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PAGEPAGE1無人船近岸海水采樣技術規范無人船近岸海水采樣技術規范范圍（GB/T12763.6海洋調查規范第6部分：海洋生物調查GB17378.3海洋監測規范第3部分：樣品采集、貯存與運輸下列術語和定義適用于本文件。3.1無人船unmannedsurfacevehicle利用無線電遙控和自動駕駛系統控制操作的非載人船只。3.2續航里程endurancemileage無人船在最大的動力儲備下可連續行駛的總里程。3.3表層采樣surfacesampling使用無人船與表層采樣器自動采集表層水樣的過程。3.4分層采樣stratifiedsampling使用無人船與分層采樣器自動采集多個指定水層水樣的過程。3.5定點采樣fixedpointsampling使用無人船與采樣器，以某個坐標為參照點，使用動力系統使無人船保持在一定半徑范圍內進行表層或分層水樣采集的過程。3.6單點采樣singlepointsampling使用無人船與采樣器，以遙控或自動航行方式進行1個采樣點水樣采集的過程。3.7多點連續采樣multipointcontinuoussampling使用無人船與采樣器，按照規劃的路徑，以自動航行方式進行多個采樣點連續水樣采集的過程。3.8手動操作模式manualmode使用遙控器操作無人船航行的模式。3.9自動航行模式automode無人船按照事先規劃的路線自動航行的模式。無人船最大可作業海況不小于3級，最大可生存海況不小于4級。2.5。10m5km1km3h25km無人船及各接口防護等級不小于IP67。無人船通訊中斷或電量過低或出現故障時，具有自動返航功能。5006020cm采樣器采樣器應符合如下要求：GB/T12763.6水質樣品和溶解氧、生化需氧量、pHGB17378.320cm；30m收集分析采樣海域資料，制作無人船作業底圖，規劃采樣航線。需搜集資料如下：無人船單點采樣技術要求如下：通過無人船控制軟件開啟表層或分層采樣器開始水樣采集，如果是分層采樣分層方案按17378.3無人船多點連續采樣技術要求如下：GB17378.3無人船使用表層或分層采樣器進行水樣采集，采樣過程應滿足以下要求：10m；PC140.25mm22RS485CAN1001L/min無人船進行表層采樣任務，執行以下操作：進行管路清洗，通過采樣泵抽取監測點海水進行管路清洗，過水量不小于采樣管路體積的數據存儲格式應滿足附錄AA.1無人船進行分層采樣任務，執行以下操作：2b)、c)、d數據存儲格式應滿足附錄AA.1返航后應對無人船開展如下維護：2附錄A（）采樣數據記錄格式見表A.1。表A.1采樣數據記錄格式序號字段單位格式1日期YYYYMMDD2時間HHMMSS3經度°XXX.XXXXXXX4緯度°XX.XXXXXXX5水深mXX.XX6采樣深度mXX.XX7采樣瓶號XX8

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