儀器儀表制造工題庫與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.電壓互感器的二次側可以短路。A、正確B、錯誤正確答案：B2.較為常見的網絡拓撲結構有星形、環形、總線形和樹形。A、正確B、錯誤正確答案：A3.使用緊急停車系統，是為了確保裝置或獨立單元的快速停車。A、正確B、錯誤正確答案：B4.虛擬現實是一種高端人機接口，包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實時模擬和實時交互。A、正確B、錯誤正確答案：A5.在分析過程控制系統得性能時更關注其動態特性。A、正確B、錯誤正確答案：A6.當液壓泵的進、出口壓力差為零時，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯誤正確答案：A7.點到點運動是機器人沿最快的軌道將TCP從起始點引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A8.一級保養是以維修工人為主，車間操作工人為輔。A、正確B、錯誤正確答案：B9.地面站軟件的初始設置菜單可以顯示實時的飛行姿態和飛行數據。A、正確B、錯誤正確答案：B10.離散信號中那些不具有周期重復性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤正確答案：B11.為消除壓電傳感器的聯接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案：B12.衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B13.工業互聯網的概念最早由海爾集團于2012年提出。A、正確B、錯誤正確答案：B14.“工業控制系統用現場總線”國際標準IEC61158（ED2.0）中的現場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯誤正確答案：A15.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統。A、正確B、錯誤正確答案：A16.手腕按自由度數目來分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A17.博諾BN-R3機器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯誤正確答案：B18.常用的組態軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺的iFIX軟件、DassaultSystemes（達索系統）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態王（KingView）軟件、MCGS組態軟件等。A、正確B、錯誤正確答案：B19.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B20.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結果準確實現自適應開環控制。A、正確B、錯誤正確答案：B21.機器人被按下急停后將立即停止，停止時不會有減速的過程。A、正確B、錯誤正確答案：A22.人機界面產品一般由PLC硬件設備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B23.在同一時間，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A24.機器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機器人會沿著之前的軌跡運行。A、正確B、錯誤正確答案：A25.同步帶傳動屬于低慣性傳動。A、正確B、錯誤正確答案：A26.圖靈(Turing)被譽為國際“人工智能之父”。A、正確B、錯誤正確答案：A27.無線數傳和無線圖傳同時工作是，應當保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A28.要使一個控制系統穩定，必須采用負反饋。A、正確B、錯誤正確答案：A29.無人機螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉向是否正確。A、正確B、錯誤正確答案：B30.CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號為25幀/秒。A、正確B、錯誤正確答案：A31.過程控制網的A/B網允許交叉。A、正確B、錯誤正確答案：B32.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：B33.PLC以掃描方式工作，在每次循環過程中，要完成內部處理、通信服務、輸入處理、程序執行和輸出處理等工作，一次循環分為5個階段A、正確B、錯誤正確答案：A34.ABB工業機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數據量的通信。A、正確B、錯誤正確答案：B35.石油基液壓油的粘度對溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：B36.在剖切圖的標注中，在箭頭外側分別標出相同的大寫字母“×”，并在相應的斷視圖上標出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯誤正確答案：B37.機器人不用檢測其各關節的位置和速度，可通過軟件計算相關數值。A、正確B、錯誤正確答案：B38.末端執行器具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人手臂的前端。A、正確B、錯誤正確答案：A39.我國規定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯誤正確答案：B40.為安全考慮，規定在低速運行時所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。A、正確B、錯誤正確答案：A41.智能儀器設置自動量程轉換功能后，必須設計完善的輸入保護措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動調整為最大量程。A、正確B、錯誤正確答案：A42.機器人調試人員操作機器人示教器時不許帶手套。A、正確B、錯誤正確答案：A43.在直角坐標系中，可以進行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B44.信號報警和聯鎖保護系統中，要求檢測線路應具有區別開停車過程中的參數越限和故障性質的參數越限，其最簡單的辦法是設置解鎖開關。A、正確B、錯誤正確答案：B45.被控過程根據輸入相對于輸出變化的響應情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯誤正確答案：B46.無人機若重心過高，飛行器在進行姿態控制時，容易出現類似控制上滯后的現象。A、正確B、錯誤正確答案：B47.IP設置界面可以設置上位機的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案：B48.無人機電池最大輸出電流應等于電調總的額定電流之和。A、正確B、錯誤正確答案：B49.裝配工藝規程文件包括生產過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯誤正確答案：B50.著陸目測是操作手對飛機飛行高度和降落點進行目視判斷。關于目測質量，飛機沒有達到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯誤正確答案：A51.大數據的最明顯特點是數據處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案：B52.在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進行對稱擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：A53.球面關節允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關節具有三個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A54.遙控無人機著陸時，拉平高的修正方法是：發現有拉高的趨勢，應停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機下沉。A、正確B、錯誤正確答案：A55.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤正確答案：B56.操作無人機長時間爬升，發動機溫度容易高，此時正確的操作是：繼續爬升，實時觀察發動機參數。A、正確B、錯誤正確答案：B57.隨著現代科技和智能儀器技術的不斷發展，出現了以個人計算機為核心構成的個人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A58.采用量塊移動坐標鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時，應具有兩個互相垂直的加工面作為基準。A、正確B、錯誤正確答案：A59.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B60.無人機使用一段時間后圖傳出現故障，要檢查數據傳輸方式是模擬式還是數字式。A、正確B、錯誤正確答案：B61.機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統稱為系統分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A62.正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數。A、正確B、錯誤正確答案：B63.可使用工業機器人示教編程器進行離線編程操作。A、正確B、錯誤正確答案：B64.無人機GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強電磁干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A65.無人機配置選型時，可以使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：B66.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B67.《勞動法》規定：勞動者在勞動過程中必須嚴格遵守安全操作規程，可以視情況對用人單位管理人員強令冒險作業進行執行。A、正確B、錯誤正確答案：B68.無人機遙控器常見故障的有：遙控器與接收機未對頻或串頻、接收機線路連接錯誤、遙控器參數設置錯誤。A、正確B、錯誤正確答案：A69.基于生產現場的復雜性、作業的可靠性等方面的考慮，工業機器人的作業示教在短期內仍將無法脫離在線示教的現狀。A、正確B、錯誤正確答案：A70.一般儲槽的液位控制系統中，對液位控制要求不高，允許余差的存在。A、正確B、錯誤正確答案：A71.機器人與外部設備聯動時，機器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B72.機器人的機身只由臂部運動機構組成。A、正確B、錯誤正確答案：B73.機器人末端執行器的力量來自機器人的全部關節。A、正確B、錯誤正確答案：B74.博諾BN-R3工業機器人的對象是所有正在系統內存運行的程序和系統參數。A、正確B、錯誤正確答案：A75.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第6軸中心。A、正確B、錯誤正確答案：A76.物聯網（IoT）起源于傳媒領域，相當于信息科技產業的第四次革命。A、正確B、錯誤正確答案：B77.無人機機身外觀檢查內容包括機身、機翼、連接機構、執行機構部分、螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A78.無人機電調故障常用的診斷方法主要是：檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯誤正確答案：B79.干擾通道的放大系數盡可能小些，時間常數盡可能大些，干擾作用點盡量靠近調節閥，減少對象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯誤正確答案：B80.變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯誤正確答案：B81.人工智能應用研究的兩個最重要最廣泛領域為機器學習和智能控制。A、正確B、錯誤正確答案：B82.克服余差的辦法是在比例控制的基礎上加上微分控制作用A、正確B、錯誤正確答案：B83.如果工具在工件坐標系A中和在工件坐標系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復制一份給B，無須對一樣的重復軌跡編程。A、正確B、錯誤正確答案：A84.在智能溫度測量儀中，無論使用熱電阻傳感器還是使用半導體集成傳感器，都必須進行非線性補償。A、正確B、錯誤正確答案：B85.微型電感傳感器是無接觸式的光電開關，具有受檢測體的制約少，且檢測距離長，可進行長距離的檢測，檢測精度高能等特點。A、正確B、錯誤正確答案：B86.加速度計校準中，提示“lacevehiclenoseDOWNandpressanykey”時，水平放置飛控。A、正確B、錯誤正確答案：B87.一個線圈電流變化而在另一個線圈產生電磁感應的現象，叫做自感現象。A、正確B、錯誤正確答案：B88.DeviceNet現場總線網絡上節點數最多可達64個，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長度可達5000米A、正確B、錯誤正確答案：B89.伺服電機與機架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯誤正確答案：A90.按連接距離分類網絡可分為局域網、城域網和廣域網。A、正確B、錯誤正確答案：A91.設備的空轉試驗要求主軸在最高轉速時轉動10min，滑動軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤正確答案：A92.系統調試是系統在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統的調試既有硬件部分的調試，又要進行軟件調試。A、正確B、錯誤正確答案：A93.衰減振蕩過渡過程的回復時間與振蕩頻率兩個參數是反映控制快速性的指標。A、正確B、錯誤正確答案：B94.被控過程的數學模型是描述被控過程在輸入（控制輸入與擾動輸入）作用下，其狀態和輸出（被控參數）變化的數學表達式。A、正確B、錯誤正確答案：A95.機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走點、進給速