管道無(wú)人機(jī)巡護(hù)技術(shù)主講老師：雷芳芳管道無(wú)人機(jī)巡護(hù)技術(shù)主講老師：雷芳芳福建船政交通職業(yè)學(xué)院管道行業(yè)背景1、人工工作量大，工作效率低3、災(zāi)害天氣，測(cè)量困難2、山區(qū)測(cè)量，危險(xiǎn)性大4、載人機(jī)測(cè)繪，成本高、操作復(fù)雜傳統(tǒng)管線巡檢福建船政交通職業(yè)學(xué)院管道行業(yè)背景1、成本低，快速高效，環(huán)境要求低3、巡檢方式靈活，數(shù)據(jù)成果多，數(shù)據(jù)分辨率高2、載荷豐富，機(jī)動(dòng)靈活無(wú)人機(jī)管線巡檢福建船政交通職業(yè)學(xué)院行業(yè)應(yīng)用—管線施工安全監(jiān)測(cè)1、旋翼無(wú)人機(jī)搭載攝像機(jī)，對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

2、通過(guò)實(shí)時(shí)圖傳系統(tǒng)，將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)回傳至地面監(jiān)測(cè)中心。3、地面監(jiān)測(cè)中心接收并分析數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)做出科學(xué)、合理的決策。行業(yè)應(yīng)用—常規(guī)油路巡檢1、規(guī)劃無(wú)人機(jī)巡檢航線，進(jìn)行自主飛行巡檢，對(duì)管線損壞程度、遺漏情況等進(jìn)行巡檢。行業(yè)應(yīng)用—常規(guī)油路巡檢2、利用旋翼無(wú)人機(jī)iFlyD1搭載圖傳設(shè)備進(jìn)行巡檢監(jiān)控，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步傳輸至地面站。行業(yè)應(yīng)用—常規(guī)油路巡檢3、地面人員根據(jù)巡檢實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)判斷巡檢結(jié)果，并根據(jù)具體情況制定科學(xué)、合理的解決措施。福建船政交通職業(yè)學(xué)院行業(yè)應(yīng)用—油路紅外巡檢1、無(wú)人機(jī)通過(guò)掛接熱成像設(shè)備，對(duì)巡檢線路進(jìn)行巡檢，通過(guò)溫度異常變化對(duì)比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強(qiáng)故障點(diǎn)。2、結(jié)合傳統(tǒng)可見(jiàn)光巡線，熱成像儀巡線將大大提高故障點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。3、通過(guò)圖傳設(shè)備，將巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至地面站。4、地面人員根據(jù)巡檢實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)判斷巡檢結(jié)果，并根據(jù)具體情況制定科學(xué)、合理的解決措施。紅外數(shù)據(jù)軟件福建船政交通職業(yè)學(xué)院行業(yè)應(yīng)用—管線地形選線1、對(duì)測(cè)區(qū)地形進(jìn)行踏勘，并規(guī)劃無(wú)人機(jī)飛行航線。2、進(jìn)行區(qū)域航拍，獲取高分辨率航片及POS數(shù)據(jù)。3、空三加密。4、空三加密成果導(dǎo)入攝影測(cè)量工作站，進(jìn)行立體測(cè)圖，得到測(cè)區(qū)大比例尺地形圖。5、結(jié)合高分辨率正射影像和大比例尺地形圖數(shù)據(jù)，為管線規(guī)劃和選線提供依據(jù)。福建船政交通職業(yè)學(xué)院行業(yè)應(yīng)用—管道場(chǎng)景智能化管理1、利用多旋翼無(wú)人機(jī)iFlyD1搭載專(zhuān)業(yè)傾斜相機(jī)iCamQ5，進(jìn)行多視影像獲取。2、利用DP-Smart軟件，進(jìn)行石油、天燃?xì)獾裙芫€三維場(chǎng)景重建。3、利用DP-Modeler軟件，對(duì)石油、天燃?xì)獾裙芫€進(jìn)行精細(xì)化建模，并提取不同地物類(lèi)型二維矢量。4.結(jié)合三維場(chǎng)景數(shù)據(jù)和相應(yīng)屬性數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)石油、天燃?xì)獾裙芫€場(chǎng)景的智能化管理。行業(yè)應(yīng)用—管道場(chǎng)景智能化管理無(wú)人機(jī)管道巡護(hù)應(yīng)用案例四川地區(qū)的某原油管道福建船政交通職業(yè)學(xué)院為全面掌握管道附近的自然生態(tài)情況以及村落社會(huì)情況，為管道管理與日后維護(hù)提供可靠的依據(jù)，相關(guān)工作人員首先利用無(wú)人機(jī)技術(shù)對(duì)以管道為中心線的半徑兩公里的范圍進(jìn)行監(jiān)測(cè)與拍攝。并利用現(xiàn)代科技手段進(jìn)行處理得到完整的數(shù)字周邊地圖無(wú)人機(jī)管道巡護(hù)應(yīng)用案例福建船政交通職業(yè)學(xué)院依據(jù)管道安全巡護(hù)要求對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的系統(tǒng)編程之后，無(wú)人機(jī)便能夠定時(shí)定點(diǎn)的對(duì)管道開(kāi)展巡查監(jiān)測(cè)工作。同時(shí)，將采集到的信息傳輸會(huì)控制中心進(jìn)行分析，使得地面工作人員能夠第一時(shí)間掌握周邊現(xiàn)場(chǎng)情況。無(wú)人機(jī)管道巡護(hù)應(yīng)用案例福建船政交通職業(yè)學(xué)院無(wú)人機(jī)管道巡護(hù)應(yīng)用案例無(wú)人機(jī)的應(yīng)用還能夠有效的對(duì)管道進(jìn)行應(yīng)急巡護(hù)無(wú)人機(jī)管道巡護(hù)應(yīng)用案例根據(jù)所需巡護(hù)的管道地段的需要，無(wú)人機(jī)可以攜帶相關(guān)的監(jiān)測(cè)設(shè)備，諸如測(cè)溫行紅外傳感器等，能夠在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的第一時(shí)刻匯報(bào)給地面，讓地面能夠及時(shí)采取有效的措施，以避免發(fā)生意外事件。福建船政交通職業(yè)學(xué)院無(wú)人機(jī)管道巡護(hù)應(yīng)用案例無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)地面控制站該系統(tǒng)的使用壽命長(zhǎng)達(dá)7200h。若每次對(duì)管道進(jìn)行巡護(hù)需要2h，每天巡護(hù)兩次計(jì)算，則該系統(tǒng)能夠安全使用5年。根據(jù)無(wú)人機(jī)設(shè)備的配置的不同，成本也不僅相同，本地段所用的無(wú)人機(jī)投資成本約為5000元人民幣，而每進(jìn)行一次巡護(hù)的成本約為84元人民幣。若是采用人工巡護(hù)的方式，則一年用在巡護(hù)人員上的支出就有30