傳感器新能源汽車驅動電機控制系統(tǒng)電機控制器驅動電機冷卻系統(tǒng)故障分析傳感器驅動電機控制系統(tǒng)傳感器加速踏板位置傳感器的作用新能源汽車的加速踏板位置傳感器主要傳遞駕駛人的駕駛意圖。駕駛人踩下加速踏板主要反映兩方面意圖:一是目標速度,二是達到目標速度的時間,也就是加速度。這兩個參數對應到加速踏板上,就體現為開度和開度的變化率。加速踏板位置傳感器通過對加速踏板位置和運動速率的準確描述,向控制器傳遞駕駛人的當前意圖。（一）加速踏板位置傳感器1)加速踏板位置傳感器根據其工作原理的不同,分為電位器式加速踏板位置傳感器、感應加速踏板位置傳感器和霍爾效應式加速踏板位置傳感器,其中第一種又叫接觸式,后兩種叫作非接觸式。比較而言,非接觸式傳感器,壽命長、可靠性高、準確性好,是當前應用的主流。2)按照加速踏板的行程對應驅動電機轉矩比例關系的不同,加速踏板位置傳感器又可分為軟性、線性和硬性3種類型,對應駕駛人不同的駕乘感受。驅動電機轉矩與加速踏板行程關系曲線如圖所示。曲線1屬于軟性,踏板踩下感覺偏軟,有些使不上勁,但好處在于駕駛人對車輛的操控性比較好,不會產生突然“向前竄”的感覺。曲線3則屬于硬性,在這種控制策略中,汽車起步更快、更有勁、也更易于換檔,駕駛感覺比較好。但由于曲線算法比較復雜,計算量大,因此響應特性比較差。曲線2效果處于前面二者之間。這種控制策略的函數關系比較簡單,但在汽車的加速性上偏慢,駕駛感覺要比硬性的稍差一些。驅動電機控制系統(tǒng)傳感器（一）加速踏板位置傳感器比亞迪e5的加速踏板位置傳感器有兩個電位器、6個針腳,每3個針腳形成一個完整的回路。內部的兩個電位器一個是主信號電位器、一個是輔助信號電位器,兩者之間的關系為主信號電位器電壓是輔助信號電位器電壓的2倍,兩組電位器之間可以相互檢測,如果其中一個出現故障,則VCU可以接收到另一個電位器的正確信號。其電路圖如圖所示。驅動電機控制系統(tǒng)傳感器（一）加速踏板位置傳感器制動踏板位置傳感器安裝在制動踏板軸的一端,用于檢測汽車制動的狀態(tài),同時也可以作為制動燈信號。當制動踏板被踩下時,制動燈電路中的常閉開關打開,制動燈點亮,同時將制動信號傳輸給VCU。VCU根據此信號并結合各電控單元(電機控制器、蓄電池管理系統(tǒng))采集到的信息,進行數據分析和處理以后,將指令信號輸送到電機控制器和蓄電池管理系統(tǒng),蓄電池管理系統(tǒng)控制動力蓄電池中斷供給電機控制器的電能,從而使車輛減速和停車。比亞迪制動踏板位置傳感器4.驅動電機控制系統(tǒng)傳感器（一）制動踏板位置傳感器比亞迪e5通過換檔執(zhí)行器,也就是換檔手柄實行換檔操作,當前的檔位會在儀表顯示屏以及換檔手柄上顯示。4.驅動電機控制系統(tǒng)傳感器（三）檔位執(zhí)行器4.驅動電機控制系統(tǒng)傳感器（四）電機溫度傳感器比亞迪e5電機溫度傳感器采用兩線制,安裝在驅動電機的繞組上,實時監(jiān)測驅動電機繞組溫度。當溫度出現異常時,電機控制器將控制驅動電機進行降功率工作,如果溫度超過極限值驅動電機將被停止運行。比亞迪e5電機溫度傳感器,是一種鉑金屬電阻的溫度變化關系的傳感器,這種超小的絕緣結構可方便地安裝在狹小空間,可適當依據線圈整形彎曲而不損傷繞組。4.驅動電機控制系統(tǒng)傳感器（五）旋轉變壓器工作原理：狀態(tài)1轉子正上方位置時的感應電壓

4.驅動電機控制系統(tǒng)傳感器（五）旋轉變壓器狀態(tài)1工作原理——當勵磁繞組輸入有正弦激磁電流，若轉子位于正上位，轉子還處于相對靜止時，正弦線圈有感應電壓但余弦線圈無感應電壓輸出。如圖所示為三個線圈上的電壓信號波形。

狀態(tài)2旋變轉子順轉時的感應電壓

工作原理：狀態(tài)2轉子順時針的感應電壓4.驅動電機控制系統(tǒng)傳感器（五）旋轉變壓器狀態(tài)2工作原理——由于轉子旋轉離開正上方位置后與正弦繞組的位置逐漸離開，其正弦感應電壓下降，而余弦繞組中產生感應電壓則逐步變大，但相位與正弦繞組的電壓相反，與勵磁繞組的相位相同。轉子順轉時的感應電壓如圖所示，若旋轉變壓器的轉子繼續(xù)旋轉到正對余弦繞組的磁極時，即圖7中旋變轉子順轉45°，此時正弦繞組不產生感應電壓信號，但余弦繞組將產生最大的電壓信號。

狀態(tài)2旋變轉子順轉時的感應電壓

工作原理：狀態(tài)3轉子逆時針的感應電壓4.驅動電機控制系統(tǒng)傳感器（五）旋轉變壓器狀態(tài)3工作原理——由于旋轉變壓器的轉子逆轉離開正上方的正弦繞組磁極，反方向會逐步接近余弦繞組的磁極。此時正弦電壓下降，而余弦電壓逐漸增大，相位與勵磁繞組的相反，也與順轉時轉子的余弦電壓相反，故可以借此來檢測轉子旋轉的方向。圖8所示為旋變轉子逆轉時的感應電壓。漏電傳感器是一種依據互感器電磁隔離、磁調制工作原理,將被測交流微電流、直流微電流轉換成直流電流、直流電壓并管理輸出標準模擬信號或數字信號的裝置。它廣泛應用于直流及交流供電系統(tǒng)的母線及各支路絕緣情況的實時監(jiān)測。漏電傳感器環(huán)繞安裝在直流回路的正負母線上,當裝置運行時,實時檢測各支路傳感器輸出的信號。4.驅動電機控制系統(tǒng)傳感器（六）漏電傳感器4.驅動電機控制系統(tǒng)傳感器（六）漏電傳感器當漏電時,假如漏電電流為IK,此時I+=I-+IK。漏電傳感器監(jiān)測電路中的電流變化,從而得到直流輸出信號,經過放大、濾波和A/D變換得到漏電情況,根據情況將漏電信號傳遞給蓄電池管理系統(tǒng),蓄電池管理系統(tǒng)根據信號判斷車輛是否安全,若漏電電流超過人體安全電流10mA,將關閉蓄電池組中的接觸器開關,車輛停止工作。當不漏電時,漏電傳感器監(jiān)測從蓄電池組流出的電流I+和流經直流全部負載后返回負極電路的電流I-。當支路中沒有搭鐵電阻時,I+=I-。漏電傳感器不輸入漏電信號給蓄電池管理系統(tǒng)，蓄電池工作正常。比亞迪e5采用直流漏電傳感器,集成到高壓電控總成內部,布置在前艙。當高壓系統(tǒng)漏電時,傳感器