綜合試卷第=PAGE1*2-11頁(yè)（共=NUMPAGES1*22頁(yè)） 綜合試卷第=PAGE1*22頁(yè)（共=NUMPAGES1*22頁(yè)）PAGE①姓名所在地區(qū)姓名所在地區(qū)身份證號(hào)密封線1.請(qǐng)首先在試卷的標(biāo)封處填寫您的姓名，身份證號(hào)和所在地區(qū)名稱。2.請(qǐng)仔細(xì)閱讀各種題目的回答要求，在規(guī)定的位置填寫您的答案。3.不要在試卷上亂涂亂畫，不要在標(biāo)封區(qū)內(nèi)填寫無(wú)關(guān)內(nèi)容。一、選擇題1.化工過(guò)程控制的基本任務(wù)包括：

a.保證產(chǎn)品質(zhì)量

b.提高生產(chǎn)效率

c.保證生產(chǎn)安全

d.以上都是

2.下列哪個(gè)不屬于化工過(guò)程控制的基本原理：

a.反饋控制

b.前饋控制

c.開(kāi)環(huán)控制

d.穩(wěn)態(tài)控制

3.在化工過(guò)程中，以下哪種控制器最常用于溫度控制：

a.比例控制器

b.積分控制器

c.微分控制器

d.比例積分微分控制器

4.下列哪種方法用于檢測(cè)和補(bǔ)償化工過(guò)程中的干擾：

a.增益調(diào)整

b.預(yù)設(shè)值調(diào)整

c.系統(tǒng)辨識(shí)

d.以上都是

5.在PID控制器中，哪個(gè)參數(shù)代表系統(tǒng)的響應(yīng)速度：

a.比例增益

b.積分時(shí)間

c.微分時(shí)間

d.阻尼比

答案及解題思路：

1.答案：d.以上都是

解題思路：化工過(guò)程控制旨在保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率以及保證生產(chǎn)安全，因此選項(xiàng)d包含了所有基本任務(wù)。

2.答案：d.穩(wěn)態(tài)控制

解題思路：穩(wěn)態(tài)控制并非控制原理，而是控制過(guò)程的一種狀態(tài)。反饋控制、前饋控制和開(kāi)環(huán)控制是化工過(guò)程控制的基本原理。

3.答案：d.比例積分微分控制器

解題思路：PID控制器因其比例、積分和微分控制能力，能夠有效地控制溫度等參數(shù)，適用于溫度控制。

4.答案：d.以上都是

解題思路：增益調(diào)整、預(yù)設(shè)值調(diào)整和系統(tǒng)辨識(shí)都是用于檢測(cè)和補(bǔ)償化工過(guò)程中干擾的方法。

5.答案：c.微分時(shí)間

解題思路：在PID控制器中，微分時(shí)間決定了控制器對(duì)輸入變化的速度響應(yīng)，因此代表系統(tǒng)的響應(yīng)速度。比例增益影響控制作用的大小，積分時(shí)間影響控制作用的持久性，而阻尼比與系統(tǒng)的穩(wěn)定性有關(guān)。二、填空題1.化工過(guò)程控制的核心是實(shí)現(xiàn)對(duì)工藝參數(shù)的精確控制和優(yōu)化。

2.反饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是通過(guò)測(cè)量輸出與期望值的偏差來(lái)調(diào)整輸入，以達(dá)到穩(wěn)定和優(yōu)化系統(tǒng)的目的。

3.化工過(guò)程控制的主要任務(wù)是保證生產(chǎn)過(guò)程穩(wěn)定、安全、高效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低能耗和物耗。

4.化工過(guò)程控制中的主要控制器有比例控制器（P）、積分控制器（I）、微分控制器（D）和比例積分微分控制器（PID）。

5.在化工過(guò)程中，安全生產(chǎn)監(jiān)控與應(yīng)急處理是保證生產(chǎn)安全的關(guān)鍵。

答案及解題思路：

答案：

1.實(shí)現(xiàn)對(duì)工藝參數(shù)的精確控制和優(yōu)化

2.通過(guò)測(cè)量輸出與期望值的偏差來(lái)調(diào)整輸入，以達(dá)到穩(wěn)定和優(yōu)化系統(tǒng)的目的

3.保證生產(chǎn)過(guò)程穩(wěn)定、安全、高效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低能耗和物耗

4.比例控制器（P）、積分控制器（I）、微分控制器（D）和比例積分微分控制器（PID）

5.安全生產(chǎn)監(jiān)控與應(yīng)急處理

解題思路：

1.核心在于控制精度，這是化工過(guò)程穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)。

2.反饋控制是控制系統(tǒng)中最基本的形式，其特點(diǎn)在于閉環(huán)控制，能夠根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整過(guò)程參數(shù)。

3.根據(jù)化工過(guò)程控制的目的，主要任務(wù)是全方位的，包括過(guò)程穩(wěn)定性、安全性、效率和質(zhì)量。

4.控制器是化工過(guò)程控制中的核心部件，常見(jiàn)的控制器類型包括P、I、D和PID，它們各自有不同的控制作用。

5.安全生產(chǎn)是化工生產(chǎn)的首要任務(wù)，監(jiān)控與應(yīng)急處理機(jī)制是保證生產(chǎn)安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。三、判斷題1.化工過(guò)程控制可以完全消除系統(tǒng)中的干擾。（×）

解題思路：化工過(guò)程控制的確可以減少系統(tǒng)中的干擾，但無(wú)法完全消除。因?yàn)槿魏慰刂撇呗远加衅渚窒扌裕蓴_的存在是客觀的，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的是盡可能地減小干擾對(duì)系統(tǒng)的影響，而不是完全消除。

2.比例控制器適用于所有化工過(guò)程控制。（×）

解題思路：比例控制器是一種基本的控制策略，適用于許多控制過(guò)程，但它不適用于所有情況。例如在需要快速響應(yīng)或者系統(tǒng)存在非線性時(shí)，比例控制器可能不足以實(shí)現(xiàn)理想的控制效果，這時(shí)可能需要使用積分控制器或微分控制器。

3.前饋控制可以預(yù)測(cè)并補(bǔ)償干擾，因此可以替代反饋控制。（×）

解題思路：前饋控制可以預(yù)測(cè)并補(bǔ)償干擾，但它并不能完全替代反饋控制。反饋控制是基于系統(tǒng)輸出與設(shè)定值的偏差來(lái)調(diào)整控制輸入，而前饋控制是基于已知干擾來(lái)調(diào)整控制輸入。兩者各有優(yōu)勢(shì)，通常在控制系統(tǒng)中會(huì)同時(shí)使用。

4.PID控制器中，積分時(shí)間越小，系統(tǒng)響應(yīng)越快。（×）

解題思路：在PID控制器中，積分時(shí)間（I）越小，系統(tǒng)的積分作用越強(qiáng)，但這并不意味著系統(tǒng)響應(yīng)越快。如果積分時(shí)間過(guò)小，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)過(guò)度調(diào)節(jié)，反而使響應(yīng)不穩(wěn)定。合適的積分時(shí)間取決于系統(tǒng)的特性和控制目標(biāo)。

5.在化工過(guò)程中，控制器參數(shù)的整定對(duì)控制效果。（√）

解題思路：在化工過(guò)程中，控制器參數(shù)的整定確實(shí)對(duì)控制效果。參數(shù)整定得當(dāng)可以優(yōu)化控制器的功能，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度，而參數(shù)整定不當(dāng)可能導(dǎo)致系統(tǒng)功能下降，甚至不穩(wěn)定。因此，正確整定控制器參數(shù)是化工過(guò)程控制中的一項(xiàng)重要工作。四、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述化工過(guò)程控制的基本任務(wù)。

2.簡(jiǎn)述反饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。

3.簡(jiǎn)述化工過(guò)程控制中常見(jiàn)干擾及其應(yīng)對(duì)方法。

4.簡(jiǎn)述PID控制器參數(shù)整定的原則。

5.簡(jiǎn)述化工過(guò)程控制中前饋控制與反饋控制的區(qū)別。

答案及解題思路：

1.簡(jiǎn)述化工過(guò)程控制的基本任務(wù)。

答案：化工過(guò)程控制的基本任務(wù)包括：

保證生產(chǎn)過(guò)程的安全和穩(wěn)定運(yùn)行；

優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程的操作參數(shù)；

提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；

減少能耗和降低成本；

監(jiān)測(cè)和診斷生產(chǎn)過(guò)程中的異常情況。

解題思路：根據(jù)化工過(guò)程控制的目標(biāo)，闡述其主要任務(wù)，如安全性、穩(wěn)定性、效率等。結(jié)合具體應(yīng)用案例，舉例說(shuō)明如何在實(shí)踐中實(shí)現(xiàn)這些任務(wù)。

2.簡(jiǎn)述反饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。

答案：反饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn)包括：

基于設(shè)定值進(jìn)行控制；

通過(guò)比較設(shè)定值和實(shí)際值之間的差異來(lái)調(diào)整控制量；

能夠在系統(tǒng)出現(xiàn)偏差時(shí)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整；

具有自適應(yīng)性。

解題思路：根據(jù)反饋控制系統(tǒng)的定義和工作原理，分析其特點(diǎn)。可以參考經(jīng)典反饋控制系統(tǒng)（如PID控制器）的實(shí)例進(jìn)行闡述。

3.簡(jiǎn)述化工過(guò)程控制中常見(jiàn)干擾及其應(yīng)對(duì)方法。

答案：化工過(guò)程控制中常見(jiàn)的干擾包括：

溫度變化；

壓力波動(dòng)；

速度波動(dòng)；

濃度波動(dòng)；

濕度波動(dòng)。

應(yīng)對(duì)方法：

使用傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)檢測(cè)和消除干擾；

使用抗干擾措施，如濾波器、補(bǔ)償器等；

通過(guò)優(yōu)化操作參數(shù)和調(diào)整控制系統(tǒng)來(lái)減少干擾。

解題思路：分析化工過(guò)程中可能遇到的干擾因素，并提出相應(yīng)的應(yīng)對(duì)方法。可以結(jié)合具體案例說(shuō)明如何處理不同類型的干擾。

4.簡(jiǎn)述PID控制器參數(shù)整定的原則。

答案：PID控制器參數(shù)整定的原則包括：

增量原則：從低到高調(diào)整參數(shù)；

遵循比例、積分、微分優(yōu)先級(jí)；

針對(duì)不同的系統(tǒng)，采用不同的整定方法；

考慮系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)速度和穩(wěn)態(tài)誤差等因素。

解題思路：分析PID控制器參數(shù)整定的關(guān)鍵原則，結(jié)合不同情況給出相應(yīng)的調(diào)整策略。

5.簡(jiǎn)述化工過(guò)程控制中前饋控制與反饋控制的區(qū)別。

答案：前饋控制和反饋控制的區(qū)別包括：

作用時(shí)間：前饋控制作用于干擾，提前調(diào)整系統(tǒng)，而反饋控制是在系統(tǒng)出現(xiàn)偏差后才進(jìn)行調(diào)整；

控制效果：前饋控制對(duì)系統(tǒng)的快速性和準(zhǔn)確性有較高的要求，反饋控制則適用于慢速或穩(wěn)態(tài)誤差較小的系統(tǒng)；

控制復(fù)雜度：前饋控制較為復(fù)雜，需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)，反饋控制相對(duì)簡(jiǎn)單。

解題思路：比較前饋控制和反饋控制的定義、作用、優(yōu)缺點(diǎn)等方面，突出其差異。可以結(jié)合具體實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。五、論述題1.論述化工過(guò)程控制中反饋控制與開(kāi)環(huán)控制的應(yīng)用及優(yōu)缺點(diǎn)。

（1）反饋控制的應(yīng)用及優(yōu)缺點(diǎn)

應(yīng)用：

反饋控制廣泛應(yīng)用于化工過(guò)程控制中，如溫度、壓力、流量等參數(shù)的控制。

在生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)檢測(cè)被控變量的實(shí)際值與設(shè)定值的偏差，然后對(duì)控制器進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被控變量保持穩(wěn)定。

優(yōu)點(diǎn)：

反饋控制具有較好的魯棒性，對(duì)系統(tǒng)擾動(dòng)有較強(qiáng)的抑制作用。

系統(tǒng)穩(wěn)定，易于實(shí)現(xiàn)。

缺點(diǎn)：

反饋控制存在一定的時(shí)間延遲，可能會(huì)降低控制精度。

當(dāng)被控對(duì)象存在非線性時(shí)，反饋控制效果可能不佳。

（2）開(kāi)環(huán)控制的應(yīng)用及優(yōu)缺點(diǎn)

應(yīng)用：

開(kāi)環(huán)控制常用于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，如開(kāi)關(guān)控制、比例控制等。

在某些情況下，如設(shè)備啟停、物料輸送等，開(kāi)環(huán)控制可以滿足控制要求。

優(yōu)點(diǎn)：

開(kāi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

對(duì)系統(tǒng)擾動(dòng)不敏感。

缺點(diǎn)：

開(kāi)環(huán)控制無(wú)法消除系統(tǒng)擾動(dòng)，控制精度較低。

當(dāng)系統(tǒng)存在非線性時(shí)，開(kāi)環(huán)控制效果較差。

2.論述化工過(guò)程控制中控制器參數(shù)整定對(duì)控制效果的影響。

（1）控制器參數(shù)整定對(duì)控制效果的影響

影響因素：

控制器參數(shù)整定對(duì)控制效果有重要影響，主要包括比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)。

參數(shù)整定不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定、響應(yīng)速度慢、超調(diào)量大等問(wèn)題。

優(yōu)化方法：

采用試湊法、ZieglerNichols方法等對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。

利用計(jì)算機(jī)輔助工具進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。

3.論述化工過(guò)程控制中干擾檢測(cè)與補(bǔ)償?shù)姆椒捌鋺?yīng)用。

（1）干擾檢測(cè)與補(bǔ)償?shù)姆椒?/p>

方法：

常用的干擾檢測(cè)與補(bǔ)償方法包括：基于模型的方法、基于經(jīng)驗(yàn)的方法和基于智能算法的方法。

基于模型的方法：根據(jù)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，分析系統(tǒng)特性，對(duì)干擾進(jìn)行檢測(cè)和補(bǔ)償。

基于經(jīng)驗(yàn)的方法：根據(jù)操作人員的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)干擾進(jìn)行檢測(cè)和補(bǔ)償。

基于智能算法的方法：利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等智能算法對(duì)干擾進(jìn)行檢測(cè)和補(bǔ)償。

應(yīng)用：

干擾檢測(cè)與補(bǔ)償方法廣泛應(yīng)用于化工過(guò)程控制中，如溫度控制、壓力控制等。

4.論述化工過(guò)程控制中前饋控制與反饋控制的結(jié)合應(yīng)用。

（1）前饋控制與反饋控制的結(jié)合

結(jié)合方式：

將前饋控制與反饋控制相結(jié)合，可以提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。

前饋控制可以消除系統(tǒng)擾動(dòng)，反饋控制可以消除系統(tǒng)誤差。

應(yīng)用：

在化工過(guò)程控制中，前饋控制與反饋控制的結(jié)合廣泛應(yīng)用于復(fù)雜控制系統(tǒng)，如多變量控制、非線性控制等。

5.論述化工過(guò)程控制中PID控制器參數(shù)整定的實(shí)際應(yīng)用。

（1）PID控制器參數(shù)整定的實(shí)際應(yīng)用

應(yīng)用：

PID控制器參數(shù)整定在實(shí)際工程中具有重要意義，如：

提高控制精度，降低系統(tǒng)誤差。

提高系統(tǒng)魯棒性，減少系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)的敏感性。

縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)功能。

答案及解題思路：

答案：根據(jù)以上論述，分別對(duì)五個(gè)論述題進(jìn)行解答。

解題思路：

1.根據(jù)論述內(nèi)容，分別闡述反饋控制與開(kāi)環(huán)控制的應(yīng)用及優(yōu)缺點(diǎn)。

2.分析控制器參數(shù)整定對(duì)控制效果的影響，并介紹優(yōu)化方法。

3.闡述干擾檢測(cè)與補(bǔ)償?shù)姆椒捌鋺?yīng)用，結(jié)合實(shí)際案例進(jìn)行分析。

4.討論前饋控制與反饋控制的結(jié)合應(yīng)用，分析其優(yōu)勢(shì)。

5.介紹PID控制器參數(shù)整定的實(shí)際應(yīng)用，分析其對(duì)控制系統(tǒng)的影響。

注意：以上答案僅供參考，具體解答需根據(jù)實(shí)際考試要求和案例進(jìn)行分析。六、案例分析題1.案例分析：反應(yīng)釜溫度控制問(wèn)題

問(wèn)題描述：某化工企業(yè)采用PID控制器對(duì)反應(yīng)釜溫度進(jìn)行控制，但由于系統(tǒng)參數(shù)不準(zhǔn)確，導(dǎo)致控制器參數(shù)整定困難。

原因分析：

1.系統(tǒng)模型不準(zhǔn)確：可能由于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)收集不準(zhǔn)確或系統(tǒng)建模時(shí)忽略了一些重要因素。

2.傳感器誤差：溫度傳感器的精度不足導(dǎo)致反饋信號(hào)不準(zhǔn)確。

3.操作條件變化：反應(yīng)釜內(nèi)部條件變化導(dǎo)致系統(tǒng)參數(shù)變化。

解決方案：

1.重新建模：根據(jù)最新的操作數(shù)據(jù)重新進(jìn)行系統(tǒng)建模。

2.傳感器校準(zhǔn)：定期對(duì)溫度傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。

3.在線監(jiān)測(cè)：實(shí)施在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，及時(shí)調(diào)整操作條件。

2.案例分析：進(jìn)料流量控制問(wèn)題

問(wèn)題描述：某化工企業(yè)采用前饋控制對(duì)進(jìn)料流量進(jìn)行控制，但由于系統(tǒng)存在非線性特性，導(dǎo)致控制效果不佳。

原因分析：

1.非線性模型：前饋控制設(shè)計(jì)基于線性模型，無(wú)法準(zhǔn)確描述非線性特性。

2.操作條件波動(dòng)：系統(tǒng)操作條件波動(dòng)導(dǎo)致非線性效應(yīng)加劇。

解決方案：

1.非線性前饋設(shè)計(jì)：采用適合非線性系統(tǒng)的前饋控制器設(shè)計(jì)。

2.自適應(yīng)控制：引入自適應(yīng)控制算法，使控制器參數(shù)能夠隨操作條件變化自動(dòng)調(diào)整。

3.案例分析：產(chǎn)品質(zhì)量控制問(wèn)題

問(wèn)題描述：某化工企業(yè)采用反饋控制對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行控制，但由于干擾較大，導(dǎo)致控制效果不理想。

原因分析：

1.外部干擾：如環(huán)境溫度、壓力等不可控因素。

2.系統(tǒng)不確定性：模型不確定性導(dǎo)致控制效果不理想。

解決方案：

1.魯棒控制：設(shè)計(jì)魯棒控制器，減少外部干擾的影響。

2.干擾觀測(cè)器：采用干擾觀測(cè)器減少系統(tǒng)不確定性。

4.案例分析：攪拌器轉(zhuǎn)速控制問(wèn)題

問(wèn)題描述：某化工企業(yè)采用PID控制器對(duì)攪拌器轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，但由于系統(tǒng)參數(shù)變化較大，導(dǎo)致控制器參數(shù)整定困難。

原因分析：

1.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性變化：如溫度、粘度等參數(shù)變化導(dǎo)致系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性改變。

2.控制策略不當(dāng)：PID參數(shù)整定方法不適合變化較大的系統(tǒng)。

解決方案：

1.自適應(yīng)PID控制：采用自適應(yīng)PID控制算法，自動(dòng)調(diào)整參數(shù)。

2.模型參考自適應(yīng)控制：通過(guò)參考模型來(lái)調(diào)整控制器參數(shù)。

5.案例分析：產(chǎn)品質(zhì)量復(fù)合控制問(wèn)題

問(wèn)題描述：某化工企業(yè)采用前饋控制與反饋控制相結(jié)合對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行控制，但由于系統(tǒng)復(fù)雜，導(dǎo)致控制效果不佳。

原因分析：

1.控制策略沖突：前饋和反饋控制策略可能產(chǎn)生沖突。

2.系統(tǒng)復(fù)雜性：系統(tǒng)內(nèi)部相互耦合，難以單獨(dú)優(yōu)化每個(gè)控制策略。

解決方案：

1.協(xié)調(diào)控制：設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)控制算法，使前饋和反饋控制相互補(bǔ)充。

2.多層次控制：將系統(tǒng)分解為多個(gè)層次，分別優(yōu)化每個(gè)層次的控制策略。

答案及解題思路：

答案：

1.系統(tǒng)模型不準(zhǔn)確、傳感器誤差、操作條件變化；重新建模、傳感器校準(zhǔn)、在線監(jiān)測(cè)。

2.非線性模型、操作條件波動(dòng)；非線性前饋設(shè)計(jì)、自適應(yīng)控制。

3.外部干擾、系統(tǒng)不確定性；魯棒控制、干擾觀測(cè)器。

4.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性變化、控制策略不當(dāng)；自適應(yīng)PID控制、模型參考自適應(yīng)控制。

5.控制策略沖突、系統(tǒng)復(fù)雜性；協(xié)調(diào)控制、多層次控制。

解題思路：

解題思路應(yīng)根據(jù)每個(gè)案例的具體情況，結(jié)合化工過(guò)程控制原理，分析問(wèn)題產(chǎn)生的原因，然后提出相應(yīng)的解決方案。對(duì)于PID控制器、前饋控制和反饋控制等基本控制策略，需要考慮系統(tǒng)模型的準(zhǔn)確性、控制器的參數(shù)整定、以及干擾和不確定性等因素。同時(shí)針對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題，需要考慮多層次控制和協(xié)調(diào)控制等策略。七、綜合題1.綜合分析：某化工企業(yè)采用PID控制器對(duì)反應(yīng)釜溫度進(jìn)行控制，要求寫出控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，包括控制器參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容。

設(shè)計(jì)方案：

系統(tǒng)分析：首先進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)，收集反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)，如傳遞函數(shù)、時(shí)間常數(shù)等。

控制器選擇：根據(jù)系統(tǒng)特性選擇合適的PID控制器結(jié)構(gòu)。

參數(shù)整定：采用試湊法、比例積分微分（PID）參數(shù)整定方法或現(xiàn)代控制理論中的整定方法（如ZieglerNichols方法）來(lái)確定PID參數(shù)。

系統(tǒng)調(diào)試：在實(shí)驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，調(diào)整控制器參數(shù)以滿足控制要求，同時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。

2.綜合分析：某化工企業(yè)采用前饋控制與反饋控制相結(jié)合對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行控制，要求寫出控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，包括控制器參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容。

設(shè)計(jì)方案：

系統(tǒng)分析：對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量控制系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系進(jìn)行分析，確定前饋和反饋控制的結(jié)構(gòu)。

控制器設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)前饋控制器和反饋控制器，前饋控制器用于補(bǔ)償系統(tǒng)的擾動(dòng)，反饋控制器用于控制系統(tǒng)的響應(yīng)。

參數(shù)整定：對(duì)前饋控制器和反饋控制器分別進(jìn)行參數(shù)整定，保證兩者協(xié)同工作。

系統(tǒng)調(diào)試：在實(shí)驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，評(píng)估控制效果，并進(jìn)行必要的調(diào)整。

3.綜合分析：某化工企業(yè)采用反饋控制對(duì)進(jìn)料流量進(jìn)行控制，要求寫出控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，包括控制器參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容。

設(shè)計(jì)方案：

系統(tǒng)分析：確定進(jìn)料流量控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，包括流量傳感器、執(zhí)行器和控制對(duì)象的特性。

控制器選擇：選擇合適的反饋控制器，如PID控制器。

參數(shù)整定：根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性，使用合適的整定方法來(lái)確定PID控制器參數(shù)。

系統(tǒng)調(diào)試：在實(shí)驗(yàn)或現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，觀察控制效果，進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。

4.綜合分析：某化工企業(yè)采用PID控制器對(duì)攪拌器轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，要求寫出控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，包括控制器參數(shù)整定、