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樂高WeDo單杠小人課程演講人:日期:CATALOGUE目錄01課程簡介02樂高WeDo基礎知識03單杠小人項目分析04動手實踐:搭建單杠小人05編程控制:讓單杠小人動起來06課程總結與拓展延伸01課程簡介背景WeDo是樂高教育針對低年齡段學生開發的一種機器人編程教育工具,旨在讓學生通過搭建和編程,了解簡單的機械、物理和編程知識。目標通過單杠小人課程,培養學生的動手能力、邏輯思維和創造力,同時讓他們初步了解編程和機械原理。課程背景與目標課程內容概述基礎知識學習認識WeDo器材,學習基本的搭建和編程技巧。單杠小人設計學生動手設計并搭建單杠小人,包括身體、關節和動作實現等。編程控制通過編程控制單杠小人的動作,如平衡、翻轉、跳躍等。創意拓展鼓勵學生發揮想象力,利用所學知識設計更復雜的動作和場景。實踐與探究采用項目式學習方法,讓學生在實踐中探究知識,提高解決問題的能力。引導與啟發教師引導學生學習,鼓勵學生自主思考和嘗試,培養創新思維。趣味性和互動性通過有趣的教學案例和互動游戲,激發學生的學習興趣和積極性。跨學科融合將編程、機械、物理等多學科知識融合在一起,提升學生的綜合素質。教學方法與特色02樂高WeDo基礎知識WeDo套裝組件介紹傳感器包括運動傳感器、傾斜傳感器、距離傳感器等,用于感知環境和機器人的狀態。控制器樂高WeDo的核心部件,包含處理器、輸入/輸出接口等,用于接收傳感器信號并控制執行器。執行器包括馬達、燈、聲音等部件,根據控制器指令執行相應的動作。連接元件用于將傳感器、控制器、執行器等連接起來,構成完整的電路和機械結構。直觀、易用的圖形化編程界面,包括拖拽式編程元素和可視化工具。提供了多種功能模塊,如控制模塊、邏輯模塊、數學模塊等,方便用戶進行程序設計和調試。基于Scratch的編程語言,易于初學者上手,同時支持高級編程特性和自定義功能。編程軟件能夠實時顯示機器人的狀態和編程效果,方便用戶進行調試和優化。編程軟件界面及功能編程界面功能模塊編程語言實時反饋編程技巧介紹如何使用編程技巧優化程序結構、提高運行效率、實現復雜功能等。創意拓展鼓勵用戶發揮想象力,結合所學知識進行創意設計和實踐,拓展應用場景和趣味性。調試方法分享如何排查程序錯誤、調試機械結構、優化傳感器和執行器配合等實用技巧。結構設計分享如何設計穩定、靈活、可擴展的機械結構,以滿足不同項目的需求。搭建基礎與技巧分享03單杠小人項目分析項目背景利用樂高WeDo套件,結合編程和機械結構,實現單杠小人的動作模擬。設計思路通過編程控制電機轉動,帶動機械結構實現單杠小人的翻轉、懸掛等動作。項目背景與設計思路所需材料準備清單樂高WeDo套件包括基礎塊、電機、傳感器、連接線等。其他零件工具軸、輪、連桿、梁等,用于搭建機械結構。螺絲刀、扳手等,用于組裝和調試機械結構。123組裝機械結構根據設計思路,利用零件搭建單杠小人的機械結構,包括底座、支撐架和翻轉機構等。連接電機與傳感器將電機和傳感器連接到相應的端口,確保信號傳輸正常。編寫程序利用WeDo軟件編寫程序,控制電機轉動角度和速度,實現單杠小人的動作模擬。調試與優化不斷調整機械結構和程序,確保單杠小人能夠順利完成各種動作。關鍵步驟詳解及演示04動手實踐:搭建單杠小人準備工作與注意事項零件清單確保擁有所需的全部樂高WeDo零件,包括基礎磚、橫梁、連接件、傳感器等。組裝環境選擇一個平穩、寬敞的桌面進行搭建,確保零件不會掉落或丟失。安全提示使用剪刀或鋒利工具時需小心,避免受傷。基礎搭建使用基礎磚和橫梁搭建出單杠小人的基本框架,注意保持結構穩定。分步搭建指導傳感器安裝將傳感器正確安裝在單杠小人的相應位置,確保其能夠準確檢測并傳遞信號。裝飾與美化利用其他零件為單杠小人添加細節,如眼睛、嘴巴、手臂等,使其更加生動。調試優化技巧分享傳感器調試確保傳感器能夠正常工作,可以嘗試多次調試以達到最佳效果。程序編寫根據單杠小人的動作需求,編寫相應的控制程序,并上傳至樂高WeDo主機。運行測試多次運行程序,觀察單杠小人的動作是否流暢、穩定,如有問題及時調整。05編程控制:讓單杠小人動起來界面布局掌握編程模塊的基本組成,包括動作模塊、控制模塊、傳感器模塊等。編程模塊編程邏輯了解編程的基本邏輯,如順序結構、循環結構和條件判斷等。了解編程界面各區域的功能,包括工具欄、代碼區、舞臺區等。編程軟件基礎操作回顧單杠小人動作編程實現平衡控制通過編程實現單杠小人在單杠上保持平衡的動作。翻滾動作復雜動作組合利用傳感器和編程模塊,實現單杠小人的翻滾動作。將簡單動作進行組合,實現更為復雜的動作表現。123調試與問題解決策略程序調試通過模擬運行和測試,發現并解決編程中的錯誤。030201問題定位根據程序運行情況和錯誤信息,快速定位問題所在。問題解決針對定位到的問題,采取相應的修改和優化措施,使程序能夠正確運行。06課程總結與拓展延伸學員成果展示與評價創意展示每個學員展示自己設計的單杠小人,并演示其功能和特點。編程技能通過編程控制單杠小人的動作,展示編程技能。合作能力在小組中共同完成項目,展示協作和溝通能力。評價標準創意性、實用性、編程技巧、團隊合作等多個維度。學習如何設計穩定的結構,保證單杠小人的平衡。結構與穩定性復習循環、條件判斷等編程基本概念。編程基礎01020304理解杠桿的作用,掌握如何調整重心和支點。杠桿原理了解并應用傳感器,實現更復雜的動作控制。傳感器應用知識點回顧與鞏固練習挑戰任務設計并制作一個能夠完成特定任務的復雜單杠小人,如搬運物品、跨越障

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