門控單元系統(tǒng)DRIVINGCONTROLSYSTEMFORURBANRAILTRANSITVEHICLESVEHICLECONTROL城市軌道交通車輛技術(shù)專業(yè)核心課主講人：班希翼鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院ZHENGZHOURAILWAYVOCATIONAL&TECHNICALCOLLEGE門控單元系統(tǒng)（EDCU）Doorcontrolunitsystem電子門控單元EDCU每節(jié)車一共安裝兩種不同型號(hào)的門控單元，分別為MDCU（主門控單元）LDCU（輔門控單元）主要完成對(duì)城市軌道交通車輛車門的監(jiān)控，每個(gè)EDCU監(jiān)控一個(gè)車門系統(tǒng)，安裝在拐角頂板內(nèi)的車體頂蓋邊梁的C型槽上。門控單元系統(tǒng)（EDCU）Doorcontrolunitsystem主門控單元MDCU僅配備CAN接口，可以與同一車輛的MDCU實(shí)現(xiàn)通信。作為備用，每一輛車裝備有兩個(gè)主門控單元，其余的皆為輔門控單元。裝有兩個(gè)MVB接口、一個(gè)CAN接口，MVB接口負(fù)責(zé)同列車控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交流（門控信號(hào)，狀態(tài)信號(hào)，診斷信號(hào)），CAN接口負(fù)責(zé)和LDCU通信，即MDCU一方面可以與列控系統(tǒng)VCU實(shí)現(xiàn)通信，另一方面可以與同一車輛的LDCU實(shí)現(xiàn)通信。輔門控單元LDCU6路輸出信號(hào)（O0-O5）16路輸入信號(hào)（I0-I15）門控單元系統(tǒng)（EDCU）Doorcontrolunitsystem由系統(tǒng)存儲(chǔ)器中的軟件進(jìn)行控制。電子門控單元是可編程的包含門控單元系統(tǒng)（EDCU）Doorcontrolunitsystem以Tc車的2門主門控單元為例根據(jù)列車線控制信號(hào)門允許列車線零速列車線開門列車線關(guān)門列車線再關(guān)門列車線車門控制模式門控單元系統(tǒng)（EDCU）Doorcontrolunitsystem通過ATC車輛控制器傳遞，門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上元件發(fā)出的信號(hào)56門鎖緊開關(guān)緊急解鎖開關(guān)門隔離開關(guān)以Tc車的2門主門控單元為例門控單元系統(tǒng)（EDCU）Doorcontrolunitsystem電子門控單元控制門開啟和關(guān)閉。EDCU按照電信號(hào)操作車門開閉的同時(shí)控制車門指示燈與蜂鳴器為乘客有效傳遞信號(hào)。以Tc車的2門主門控單元為例門控單元系統(tǒng)（EDCU）Doorcontrolunitsystem中央門控指令（如門開/關(guān)）由司機(jī)按門控按鈕或ATO發(fā)出。此信號(hào)與ATP信號(hào)（如零速度）一起由列車硬連線傳送至門控單元。若門安全回路（安全列車線）“所有門關(guān)閉”未閉合。即有一個(gè)或一個(gè)以上的門尚未關(guān)到位，聯(lián)鎖繼電器會(huì)阻止?fàn)恳噶罴皻庵苿?dòng)釋放。以Tc車的2門主門控單元為例門控單元系統(tǒng)（EDCU）Doorcontrolunitsystem打開客室車門需要：開門指令、門允許指令、門零速指令；關(guān)閉車門需要：關(guān)門指令門控單元系統(tǒng)（EDCU）Doorcontrolunitsystem從車門控制面板傳至EDCU的列車線信號(hào)具有下列關(guān)系：信

號(hào)類

型信號(hào)電平開門脈沖1=開門關(guān)門脈沖1=關(guān)門零速持續(xù)1=零速再關(guān)門脈沖1=再關(guān)門

車門控制模式持續(xù)0=硬線控制開關(guān)門1=網(wǎng)絡(luò)控制開關(guān)門門控單元系統(tǒng)（EDCU）Doorcontrolunitsystem列車運(yùn)行模式和開關(guān)門模式以及開關(guān)門信號(hào)的關(guān)系如表所示：列車運(yùn)行模式門操作模式門允許信號(hào)開門指令關(guān)門指令零速信號(hào)ATO模式A/M信號(hào)信號(hào)車輛→信號(hào)→車輛車輛ATO、ATP模式M/M信號(hào)車輛→信號(hào)→車輛車輛→信號(hào)→車輛車輛RM模式(合ATC車門旁路)M/M車輛車輛車輛車輛NRM模式（合ATC車門旁路）M/M車輛車輛車輛車輛列車選擇ATO、ATP、RM駕駛模式時(shí)，ATC車載控制器(信號(hào)控制設(shè)備)發(fā)送門允許和開關(guān)門指令。RM模式下ATC車載控制器出現(xiàn)故障時(shí)，選擇ATC車門旁路，或者NRM模式下，車輛設(shè)備發(fā)出門允許和開關(guān)門指令。無論何種駕駛模式，車門所需門零速信號(hào)均由車輛制動(dòng)系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)閥發(fā)出。門控單元系統(tǒng)（EDCU）Doorcontrolunitsystem在每個(gè)客室側(cè)門的上方均設(shè)有一個(gè)橙黃色的指示燈和一個(gè)紅色指示燈，以及一個(gè)蜂鳴器，它們的狀態(tài)關(guān)系為:綜上可知，車門橙黃色指示燈在車門處于全開狀態(tài)或開門過程中會(huì)被點(diǎn)亮，在車門關(guān)門過程中閃爍，車門紅色指示燈只在車門切除或故障時(shí)點(diǎn)亮，蜂鳴器則只在車門關(guān)門過程中鳴響。車門系統(tǒng)狀態(tài)橙黃色LED指示燈紅色LED指示燈蜂鳴器狀態(tài)車門處于全開狀態(tài)亮滅停止鳴響車門處于關(guān)門過程中閃爍（1HZ）滅鳴響車門處于全關(guān)狀態(tài)滅滅停止鳴響車門處于開門過程中亮滅停止鳴響車門切除滅亮

車門故障滅亮

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