弧面凸輪三維數據采集

弧面凸輪三維數據采集三維掃描預處理技巧---貼點1、標志點可直接粘貼于工件表面

大部分工件可以直接粘貼標志點，掃描過程中標志點相對于工件位置不變，掃描儀和工件可以相對移動，拼接精度有保障。在這種情況下，貼點只要遵循粘貼規范即可。

弧面凸輪三維數據采集三維掃描預處理技巧---貼點2、標志點無法直接粘貼，需要“借助”貼點遇到一些尺寸比較小或結構特征比較復雜的工件時，無法在模型上貼點，這時就需要我們借助背景或一些夾具來貼點，實現拼接掃描的目的。（1）在轉盤上粘貼標志點，將工件固定在轉盤上，在轉盤上的貼點技巧參考上條。操作難點在于：因為標志點粘貼在轉盤而不直接粘貼在工件上，工件需要很好的固定，如果在轉動過程中模型相對于標志點的位置產生移動，會導致掃描數據錯位，精度不準的情況，但在掃描軟件中拼接精度顯示正常，不易發現。

弧面凸輪三維數據采集三維掃描預處理技巧---貼點2、標志點無法直接粘貼，需要“借助”貼點（2）對尺寸小且結構復雜，且放在轉臺上無法完全掃描的工件，需要制作夾具將工件固定好，并在夾具上貼點后掃描（在夾具上的貼點技巧參考上述內容）。如圖掃描長度8mm齒輪，將齒輪固定在圓柱上，通過轉動圓柱，依靠圓柱上標志點來實現拼接掃描。難點在夾具與模型的固定，掃描過程中不能出現相對位移，如果固定不牢就會造成掃描數據精度不準，對檢測造成影響。

弧面凸輪三維數據采集標志點粘貼技巧1、根據當前標定范圍選擇合適大小的標志點。合適的標記點有助于軟件識別，保證精度，標志點太大或太小會影響軟件識別，影響掃描精度。表3-2-6

不同測量尺寸的推薦的標記點大小

弧面凸輪三維數據采集標志點粘貼技巧1、根據當前標定范圍選擇合適大小的標志點。合適的標記點有助于軟件識別，保證精度，標志點太大或太小會影響軟件識別，影響掃描精度。圖3-2-9

常見的標志點樣式

弧面凸輪三維數據采集標志點粘貼技巧2、標志點應隨機、無序、均勻粘貼在模型表面，應避免粘貼成線性，陣列。粘貼太規則會造成標志點識別錯亂，出現掃描錯位情況。3、標記點粘貼距離適中，需要保證一定密度，保證每個測量幅面內至少可識別三個標志點。一般情況下，標記點的數量對精度沒有影響，也不會增加掃描點云數據的識別率，所以粘貼的標記點不宜過多，滿足掃描即可。圖3-2-10正確示范：標志點粘貼均勻隨機圖3-2-11

錯誤示范1：標志點粘貼太過規則

弧面凸輪三維數據采集標志點粘貼技巧3、在被測物體表面粘貼標記點時，應注意避開物體的特征，應粘貼在被測物體沒有特征的地方，例如大平面、大曲面等，粘貼在邊緣會造成標志點不完整影響識別。4、標志點應保持干凈完整，標志點破損或有遮擋會造成標志點圓形不完整影響識別。5、對于窄邊或者小圓柱等，粘貼密度應更大一些。圖3-2-12

正確示范：標志點應粘貼在平面處圖3-2-13

錯誤示范2：標志點粘貼在邊緣導致標志點不完整

弧面凸輪三維數據采集弧面凸輪的標志點粘貼弧面凸輪尺寸比較小并且結構特征比較復雜，無法在產品表面上貼點，借助轉盤上貼點或者底面白紙來貼點，實現拼接掃描的目的。

弧面凸輪三維數據采集激光掃描儀操作流程圖

弧面凸輪三維數據采集1、激光掃描儀硬件安裝及調試

弧面凸輪三維數據采集2、激光三維掃描儀的標定

弧面凸輪三維數據采集3、激光三維掃描儀分辨率設置分辨率：分辨率越高，掃描的精細度越高。較低分辨率掃描的模型容易失真；高分辨率掃描模型，占用存儲空間大，且掃描時間長。當掃描模型體積較小，精細度要求高時，如郵票，可以選擇高分辨率；一般模型體積較大，精細度要求不高的，如汽車門，可選擇低分辨率。

弧面凸輪三維數據采集4、激光三維掃描儀的三種掃描模式（1）交叉線模式交叉線模式的激光線共計26條交叉激光線，在掃描過程中，確保掃描儀正對著物體，保持合適距離，并根據物體和環境光調整亮度，可以快速掃描全局三維數據。

弧面凸輪三維數據采集4、激光三維掃描儀的三種掃描模式（2）平行線模式平行線模式的激光線是5條平行激光線，主要用于局部精細掃描細節。用戶選擇點云方式掃描物體后，某個區域數據獲取不全，可以切換到局部精掃模式，光源模式將自動切換為5條平行激光線，針對該區域進行重新掃描；或者導入數據文件，發現部分數據缺失，也可以選擇該模式進行掃描，查看掃描的物體數據，確定需要重新掃描的區域。有針對性的掃描，可以節約掃描時間，使掃描獲取的數據更完整、更理想。

弧面凸輪三維數據采集4、激光三維掃描儀的三種掃描模式（3）單線模式單線模式下只有1條單線激光線，單線即只有一個激光發射器和接收器，掃描到模型上是一條線，一般用于掃描邊角