地鐵新技術主講老師：雷芳芳地鐵新技術主講老師：雷芳芳車載弓網在線監測系統地鐵防撞系統永磁直驅技術福建船政交通職業學院1、設備構成車頂：接觸線磨耗檢測模塊、弓網燃弧檢測模塊、接觸網定位懸掛裝置高清成像模塊、受電弓狀態檢測模塊以及接觸網測溫模塊。車內：供電管理模塊、綜合定位模塊、數據處理模塊、數據存儲模塊、外部接口模塊及車地無線傳輸模塊。車底：RFID電子標簽模塊。車載弓網在線監測系統福建船政交通職業學院2、設備功能車載弓網在線監測系統非接觸方式完成。利用兩臺線陣相機完成導線成像圖像采集，利用圖像處理算法對導線定位，以此判別圖像采集有效性，繼而通過對導線的成像灰度特性和邊緣梯度特性分析識別，實現導線磨損檢測。(1)基于機器視覺的接觸網磨耗檢測技術福建船政交通職業學院車載弓網在線監測系統非接觸方式、精準獲取，排除照明和陽光干擾。基于受電弓的抬升高度以及拉出值的變化范圍選定拍攝范圍，同時選定合理的濾光片、紫外鏡頭及紫外傳感設備用于捕捉弓網燃弧輻射出特定譜段的紫外光，進而達到準確檢測弓網燃弧的目的。(2)基于紫外成像的弓網燃弧檢測技術2、設備功能福建船政交通職業學院車載弓網在線監測系統清晰分辨絕緣子破損、傾斜、定位坡度不足、螺帽松脫等部件的細節特征。特有的相機、光源拍攝結構方案，使得所拍攝的圖像不僅適應于剛性及柔性接觸網，便于后期進行圖像的查看及缺陷智能識別。(3)基于數字圖像處理的接觸網定位懸掛裝置高清成像技術2、設備功能福建船政交通職業學院車載弓網在線監測系統與里程信息同步，能夠自動在圖像上疊加檢測數據，視頻圖像能實時存儲。具備指定里程范圍內的指定時間或空間間隔圖像導出功能。支持故障點前后5秒的影像記錄存儲。(4)可溯源的超限弓網運行狀態高清監測技術2、設備功能車載弓網在線監測系統2、設備功能(5)受電弓狀態高清成像

能夠對受電弓運行狀態以錄像的形式存儲，監視受電弓有無缺口、損傷、異物等。車載弓網在線監測系統2、設備功能(6)接觸懸掛監測缺陷絕緣子及匯流排有燒傷痕跡開口銷缺失福建船政交通職業學院地鐵防撞系統系統由后備電源獨立供電，由測距與通信模塊、系統主機和后備電源三部分組成。1、系統組成示意圖福建船政交通職業學院地鐵防撞系統獨立地對列車速度、車輛與盡頭線距離等進行實時監測，獨立實現同股道、同向的列車前后距離的實時測量，當列車運行速度或車距超出安全閾值時，向駕駛員風險預警，為列車提供輔助安全保障。2、系統功能地鐵防撞系統具體功能運用設計距離顯示聲光報警語音播報自動停車（輸出控車指令）：此功能可執行本車的緊急制動同時把要求加速信息傳遞給前車使前車加速；使本車加速，同時要求后車減速或緊急制動。地鐵防撞系統在經許可時，可實現與其他設備的數據通信（包括前后駕駛室主機間通信）。福建船政交通職業學院永磁直驅技術1、永磁電機的特點Page15轉子采用永磁體勵磁轉子不發熱無勵磁損耗高效率高功率密度在眾多領域得到了廣泛應用福建船政交通職業學院永磁直驅技術2、直驅傳動原理Page16

轉子直接安裝在輪軸上；定子通過端蓋和軸承系統落在車軸上，通過作用力拉桿及彈性骨關節與轉向架構件聯接；電動機輸出轉矩通過車軸直接傳遞給輪對，驅動車輛，不需要通過聯軸節和齒輪箱。福建船政交通職業學院永磁直驅技術3、永磁直驅車輛特點Page17高效節能優