汽車底盤電控系統檢修 課件 項目三 任務三 四輪轉向系統構造與原理_第1頁
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學習情景四電控動力轉向系統故障診斷與維修目錄CONTENTS開創新局面邁步新征程TakeanewjourneyBreaknewground任務一

液壓式電控動力轉向系統故障診斷與維修任務二

電動式電控動力轉向系統故障診斷與維修任務三

四輪轉向系統構造與原理1、掌握液壓式電控動力轉向系統故障診斷與維修；2、掌握電動式電控動力轉向系統故障診斷與維修；3、了解四輪轉向系統構造與原理。學習目標03任務三四輪轉向系統構造與原理工作原理組成構造1.電控四輪轉向系統汽車采用四輪轉向（4WS）系統的目的是：如圖右上所示在汽車低速行駛時，依靠逆向轉向（前、后車輪的轉角方向相反）獲得較小的轉向半徑，改善汽車的操控性；如圖右下所示在汽車以中、高速行駛時，依靠同向轉向（前、后車輪的轉角方向相同）減小汽車的橫擺運動，使汽車可以利用高速變換行進路線，提高車輛行駛轉向時的穩定性。根據控制方式的不同，四輪轉向系統可分為轉向角比例控制式4WS系統與橫擺角速度比例控制式4WS系統。2.轉向角比例控制式4WS系統所謂轉向角比例控制，是指使后輪的偏轉方向在低速區與前輪的偏轉方向相反，在高速區與前輪的偏轉方向相同，并同時根據轉向盤轉向角度和車速情況控制后輪與前輪偏轉角度比例。轉向角比例控制式四輪轉向系統的構成如圖4-31所示。前、后轉向機構通過連接軸相連。轉動轉向盤時，齒條式轉向器齒條在推動前轉向橫拉桿左右移動使前輪偏轉轉向的同時帶動輸出小齒輪轉動，通過連接軸傳遞到后轉向控制機構帶動后輪偏轉。3.橫擺角速度比例控制式4WS系統橫擺角速度比例控制式4WS系統的組成如圖所示。后輪轉向機構通過轉換控制閥油路可以實現后輪轉向。后輪轉向角由兩部分合成：一部分是大轉角控制產生的后輪轉向角（最大角度為5°），一部分是小轉角控制產生的后輪轉向角（最大角度為1°）。大轉角控制與前輪轉向連動，通過傳動拉索完成機械轉向；小轉角控制與前輪轉向無關，通過脈動電動機完成電控轉向。3.橫擺角速度比例控制式4WS系統（1）前輪轉向機構前輪轉向機構如圖所示。轉向盤1的轉動可傳動齒輪齒條副2上，隨著齒條端部4的移動又使控制齒條5左右移動，并帶動小齒輪轉動。由于前帶輪6與小齒輪做成一體，故前帶輪也隨小齒輪一起進行正反方向地轉動。同時前帶輪的轉動又通過轉角傳動拉索7傳遞到后輪轉向機構中的后帶輪上。控制齒條存在一個不敏感行程，轉向盤左右約250°以內的轉角正好處于此范圍內。因此，在此范圍內將不會產生與前輪連動的后輪轉向，由于高速行駛時轉向盤不可能產生這樣大的轉角，所以當汽車高速行駛時，沒有與前輪轉向連動控制的后輪大轉角動作，僅由脈動電動機控制轉向。3.橫擺角速度比例控制式4WS系統（2）后輪轉向機構后輪轉向機構如圖右所示。在機械轉向時，轉角傳動拉索的行程變化被傳遞到后帶輪1。由于控制凸輪16與后帶輪被制成一體，故此時控制凸輪隨后帶輪一同轉動，拉動凸輪推桿2沿凸輪輪緣運動，使閥套筒15左右移動。當轉向盤向左移動時，后

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