磁懸浮車輛客室側門功能主講：江冀海電話控電動塞拉門是由康尼公司的EDCU（電子門控器）控制的。列車的每節車廂裝有4套門，一邊2套，對稱分布。8.2.客室側門主要功能根據列車線控制信號（例如：“零速列車線”，“門允許列車線”，“開門列車線”，“關門列車線”）和門驅動機構上元件（例如：“鎖到位開關”，“關到位開關”，“隔離開關”，“緊急解鎖開關”）發出的信號，電子門控器控制門開啟和關閉。只有2套MDCU是連接到MVB車輛總線上的，其它2套LDCU是與2套MDCU一起連接到CAN局部總線的。正常工作時，只有一套MDCU充當主門控器；如果該MDCU不能在MVB車輛總線上進行通信，將由另外一套MDCU接替。車輛通訊數據通過MVB總線從TCMS（列車控制與管理系統）傳輸至MDCU，然后通過CAN局部總線從MDCU傳輸至LDCU，反之亦然。EDCU將門狀態信息（例如：“緊急裝置被操作”）和診斷信號（例如：“門位置傳感器故障”）反饋給TCMS。8.2.客室側門主要功能（1）內部安全繼電器內部安全繼電器為電機提供電源，驅動門扇進行開、關門運動。內部安全繼電器可以對EDCU軟件的錯誤命令進行硬件上的保護。若滿足下列條件之一，內部安全繼電器將吸合：接收到門允許列車線信號（I13輸入高電平）；門處于未鎖到位位置（I1輸入高電平）；門處于未關到位位置（I4輸入高電平）；操作緊急解鎖裝置（ENB1輸入高電平）。8.2.客室側門主要功能（1）內部安全繼電器內部安全繼電器為電機提供電源，驅動門扇進行開、關門運動。內部安全繼電器可以對EDCU軟件的錯誤命令進行硬件上的保護。若滿足下列所有條件，內部安全繼電器將斷開：沒有接收到門允許列車線信號（I13輸入低電平）；門處于關鎖到位位置（I1和I4輸入低電平）；沒有操作緊急解鎖裝置（ENB1輸入低電平）。8.2.客室側門主要功能（2）門控制邏輯當沒有操作“機械隔離裝置”，且沒有操作“緊急解鎖裝置”的情況下，零速列車線、門允許列車線、開門信號、關門信號、關鎖到位和邏輯操作的關系如下。8.2.客室側門主要功能（3）允許開門的條件當滿足下列條件時，才允許EDCU驅動電機執行開門操作：沒有操作機械隔離裝置；沒有操作緊急解鎖裝置；“零速列車線”為高電平；“門允許列車線”為高電平；沒有產生“關鎖到位開關故障”；沒有產生“內部安全繼電器當斷未斷故障”。8.2.客室側門主要功能（4）允許關門的條件當滿足下列條件時，才允許EDCU驅動電機執行關門操作：沒有操作機械隔離裝置；沒有操作緊急解鎖裝置；“零速列車線”為高電平。8.2.客室側門主要功能（5）內側車門指示燈在每個客室側門的內側上方均設有一個橙色的指示燈：車門操作機械隔離裝置時，指示燈滅；車門未操作機械隔離裝置，操作了緊急解鎖裝置時，指示燈常亮；車門未操作機械隔離裝置，未操作緊急解鎖裝置時，若門處在開、關門過程中，則指示燈以1Hz頻率閃爍；車門未操作機械隔離裝置，未操作緊急解鎖裝置時，若門停在關鎖到位，則指示燈滅；車門未操作機械隔離裝置，未操作緊急解鎖裝置時，若門停在非關鎖到位位置，則指示燈亮。8.2.客室側門主要功能（6）車門切除指示燈在每個客室側門內側上方均設有紅色指示燈：車門操作機械隔離裝置時，指示燈常亮；車門復位機械隔離裝置時，指示燈滅。8.2.客室側門主要功能（7）蜂鳴器在每個客室側門機構上方均設有蜂鳴器：車門操作機械隔離裝置時，蜂鳴器不鳴響；車門未操作機械隔離裝置，操作了緊急解鎖裝置時，蜂鳴器常鳴；車門未操作機械隔離裝置，未操作緊急解鎖裝置時，若門處在開、關門過程中，則蜂鳴器以1Hz的頻率鳴響；車門未操作機械隔離裝置，未操作緊急解鎖裝置時，若門停止運動時，蜂鳴器不鳴響。8.2.客室側門主要功能（8）緊急解鎖功能為了在緊急狀態下手動開門，設有緊急解鎖裝置。操作緊急裝置使鎖閉裝置解鎖，并使鎖閉裝置處的限位開關動作。操作緊急解鎖裝置后，裝置將被定位在操作狀態。（9）緊急入口裝置：每輛車的兩側各有一車門，在其旁的外側各配有一套能操作的緊急入口裝置，乘務員可使用方形鑰匙操作，功能與內部緊急裝置相同，該裝置為機械裝置。8.2.客室側門主要功能（10）安全互鎖回路安全互鎖回路是由下列觸點連接而成的：門鎖到位開關、門關到位開關的NO觸點和緊急解鎖開關的NC觸點串聯連接。隔離開關的NO觸點與上述串聯連接并聯連接。當滿足列下條件時，安全互鎖回路應該是閉合的：操作了機械隔離裝置；門關鎖到位，且沒有操作緊