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風電機組及控制系統1內容基礎導論E-WT風力發電機組控制風光互補發電系統控制2E-WT風力發電機組控制●系統環境的熟悉及硬件組態●Step7與WinCC界面的數據傳輸●利用WinCC編寫風力發電機控制流程●E-WT與PLC的硬件連接及控制器硬件組態●風力發電機偏航控制●風力發電機啟動控制●風力發電機恒速變槳功率控制●風力發電機組運行狀態監控3風力發電機組變槳系統的工作原理風力發電機組通過槳距角控制來提高風電機組效率和消除因空氣密度變化產生的最大穩態功率變化。通過改變槳距角從而改變風速在葉片上的行程，也就是使葉片對風或側風。從空氣動力學角度考慮，當風速過高時，只有通過調整槳葉槳距，改變氣流對葉片的攻角，從而改變風力發電機組獲得的空氣動力轉矩，才能使功率輸出保持穩定。變槳距控制主要是通過改變翼型迎角變化，使翼型升力變化來進行調節。變槳距控制多用于大型風力發電機組。采用全槳變距的風力發電機組，并網后可對功率進行控制，使風力機的啟動性能和功率輸出特性都有顯著改善。功率調節的好壞，與葉片變距速度有關。4程序編寫及下載示例程序采用“帶有調節功能的通用PID控制器PID_Compact”，PID_Compact功能塊提供了一種可在自動和手動模式下進行調節的PID控制器。實驗五中已經介紹了PID的調用和組態，但是如果想要實現自動控制，還需要對控制器做另外一些設定。這些操作仍在OB30中進行。5首先，它對循環中斷調用它的時刻要求較高，需要忽略對它的監控，如圖所示：6其次，對PID進行參數設定，PID參數可在DB塊中、也可在組態中進行設定。PID控制器的輸出經數據轉換送去對槳距角的設定值進行設置。注意，若PID進入自動調節，它的State參數值為3，其他詳細信息請選中PID控制器按F1參見幫助文檔。如圖所示：78910調節PID參數預先在WinCC監控環境中畫好曲線監控畫面，連接PID控制器的PID參數調節IO域，進行PID參數調節。設置PID參數為K=0.012、Pi=20、Pd=0。風車啟動控制效果曲線如圖所示：11良好的PID參數使得

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