備畢業設計所要求的基礎條件。4．預計研究過程中可能遇到的困難和問題，以及解決的措施。5．主要參考文獻。二、如學生首次開題報告未通過，需在一周內再進行一次。三、開題報告要求學生認真填寫，由開題答辯組和指導教師填寫意見、簽字后，統一交所在分院保存，以備檢查。指導教師評語：指導教師：年月日開題答辯組審查意見：組長：組員：年月日課題題目和課題研究現狀課題題目：六自由度噴漆機器人研究現狀：目前工業機器人的應用逐步擴大，技術性能在不斷提高由于發展時間較短，人們對它有一個逐步認識的過程。機器人在技術上還有一個逐步認識完善的過程。目前國內機器人應用在機械工業冷加工作業中的較多，而在鑄、鍛、焊、熱處理等加工以及裝配作業等方面應用的較少。因熱加工作業的物體重，形狀復雜，給機器人的設計帶來不少困難，但隨著工業技術水平的提高，機器人在擴大使用。選題的目的和意義噴漆勞動強度大，污染大，大慶乳品廠高壓罐及大型油罐，噴漆采用六自由度機器人，解決了實際問題，提高了生產率和穩定性。與其他用途的工業機器人比較，噴漆機器人在使用環繞和動作要求上有如下的特點：工作環境包含易爆的噴涂劑蒸汽；沿軌跡高速運動，途徑各點均為作業點；多數和被噴漆件都搭載在傳送帶上，邊移動邊噴漆，所以它需要一些特殊性能。課題的基本內容1、緒論2、總體方案的設計3、機器人的本體結構設計4、機器人的平衡系統介紹5、機器人的內部傳感器6、局部結構的計算及元器件的選擇四、研究方案及預期達到的目標機器人主要由執行系統，驅動系統，控制裝置及位置檢測系統組成。操作對象執行系統驅動系統控制系統 操作對象執行系統驅動系統控制系統位置檢測系統位置檢測系統預期目標：汽車制造生產線中的點焊或噴漆工作量極大，且要求有較高的精度和質量用噴漆機器人作業可保證質量。五、為完成課題已具備和所需的條件1、已經學習了機械原理、機械設計、機器人技術、等理論知識。2、在網上查了許多資料，對六自由度噴漆機器人已經有了大致的了解。3、總體方案設計及設計參數要求已確定。六、預計研究過程中可能遇到的困難和問題，以及解決的措施1.可能遇見的問題（1）驅動系統的類型難以確定（2）執行元件的選擇有困難

2.解決措施

（1）在具體設計中，依情況而定，作出一些合并，修正。

（2）明確機器人的工作要求和各項指標參數。

（3）找老師解決七、進度安排1.9月3日—9月17日課題調研與撰寫畢業設計課題開題報告2.9月18日開題答辯3.9月19日—10月24日機器人的總體結構設計4.10月25日中期檢查5.10月26日—11月25日完成所有設計圖紙噴漆機器人總體圖紙定制6.11月26日—12月6日編寫設計論文7.12月7日上交論文，及畢業設計材料8.12月8日—12月12日導師交叉批閱論文9.12月13日—12月14日畢業設計答辯八、參考文獻1、張波.SG3525A控制的直流電機脈寬調速裝置.電氣制造，2006年第七期2、郭海英．微機控制PWM直流調速系統設計［J］．武漢：華中科技大學出版社，2006．3、潘新民．微型計算機控制技術［M］．北京：電子工業出版社，20034、鄧星鐘．機電傳動控制［M］．武漢：華中科技大學出版社，20015、SamsungElectronics.S3C44BOXRisc