CBTC基于通信的列車運行控制系統《城軌列車運行控制》主講人：李珊珊關鍵兩點不依賴于軌道電路/計軸的列車定位技術；連續的、大容量的列車---軌旁雙向數據通信技術。0201CBTC基于通信的列車運行控制系統基于通信的列車控制系統（Communications-BasedTrainControl）CBTC的定義連續的列車自動控制系統，它利用高分辨率的列車位置確定方式，不依賴于軌道電路/計軸；高容量的車-地雙向數據通信；以及能夠實施故障安全功能的車載和軌旁處理器。ATC系統組成01.ATC系統主要功能02.ATC系統類型03.目錄Contents子系統功能04.PART

01ATC系統組成ATC系統組成列車自動控制系統（ATC：AutomaticTrainControl)是軌道交通行車系統的“中樞與神經”，旨在利用各種先進的技術和設備，保證列車以最小安全間隔距離運行，以達到最大的運輸能力。列車自動監控（ATS，AutomaticTrainSupervision）子系統列車超速防護（ATP，AutomaticTrainProtection）子系統列車自動駕駛（ATO，AutomaticTrainOperation）子系統030201ATC系統組成SIL0SIL4NMSATSMSS列車自動監控和維護CBI計算機聯鎖車載TrainborneATO列車自動控制TrainborneATPTrackside軌旁ATC軌旁ATC系統組成CCZCDSULEUDMI信標ATC子系統（ATP/ATO列車自動防護/駕駛）軌旁設備車載設備CC（ATP/ATO）、信標天線、DMI、速度傳感器/編碼里程計ZC、DSU、信標ATCPART

02ATC系統主要功能ATC系統主要功能0102能反映所防護線路的占用/空閑狀態05防超速、脫軌、追尾、信號冒進能反映危及行車安全的因素是否發生04測速、定位03能指示列車安全運行速度主要功能CBTC系統列車追蹤原理10APAPZCRadioRadioATS1.CC通過軌旁信標和測速電機計算列車的當前位置2.CC將位置信息通過軌旁無線傳給區域控制器ZC3.ZC(基于從所有列車收到的信息)計算移動授權MAL(X)并發送給各個車載。ZC也將列車的位置信息送給ATS4.CC計算制動曲線，防護列車運行CCPART

03ATC系統類型結構原理基于軌道電路基于無線通信基于軌間電纜ATC系統類型點式（點式設備傳輸信息連續式（連續信息傳輸）ATC系統類型按車地通信方式劃分ATC系統類型點式點式信息傳輸系統主要由音頻無絕緣軌道電路(或計軸設備)和軌旁應答器構成，向車載設備定點地傳輸ATP信息。軌道電路(或計軸器)用于檢測列車的占用情況，應答器用來實現車-地數據傳輸，根據需要還可用環線來延伸信息點的范圍。ATC系統類型點式系統具有投資少、維修成本較低等優點上海明珠線廣州四號線單純的點式ATP系統不滿足站臺緊急狀態下的緊急停車功能，需在進站前方鋪設一段電纜環線，傳輸連續車-地信息，以適應站臺緊急停車的安全保障；由于列車獲得的信息是定點、不連續的，列車在越過信息點后按已接收到的信息行駛，必須等待收到下一個點式信息時才能按新的信息要求行駛，在兩信息點間行駛不能及時地適應變化的運行條件，因此降低了運行安全等級和行車效率。上海明珠線和廣州四號線開通了點式信息傳輸系統。ATC系統類型連續式連續式信息傳輸系統利用多信息或數字音頻無絕緣軌道電路、交叉電纜環線、裂縫波導管或漏纜等，向車載設備提供連續的列車運行信息，既有檢查列車占用功能，同時具有信息傳遞功能。信息不間斷，提供的信息量大，列車運行安全、平穩舒適。連續式系統主要通過音頻無絕緣軌道電路、交叉電纜環線、裂縫波導管、漏纜及無線傳輸車-地信息。PART

04子系統功能子系統功能ATSATPATO監督列車，根據時刻表調整列車運行，并提供數據和調整服務以減小由于非規律的運行給運營服務帶來的不便。通過對列車運行方向監督、間隔控制，并與聯鎖相配合，以“故障-安全”的原則防止列車沖突、超速以及其他的任何危險情況。執行列車的速度調整、程序停車、車門控制、運行等級調整等非必要司機執行的功能。子系統功能子系統功能系統具有三個控制級別：CBTC，點式ATP和聯鎖CBTC連續通信iATP（點式ATP）聯鎖降級升級升級升級降級降級最高等級控制級別移動閉塞功能ATP安全列車間隔和超速防護固定閉塞列車間隔和聯鎖防護信號機到信號機的列車間隔車載ATP超速防護系統控制級別CBTC點式ATP聯鎖控制完整的系統操作和性能。要求所有列車控制子系統，包括軌旁，中央，車載和通信子系統，都完備并工作；提供移動閉塞安全列車間隔和保護，全功能的車載ATP/ATO。支持所定義的ATC駕駛模式，自動列車運行(AM)模式和ATP監控下人工駕駛（ATPM）模式。降級的系統操作和性能。提供正方向的車載超速防護，信號燈冒進防護和240秒的運行間隔。點式ATP要求車載ATP（包括所有的傳感器）都在工作，并且軌旁聯鎖控制系統（MicroLok和計軸設備）和定位信標（包括動態和靜態信標）也工作。區域控制器，DCS（骨干網除