《配送管理實務(wù)》目錄CONTENTS01.

主

要

設(shè)

備自動化立體倉庫介紹自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。01主要設(shè)備——自動化立體倉庫?貨架用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。?托盤(貨箱)用于承載貨物的器具。?巷道堆垛機用于自動存取貨物的設(shè)備。?輸送機系統(tǒng)立體庫的主要外圍設(shè)備，負責(zé)

將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。?AGV系統(tǒng)即自動導(dǎo)向小車，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。?自動控制系統(tǒng)無人直接參與下可使生產(chǎn)過程或其他過程按預(yù)定程序進行的控制系統(tǒng)，以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構(gòu)筑典型的客戶機/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)(如ERP系統(tǒng)等)聯(lián)網(wǎng)或集成。01主要設(shè)備——自動化立體倉庫組成部分?儲存信息管理系統(tǒng)

01主要設(shè)備——自動化立體倉庫組成部分托盤貨架01主要設(shè)備——自動化立體倉庫組成部分輸送機AGV小車巷道堆垛機01主要設(shè)備——自動化立體倉庫組成部分儲存信息管理系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)1.醫(yī)藥生產(chǎn)：東北制藥等數(shù)十家

2.汽車制造：全部汽車制造企業(yè)

3.機械制造：三一重工等

4.電子制造：聯(lián)想，華為

5.煙草制造業(yè)：中國采用立體化倉庫最普

遍的行業(yè)。1.煙草配送：廣泛應(yīng)用2.醫(yī)藥配送

3.機場貨運：用于行李處理

4.地鐵：對車輛進行運營管理、停放及

維修養(yǎng)護，目前應(yīng)用面積大幅展開。1.服裝2.酒：洋河，牛欄山等

3.牛奶：蒙牛，伊利等企業(yè)有應(yīng)用

4.化工：最早應(yīng)用的行業(yè)之一

5.印刷，出版，圖書：廣泛應(yīng)用01主要設(shè)備——自動化立體倉庫應(yīng)用自動化立體庫最普遍的

領(lǐng)域之一。后勤、裝備等尤為普遍。應(yīng)用領(lǐng)域商品制造領(lǐng)域工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域軍事應(yīng)用物流領(lǐng)域02.

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設(shè)

備RFID設(shè)備的介紹RFID(RadioFrequency

Identification)簡稱射頻識別，又稱電子標(biāo)簽，是

一種非接觸的自動識別技術(shù)，其基本原理是利用射頻信號和空間耦合(電感或電磁耦合)或雷達反射的傳輸特性，實現(xiàn)對被識別物體的自動識別，這種通信技術(shù)可通過無線電訊號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，最基本的RFID系統(tǒng)主要由標(biāo)簽、閱讀器、天線三部分組成，因為不需要進行人工查看和復(fù)核，準(zhǔn)確性高，從而節(jié)約勞動力成本，成為很多大型企業(yè)采用的系統(tǒng)選擇之一。02主要設(shè)備——RFID設(shè)

備定

義(1)RFID技術(shù)應(yīng)用主要是RFID標(biāo)簽，它已經(jīng)慢慢深入了人們生活的各行各業(yè)；(2)它主要有兩種方式，一種就是當(dāng)RFID標(biāo)簽進入解讀器有效識別范圍內(nèi)時，接收解讀器發(fā)出的射頻信號，憑借感應(yīng)電流所獲得能量發(fā)出存儲在芯片中的信息；(3)另一種就是由RFID標(biāo)簽主動發(fā)送某一頻率的信號，解讀器接收信息并解碼后，送至中央信息系統(tǒng)進行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。02主要設(shè)備——RFID設(shè)

備RFID設(shè)備概述02主要設(shè)備——RFID設(shè)備優(yōu)點01.識別速度快02.抗干擾性強03.數(shù)據(jù)容量大04.可動態(tài)操作05.安全性高缺點01.設(shè)備成本高02.系統(tǒng)集成要求性高03.網(wǎng)絡(luò)依賴性強04.后期維修費用高02主要設(shè)備——RFID設(shè)

備RFID設(shè)備的優(yōu)缺點(1)RF手持終端是一種將射頻識別技術(shù)與數(shù)據(jù)終端一體化的無線數(shù)據(jù)采集器，一般具有儲存容量

大、續(xù)航時間長、實時數(shù)據(jù)傳輸、防水防塵等

特點；(2)可在惡劣環(huán)境下工作，設(shè)備符合人體工學(xué)設(shè)計，

操作便捷；(3)主要應(yīng)用于大型倉庫或云倉的現(xiàn)代化倉儲管理系統(tǒng)中，借助手持終端，完成入庫、移庫、出

庫、盤點等環(huán)節(jié)作業(yè)。在信息化、智能化高度

發(fā)展的今天，手持終端的覆蓋率遍及人類工作

和生活的各行各業(yè)。02主要設(shè)備——RF手持終端RF手持終端的結(jié)構(gòu)02主要設(shè)備——RFID設(shè)備的操

作選擇“啟動800系列讀寫器演示軟件”，進入主界面任務(wù)：

RFID電子標(biāo)簽制作雙擊桌面“讀寫器”02主要設(shè)備——RFID設(shè)備的操

作在彈出“確定連接IP”提示框后點擊“確定連接”，觀察左邊“連接”下面“○”變綠即可任務(wù)：

RFID電子標(biāo)簽制作點擊左上角“建立連接”02主要設(shè)備——RFID設(shè)備的操

作將事先準(zhǔn)備好的電子標(biāo)簽放在讀寫器上，點擊“EPC”發(fā)現(xiàn)信息欄中出現(xiàn)標(biāo)簽編號信息時，

點擊紅色“□”停止讀取任務(wù)：

RFID電子標(biāo)簽制作02主要設(shè)備——RFID設(shè)備的操

作點擊菜單欄中“EPC寫入”(F6)，在“寫入EPC”

數(shù)據(jù)欄中寫入物料條碼任務(wù)：

RFID電子標(biāo)簽制作出現(xiàn)“系統(tǒng)信息”點擊點擊“確定”“確定”03.

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備分揀機器人的介紹分揀機器人是指裝有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿著計算機程序設(shè)定的路徑行駛，完成對應(yīng)貨物的移載工作，并具有安全保護功能的短距離運輸機器。一般以可充電蓄電池為其動力來源。傳統(tǒng)分揀機器人主要以磁力線導(dǎo)航為主，需要在倉庫地面鋪設(shè)磁導(dǎo)線，大大增加了實施難度及成本。發(fā)展至今，新型的分揀機器人已經(jīng)能夠支持多種先進的導(dǎo)航方式，比如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等。同時，在強大的后臺系統(tǒng)的

支持下，它們也能夠適應(yīng)更復(fù)雜的工作環(huán)境。03主要設(shè)備——分揀機器人03主要設(shè)備——分揀機器人分揀機器人工作流程圖分揀機器人體型小、轉(zhuǎn)向靈活，可實現(xiàn)自動化操作，取代了人工走動分揀包裹的過程，提高了工作的穩(wěn)定、可靠和持久性。其主要優(yōu)點可概括為以下三點：(1)能連續(xù)、大批量地分揀貨物。(2)分揀誤差率低。(3)分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化。03主要設(shè)備——分揀機器人分揀機器人的特點03主要設(shè)備——分揀機器人分揀機器人的結(jié)構(gòu)03主要設(shè)備——分揀機器人分揀機器人的主要部件及功能分揀機器人的結(jié)構(gòu)03主要設(shè)備——分揀機器人分揀機器人的主要技術(shù)參數(shù)分揀機器人的結(jié)構(gòu)分揀機器人計算機系統(tǒng)主界面03主要設(shè)備——分揀機器人分揀機器人的結(jié)構(gòu)在行駛過程中，分揀機器人利用紅外感應(yīng)器檢測、提取、識別地面上的二維碼，從而獲得運動軌跡。二維碼作為方位指向的媒介發(fā)揮著極其重要的作用，它是由按一定規(guī)律分布在平面(二維方向)上的黑白相間的圖形來記錄數(shù)據(jù)符號信息的簡單幾何圖形。這里用到的二維碼中間有四位數(shù)字，這串?dāng)?shù)字即為兩條網(wǎng)格線交點所處的坐標(biāo)信息。以上圖為例，此二維碼代表的坐標(biāo)信息為(1，6)：X軸為1，Y軸為6。二維碼粘貼到地面上有嚴格要求，所有二維碼需統(tǒng)一朝向，且同一橫向或縱向上的二維碼中心點需嚴格保持在同一直線上，否則容易造成分揀機器人在行駛過程中出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致無法正常工作。03主要設(shè)備——分揀機器人二維碼的運用04.

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備無人機投遞設(shè)備的介紹?無人機是一種通過遠程指令實現(xiàn)無人駕駛的空中飛行器，從最初在軍事領(lǐng)域的運用到現(xiàn)在在物流行業(yè)的興起，無人機正逐步滲透到大眾的生活中。?無人機投遞設(shè)備是指接受遠程指令，利用自備的程序控制裝置操縱飛行，將包裹貨物自主投遞至目的地，且可適當(dāng)人為調(diào)整飛行的無人駕駛飛行器。?整個投遞過程的飛行受地形影響較少，且不受交通狀況限制，能節(jié)省大量的時間成本。特別是在急件的派送中使用無人機來進行投遞，可以有效解決因堵車或交通管制等情況造成的無法及時送達的問題。無人機投遞的缺點在于受惡劣天氣影響較大，且在飛行過程中可能會遇到人為破壞等。04主要設(shè)備——無人機投遞設(shè)備03‖尺寸分類微型無人機小型無人機大型無人機04‖尺寸分類超近程無人機近程無人機短程無人機中程無人機遠程無人機01‖結(jié)構(gòu)分類固定翼無人機旋翼無人機無人飛艇傘翼無人機撲翼無人機02‖用途分類軍用無人機民用無人機04主要設(shè)備——無人機投遞設(shè)備無人機類型04主要設(shè)備——無人機投遞設(shè)備常見旋翼無人機投遞設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)以四旋翼無人機投遞設(shè)備為例進行講述，其主要結(jié)構(gòu)如圖所示：04主要設(shè)備——無人機投遞設(shè)備旋翼無人機投遞設(shè)備的主要部件04主要設(shè)備——無人機投遞設(shè)備旋翼無人機投遞設(shè)備的主要部件(1)飛行數(shù)據(jù)：主要用于獲取無人機在飛行過程中的數(shù)據(jù)信息。(2)飛行計劃：主要用于設(shè)置無人機飛行路徑。(4)配置/調(diào)試：查看無人機的配置以及進行相關(guān)調(diào)試。(5)模擬：可以在實際飛行前進行模擬訓(xùn)練。04主要設(shè)備——無人機投遞設(shè)備(3)初始配置：主要用于進行無人機飛行前的校正。無人機投遞設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)無人機投遞設(shè)備計算機系統(tǒng)主界面04主要設(shè)備——無人機投遞設(shè)備常見旋翼無人機投遞設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)手動遙控器的主要控制部件?影響無人機飛行的氣象環(huán)境主要包括：風(fēng)速、雨雪、大霧、空氣密度、大氣溫度等。無人機的建議飛行風(fēng)速在4級(5.5~7.9m/s)以下。?大多數(shù)無人機設(shè)備無防水功能，所以雨雪天氣可能會造成飛行器電子電路部分的短路或漏電；其次，機械結(jié)構(gòu)部分零件為金屬材料，進水后會腐蝕或生銹，影響無人機正常使用。?另外，飛行前需注意觀察飛行區(qū)周邊電磁干擾源情況；盡量避免在人群稠密或鬧市區(qū)飛行；注意地面相對環(huán)境的變化，起飛和降落時，應(yīng)特別注意周邊人群或者動物的位置。04主要設(shè)備——無人機投遞設(shè)備安全飛行設(shè)備準(zhǔn)備旋翼無人機投遞設(shè)備，電池，電壓檢測器，筆記本電腦，信號發(fā)射器，遙控器各小組取旋翼無人機投遞設(shè)備，按照操作步驟及實訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)，進行無人機投遞設(shè)備的檢查、安裝與調(diào)試。小組成員依次進行遞進式反復(fù)練習(xí)，直至掌握操作流程和技巧。場地準(zhǔn)備空曠的戶外場地04主要設(shè)備——無人機投遞的操作任務(wù)描述任務(wù)準(zhǔn)備將無人機投遞設(shè)備放置于平穩(wěn)區(qū)04主要設(shè)備——無人機投遞的操作任務(wù)：無人機投遞設(shè)備的操作口進行連接。此時，飛行控制器上的綠燈開始閃爍。無人機自檢(大約5秒)，自檢過程

中不得移動或搖動無人機。域，依次打開八個槳翼，仔細檢查是否完好。插入到安裝槽中，調(diào)整綁帶的松緊來固定電池位置。將電池的接頭與無人機電源接拔出GPS定位桿并再次插入，雙手緊握電池，慢慢將電池確認定位桿插入到位。04主要設(shè)備——無人機投遞的操作任務(wù)：