剛體:在力作用下形狀、大小保持不變物體。（理想力學模型）變形固體:當分析強度、剛度和穩定性問題時,因為這些問題都與變形親密相關,所以即使是極其微小變形也必需加以考慮物體。（理想力學模型）彈性:變形固體加載時將產生變形,卸載后,含有恢復原形性質。彈性變形:卸載后消失那一部分變形。塑性變形:當外載超出某極限值時,卸載后消除一部分彈性變形外,還將存在一部分未消失變形。失效:工程結構和構件受力作用而喪失正常功效現象。構件衡量標準關鍵有:含有足夠強度、足夠剛度、足夠穩定性。工程力學關鍵應用三種研究方法:理論分析、試驗分析和計算機分析。桿件在外力作用下變形有四種基礎變形:軸向拉伸或壓縮、剪切、扭轉、彎曲。【公理一】二力平衡公理:剛體在兩個力作用下保持平衡必需和充足條件是:此兩力大小相等、方向相反、作用在一條直線上。（二力平衡只適適用于剛體,不適適用于變形體）【公理二】加減平衡力系公理:在作用于剛體力系中,加上或去掉一個平衡力系,并不改變力系對剛體作用效果。有上述兩個公理能夠得出一個推論:作用在剛體上里可沿其作用線移動到剛體內任一點,而不改變該力對剛體作用效果。這個推論稱為力可傳性。（力可傳性只適適用于剛體而不適適用于變形體）【公理三】平行四邊形公理【公理四】作用與反作用公理:兩個物體間作用力與反作用力總是同時存在,大小相等,方向相反,沿同一直線分別作用在兩個物體上。力矩:使物體產生逆時針轉動力矩為正;反之為負。力偶矩:力偶對物體轉動效應,取決于力偶中力和力偶臂大小以及力偶轉向。M（F,F′）=±F·d或M=±F·d通常要求力偶逆時針旋轉時,力偶矩為正,反之為負。力偶三要素:力偶矩大小、力偶轉向、力偶作用面方位。力平移定理:作用于物體上力F,能夠平移到剛體任一點O,但必需同時附加一個力偶,其力偶矩等于原力F對新作用點O;力矩。約束:限制物體運動其她物體。約束反力:約束對于被約束物體運動起限制作用力。（約束反力方向總是與約束所能限制運動方向相反）平面力系:凡各力作用線都在同一平面內力系。平面匯交力系平衡幾何條件:平面匯交力系平衡必需和充足條件是該力系力多邊形自行封閉。協力投影定理:平面匯交力系協力在任一坐標軸上投影,等于它各分力在同一坐標軸上投影代數和。（平面匯交力系平衡必需和充足條件是:該力系協力等于零。即R=0）協力矩定理:若平面匯交力系有協力,則其協力對平面上任一點之矩,等于全部分力對同一點力矩代數和。平面力偶系合成結果為一協力偶,協力偶等于各分力偶矩代數和,也等于組成力偶系各力對平面中任一點力矩代數和。即M=∑平面力偶系平衡必需和充足條件是:力偶系中各力偶之力偶矩代數和等于零。即∑平面任意力系平衡條件:力系中全部各力在兩個坐標軸上投影代數和分別等于零。靜定:在平衡剛體系統中,若將系統“拆開”后,依次考慮各個剛體平衡,則未知約束力數目與平衡方程數目相等。超靜定:在系統“拆開”以后,未知約束力個數仍然多于平衡方程,所以無法求解全部未知力。工程中按支座情況把單跨梁分為三種形式:懸臂梁、簡支梁、外伸梁。軸向拉（壓）桿件受力特點:作用在桿件上兩個力（外力或外力協力）大小相等、方向相反,且作用線與桿軸線重合;變形特點是:桿件沿軸向發生伸長或縮短。軸力:因為軸向拉（壓）桿件上外力沿軸向作用,內力肯定也沿軸線作用。（軸向符號要求:以產生拉伸變形時軸力為正,產生壓縮變形時軸力為負）應力計數公式:σ=（N-橫截面上軸力,A-橫截面面積）強度條件:σ=≦【σ】（σ-最大工作力,-構件橫截面上最大軸力,A-構件橫截面面積,【σ】-材料許可應力）線變形:△l=低碳鋼拉伸過程中經歷四個階段:彈性階段、屈服階段、強化階段、頸縮斷裂階段。工程中常利用冷作硬化來提升材料承載能力。材料延伸率:δ=×100%截面收縮率:Ψ=×100%塑性材料:δ≧5%材料脆性材料:δ＜5%材料低碳鋼延伸率δ≧26%,截面收縮率Ψ≈60%。有些金屬材料沒有顯著屈服點,對于這些塑性材料,通常要求對應于應變εs0.2%時應力為名義屈服極限,用σ0.2表示。鑄鐵在拉伸時力學性質:斷裂應力就是強度極限σb。鑄鐵彈性模量E,通常以產生0.1%總應變所對應σ-ε曲線上割線斜率來表示。鑄鐵彈性模量E=115—160Gpa。剪應力:τ=≦【τ】（Q-剪切面上剪力;A-剪切面面積）在實用計算中,是以實際擠壓面正投影面積（或稱直徑面積）作為計算擠壓面積,即Ac=t?d（t-鋼板厚度;d-鉚釘直徑）剪應力:τ=Gγ（γ:剪應變;G:材料剪切彈性模量）剪應力互等定理:在過一點相互垂直兩個平面上,剪應力肯定成對存在,且數值相等;二者都垂直于這兩個平面交線,方向則共同指向或共同背離這一交線。扭轉構件受力特點:外力偶作用面垂直于桿件軸線;桿件變形特點:各橫截面繞桿件軸線發生相對轉動。扭矩符號要求:采取右手螺旋法則,假如以右手四指表示扭矩轉向,則拇指指向與截面外法線方向一致時,扭矩取正號,反之,拇指指向與截面外法線方向相反時,扭矩取負號。圓軸扭轉時截面上任一點處剪應力:τp=橫截面上最大剪應力;（稱為抗扭截面系數;稱為橫截面上扭矩）扭轉角計算公式:（反應了圓軸抵御扭轉變形能力,稱為圓軸抗扭剛度）圓軸扭轉時剛度條件是:最大單位長度扭轉角不得超出許可扭轉角【θ】,即=慣性積:只要y、z軸之一為截面對稱軸,該截面對兩軸怪慣性積就一定等于零。極慣性矩:截面對任意兩相互垂直軸交點極慣性矩等于截面對該兩軸慣性矩之和。平行移軸公式:發生彎曲變形桿件受力特點:桿件受到了垂直于軸線外力作用;變形特點:桿件軸線由直線變成了曲線。梁:工程上將以彎曲變形形式桿件。平面彎曲:假如作用在梁上外力均位于梁縱向對稱面內,且外力垂直于梁軸線,則軸線將在這個縱向對稱面內彎曲成一條平面曲線。剪力符號規則簡稱為“左上右下為正,左下右上為負”。彎矩符號規則簡稱為“左順右逆為正,左逆右順為負”。中性軸:中性層與橫截面交線正應力:σ=（-慣性軸;M-彎矩;y-距離;應力σ正負號可直接由彎矩M正負號來判定）梁正應力條件:（-材料許可彎曲正應力）梁最大正應力比最大剪應力大得多,所以有時在校核實體梁強度時,能夠忽略剪力影響。主平面:當α角改變到某一角度時為零;作用在主平面上正應力為主應力。梁彈性曲線或繞曲線:彎曲后梁軸線撓度:梁軸線上任一點（即橫截面形心）在垂直于軸線方向線位移（向下撓度為正）轉角:梁發生彎曲變形時,橫截面會繞中性軸產生轉動,工程中將梁橫截面繞它本身中性軸轉過角度（要求順時針轉角為正,單位是弧度或度）梁剛度校核:正應力強度條件:偏心壓縮（拉伸）:軸向壓縮受力特點是壓力作用線與桿件軸線相重合。當桿件所受外力作用線與桿軸平行但不重合,外力作用線與桿軸間有一距離時。偏心壓縮實際上是軸向壓縮與平面彎曲組合變形。AB邊緣上最大拉應力正負號,可能出現三種情況:（1）當e＜時,＜0,整個截面上均為壓應力;（2）當e=時,=0,整個截面上均為壓應力,一個邊緣處應力為零;（3）當e＞時,整個截面上有拉應力和壓應力,兩種應力同時存在。可見,偏心距e大小決定著截面上有沒有拉應力,而e=成為有沒有拉應力分界線。截面關鍵:若外力作用在截面形心周圍某一個區域,使得桿件整個截面上全為壓應力而無拉應力。失穩:壓桿由穩定直線平衡狀態過渡到不穩定平衡狀態。臨界狀態:從穩定平衡過渡到不穩定平衡特定狀態。當p＜（臨界力）時,平衡是穩定;p＞時,平衡是不穩定。壓桿穩定性:細長壓桿在軸力向下作用下保持其原有直線平衡狀態能力。歐拉公式:在桿件材料服從虎克定律和小變形條件下,可推導出細長壓桿臨界力計算公式。=（E-材料彈性模量;l-桿長度,μl稱為計算公式;I-桿件橫截面最小慣性矩;μ-長度系數,與壓桿兩端約束條件相關,即:兩端固定μ=0.5,一端固定一端