PLC技術應用（西門子）（第一版）01數(shù)控機床冷卻泵啟停控制技術數(shù)控機床冷卻泵啟停控制技術

PLC技術目前在工業(yè)自動化生產中被廣泛應用。學會應用PLC控制技術已成為新時代智能制造類電氣工程技術人員的必備能力。PLC技術是在繼電器控制技術的基礎上發(fā)展起來的，隨著現(xiàn)代化生產技術的不斷提高，越來越多的領域開始采用PLC控制系統(tǒng)，在加工制造業(yè)中，對各種數(shù)控機床中的冷卻泵等電動機進行啟停控制。本控制系統(tǒng)主要是用于控制8盞霓虹燈按一定規(guī)律的亮滅。輸入程序后可以通過硬件進行燈的自動閃爍，使光效果的變化更為豐富多彩，達到吸引人們注意的目的，如圖1-3-1。

左圖為數(shù)控機床，右圖為冷卻泵，在數(shù)控機床中對冷卻泵電動機采用PLC進行啟停控制。01項目引入02項目目標?知識目標掌握PLC定義、發(fā)展、主要特點、功能、分類、應用及其發(fā)展趨勢，并能夠對其進行解釋。

掌握S7-200SMARTCPUSR20結構和特性，理解S7-200SMART硬件系統(tǒng)組成，掌握硬件組態(tài)（配置）方法，并能夠獨立敘述出來，并能夠舉例完成一硬件組態(tài)。理解數(shù)制、基本數(shù)據類型、存儲區(qū)、直接尋址的含義并能敘述出來。?能力目標l能進行PLC與計算機的連接、通信設置及下載，并能夠獨立操作。能應用S7-200SMARTPLC軟件窗口，并能夠結合軟件進行窗口介紹，會使用仿真軟件，并能夠使用它來仿真程序。

熟悉PLC的工作原理，會使用常開觸點、常閉觸點及輸出線圈，能用指令編寫程序。?職業(yè)能力l能夠在實際工程項目中對冷卻泵電機進行啟停控制

具備項目管理能力，能夠獨立或團隊合作完成冷卻泵控制系統(tǒng)的設計、

實施和調試

具備溝通和協(xié)調能力，能夠與其他部門（如生產、維護等）進行有效的溝通和協(xié)作

?思政目標倡導技術創(chuàng)新和工程實踐精神，培養(yǎng)學習和解決問題的能力培養(yǎng)培養(yǎng)學生安全操作，規(guī)范操作，文明生產的行為和團結協(xié)作的精神

在數(shù)控機床中對冷卻泵電動機采用PLC進行啟停控制：

當按下啟動按鈕SB1時，

電動機接觸器KM線圈接通得電，主觸點閉合，電動機M啟動運行；當按下停止按鈕SB2時，電動機接觸器KM線圈斷開失電，主觸點斷開，電動機M停止運行，如圖

所示。03項目分析

04知識準備

（一）認識PLC1.

PLC的定義和產生

可編程序控制器，英文稱ProgrammableController，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機PC（PersonalComputer）混淆，故人們習慣用PLC作為可編程序控制器的縮寫。PLC是英文ProgrammableLogicController的縮寫。04知識準備

（一）認識PLC2.

PLC的主要特點（1）可靠性高，抗干擾能力強；（2）編程簡單易學；（3）

硬件配套齊全，用戶使用方便、維護方便；（4）設計、施工、調試周期短；（5）體積小，能耗低；（6）功能強，性價比高；04知識準備

（一）認識PLC3.PLC的主要功能（1）順序邏輯控制；（2）

運動控制；（3）

定時控制；（4）

計數(shù)控制；（5）

步進控制；（6）

數(shù)據處理；（7）

過程控制；（8）

通信及聯(lián)網；04知識準備

（一）認識PLC4.PLC的分類（1）根據I/O點數(shù)分類；

微型機、小型機、中型機、大型機和巨型機（2）根據結構形式分類；（3）根據生產廠家分類；1）德國西門子(SIEMENS)公司的S5系列、S7系列。2）日本歐姆龍(OMRON)公司的C系列。3）三菱(MITSUBISHI)公司的FX系列。4）日本松下(PANASONIC)公司的FP系列。5）法國施耐德（SCHNEIDER）公司的TWIDO系列。6）美國通用電氣(GE)公司的GE-FANUC系列。7）美國AB公司的PLC-5系列。04知識準備

（一）認識PLC5.PLC的應用范圍PLC控制技術代表了當今電氣控制技術的世界先進水平，它與計算機輔助設計與制造（CAD/CAM）、工業(yè)機器人并列為工業(yè)自動化的三大支柱。PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它可用于所有的工業(yè)領域。當前國內外已廣泛地將PLC成功的應用到機械、汽車、冶金、石油、化工、輕工、紡織、交通、電力、電信、采礦、建材、食品、造紙、軍工、家電等各個領域，并且取得了相當可觀的技術經濟效益。04知識準備

（一）認識PLC6.PLC的發(fā)展趨勢（1）

系列化、模板化

；（2）

小型機功能強化；（3）中、大型機高速度、高功能、大容量；（4）低成本；（5）多功能；（6）網絡通信功能；（7）外部診斷功能；電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分斷對KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（二）認識S7-200SMART1.S7-200SMART結構與特性（1）機型豐富，更多選擇；（2）選件擴展，精確定制；（3）高速芯片，性能卓越；（4）以太網連互聯(lián)，經濟便捷；（5）三種脈沖，運動自如；（6）通用SD卡，快速更新；（7）軟件友好，編程高效；（8）完美整合，無縫集成；電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分斷對KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（二）認識S7-200SMART2.S7-200SMART硬件系統(tǒng)組成和硬件組態(tài)（配置）S7-200SMARTPLC的硬件系統(tǒng)S7-200SMARTPLC的硬件系統(tǒng)由CPU模塊、數(shù)字量擴展模塊、模擬量擴展模塊、熱電偶與熱電阻模塊和相關設備組成。CPU模塊、擴展模塊及信號板如下圖所示。電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分斷對KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（二）認識S7-200SMART2.S7-200SMART硬件系統(tǒng)組成和硬件組態(tài)（配置）

S7-200SMART硬件組態(tài)配置如下圖所示。

電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分斷對KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（二）認識S7-200SMART3.S7-200SMARTPLC軟件窗口如下圖所示。

電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分斷對KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（二）認識S7-200SMART4.計算機與PLC的連接及通信設置

（1）計算機與PLC的硬件通信連接西門子S7-200SMARTCPU模塊上有以臺網口，（俗稱網線接口、RJ45接口）該端口與計算機的網線端口相同，通過使用普通市售網線，一端插入到計算機網口，另一端插入到CPU以太網口，將它們連接起來，計算機與PLC通信時，需要PLC接通供電電源。

（2）通信設置計算機的網口與西門子S7-200SMARTCPU的以太網口連接好后，還需要在計算機中進行通信設置，才能讓兩者進行通信。電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分斷對KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（二）認識S7-200SMART4.計算機與PLC的連接及通信設置

（3）下載1）在2.3.3計算機與PLC的連接及通信設置成功完成，這一步非常重要！2）在STEP7-Micro/WINSMART軟件中，編寫好程序后，編譯成功后，單擊工具欄“下載”按鈕

，彈出“通信”對話框，單擊“查找”按鈕，在“找到CPU”中，選擇程序要下載到的CPU，通過MAC地址確認下載的CPU(通過對話框顯示MAC地址與真實CPU表面印刷的MAC地址對應一致)，也可通過MAC右邊閃爍指示燈確認下載的CPU，確認完下載的CPU后，再單擊右下角的“確定”按鈕，彈出“下載”對話框，如果保持默認選擇，單擊“下載”按鈕。3）如果下載時CPU處于RUN模式，詢問是否將CPU置于STOP模式，只有在STOP模式才能下載程序，單擊“是”按鈕，開始下載程序，下載完成后，彈出對話框，詢問是否將CPU置于RUN模式，單擊“是”按鈕，完成程序的下載。

電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分斷對KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（三）認識S7-200SMART工作原理1．數(shù)制（1）二進制數(shù)。（2）十六進制數(shù)。（3）BCD碼。2．基本數(shù)據類型（1）位數(shù)據類型。（2）算術數(shù)據類型。3．S7-200SMARTPLC存儲區(qū)（1）輸入過程映像寄存器I（輸入繼電器I）（2）輸出過程映像寄存器Q（輸出繼電器Q）（3）模擬量輸入映像寄存器（AI）（4）模擬量輸出映像寄存器（AQ）（5）變量存儲器（V）（6）輔助繼電器M電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分斷對KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（三）認識S7-200SMART工作原理4.尋址方式（１）立即尋址指令直接給出操作數(shù)，操作數(shù)緊跟著操作碼，在取出指令的同時也就取出了操作數(shù)，所以稱為立即操作數(shù)或立即尋址。立即尋址方式可用來提供常數(shù)、設置初始值等。指令中常常使用常數(shù)。例如，傳送指令“MOVD256，VD100”的功能就是將十進制常數(shù)256傳送到VD100單元，這里256就是源操作數(shù)，直接跟在操作碼后，不用再去尋找源操作數(shù)了，所以這個操作數(shù)稱為立即數(shù)，這種尋址方式就是立即尋址方式。（２）直接尋址指令直接給出操作數(shù)地址，操作數(shù)的存儲器地址按規(guī)定的格式表示。一般使用時必須指出數(shù)據存儲區(qū)的區(qū)域標識符（編程元件名稱）、數(shù)據長度及起始地址。電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分斷對KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（三）認識S7-200SMART工作原理4.尋址方式位尋址：LDI3.4字節(jié)尋址：MOVBVB50，VB100字尋址：MOVWVW50,VW100雙字尋址：MOVDVD50,VD100（３）間接尋址指令給出了存放操作數(shù)地址的存儲單元的地址，存儲單元地址的地址稱為指針，指針用“*”號表示。間接尋址常用于循環(huán)程序和查表程序。例MOVD&VB200,AC1

//把VB200的地址（VW200的起始地址）作為指針值送入AC１，建立指針MOVW*AC1,AC0

//把指針AC１所指的存儲單元（VW200）的值送到AC０電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分斷對KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（三）認識S7-200SMART工作原理5.工作原理（1）

常開觸點常開觸點，又稱動合觸點，觸點是位地址。當常開觸點對應位地址的存儲器單元位是“1”狀態(tài)時，常開觸點取對應位地址存儲單元位“1”的狀態(tài)，該常開觸點閉合。當常開觸點對應位地址的存儲器單元位是“0”狀態(tài)時，常開觸點取對應位地址存儲單元位“0”的狀態(tài)，該常開觸點斷開。觸點指令放在線圈的左邊，是布爾型，只有兩種狀態(tài)。位地址的存儲單元可以是I（輸入繼電器）、Q（輸出繼電器）、M（位存儲器）等。注意：對于梯形圖程序，常開觸點的個數(shù)是無限的。電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分斷對KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（三）認識S7-200SMART工作原理5.工作原理（2）

常閉觸點常閉觸點，又稱動斷觸點，

觸點是位地址。當常閉觸點對應位地址的存儲器單元位是“1”狀態(tài)時，常閉觸點取對應位地址存儲單元位“1”的反狀態(tài)，該常閉觸點斷開。當常閉觸點對應位地址存儲器單元的位是“0”狀態(tài)時，常閉觸點取對應位地址存儲單元位“0”的反狀態(tài)，該常閉觸點閉合。觸點指令放在線圈的左邊，是布爾型，只有兩種狀態(tài)。位地址的存儲單元可以是I、Q、M等。注意：對于梯形圖程序，常閉觸點的個數(shù)是無限的。電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分斷對KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（三）認識S7-200SMART工作原理5.工作原理（3）

輸出線圈輸出線圈，又稱輸出指令（邏輯串輸出指令），線圈為位地址。當程序中驅動輸出線圈的觸點接通時，線圈得電接通，這個“電”是“概念電流”或“能流”，而不是真正的物理電流。輸出線圈得電，該位地址的存儲單元位是“1”；輸出線圈失電，該位地址的存儲單元位是“0”。輸出線圈屬于布爾型，只有兩種狀態(tài)。輸出線圈應放在梯形圖的最右邊。位地址的存儲單元可以是Q、M等。注意：避免雙線圈輸出。所謂雙線圈輸出，就是指在程序中，同一個地址的輸出線圈出現(xiàn)2次或2次以上。另外，程序中也不能出現(xiàn)I的線圈。電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分斷對KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（三）認識S7-200SMART工作原理5.工作原理（4）PLC的基本工作原理

1）PLC控制系統(tǒng)的等效工作電路電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分斷對KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（三）認識S7-200SMART工作原理5.工作原理（4）PLC的基本工作原理

2）PLC的掃描工作過程電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分斷對KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（三）認識S7-200SMART工作原理5.工作原理（4）PLC的基本工作原理

2）PLC的掃描工作過程

FU1插入式熔斷器RT18-32/20500V、32A，熔體：20A3FU2插入式熔斷器RTl8-32/2500V、32A,熔體：2A1KM1?KM3交流接觸器CJX2S-25380V、25A3FR1~FR3熱繼電器JR36-20三極，整定電流20A3SB1、SB2按鈕LA10-3H保護式、按鈕數(shù)31XT1、XT2端子排TD-20/l520A、

15節(jié)2PLC可編程序控制器S7-200SMARTSR20CPU226CN1

網孔板通用650mmX500mmx50mm1

電工工具通用包含工具、螺釘旋具.剝線鉗等105器材準備

符號名稱型號規(guī)格數(shù)量Ml~M3三相異步電動機Y132M-47.5kW、

380V、15A、▲聯(lián)結3QF低壓斷路器NXB-633PC25三極，額定電流25A1

用PLC實現(xiàn)電動機啟停控制：

當按下啟動按鈕SB1時，

電動機接觸器KM線圈接通得電，主觸點閉合，電動機M啟動運行；當按下停止按鈕SB2時，電動機接觸器KM線圈斷開失電，主觸點斷開，電動機M停止運行，如下圖

所示。（一）任務要求06項目實施（二）任務目標06項目實施（1）掌握常開觸點、常閉觸點及輸出線圈的使用，能用指令編寫程序。（2）掌握PLC的工作原理，并能敘述。（3）了解仿真軟件，并能夠使用它來仿真程序。（三）任務實施06項目實施步驟1．輸入和輸出信號器件分析。輸入：啟動按鈕SB1（常開觸點）、停止按鈕SB2（常開觸點）。輸出：電動機接觸器KM線圈。步驟２.確定I/O地址分配。序號輸入信號器件編程元件地址序號輸出信號器件編程元件地址1啟動按鈕SB1（常開觸點）I0.01電動機接觸器KM線圈Q0.02停止按鈕SB2（常開按鈕）I0.1---（三）任務實施06項目實施步驟

３．PLC接線圖。步驟４.按照接線圖完成接線。（三）任務實施06項目實施步驟5.建立I/O符號。（三）任務實施06項目實施步驟6.用梯形圖語言來編寫程序。（三）任務實施06項目實施步驟7．聯(lián)機調試。1.輸入程序并傳送到PLC，然后運行調試，觀察是否符合要求，如不符合要求，則檢查接線及PLC程序，直至按要求運行。2.按下正轉起動按鈕SB1，電機M1正轉，按下停止按鈕SB2，電機M1停止轉到。（四）程序分析06項目實施電動機起動、保持和停止電路(簡稱為“起-保-停”電路)，其對應的PLC外部接線圖如圖１-１５，起動、停止常開按鈕SB1和SB2分別接在輸入端I0.0和I0.1，負載接在輸出端Q0．0。因此輸人映像寄存器I0.0的狀態(tài)與起動按鈕SBl(常開按鈕)的狀態(tài)相對應，輸入映像寄存器I0.1的狀態(tài)與停止按鈕SB2(常開按鈕)的狀態(tài)相對應。程序運行結果寫人輸出映像寄存器Q0.0，并通過輸出電路控制接觸器線圈KM。圖中的起動信號I0.0和停止信號I0.1是由起動按鈕和（四）程序分析06項目實施停止按鈕提供的信號，持續(xù)ON的時間一般都很短，這種信號稱為短信號。起保停電路最主要的特點是具有“記憶”功能，按下起動按鈕，I0.0的常開觸點接通，如果這時未按停止按鈕，I0.1的常閉觸點接通，Q0.0的線圈“通電”，它的常開觸點同時接通。松開起動按鈕，I0.0的已閉合的觸點斷開，“能流”經Q0.0的已閉合的觸點、I0.1的常閉觸點和I0.2的常閉觸點流過Q0.0的線圈，Q0.0仍為ON，這就是所謂的“自鎖”或“自保持”功能。按下停止按鈕，I0.1的常閉觸點斷開，使Q0.0的線圈斷電，其已閉合的常開觸點斷開，以后即使放開停止按鈕，I0.1的常閉觸點恢復接通狀態(tài)，Q0.0的線圈仍然“斷電”，使KM線圈“斷電”，電機停轉。07項目評價

組內成員協(xié)調完成工作，在強化知識的基礎上建立工業(yè)現(xiàn)場系統(tǒng)設計的概念，設計完成后，各組之間互評并由教師給予評定，其評定標準以PLC職業(yè)資格能力要求為依據，使學生初步建立工程概念。1.檢查內容1）檢查選擇的元器件是否齊全，熟悉各元器件功能及作用。2）熟悉電氣控制原理圖，并列出PLC的I/O表。3）檢查電氣線路安裝是否合理及運行情況。2.評估標準請根據在本項目中的實際表現(xiàn)進行自評及小組評價。

1.檢查內容。07項目評價1）檢查選擇的元器件是否齊全，熟悉各元器件功能及作用。2）熟悉電氣控制原理圖，并列出PLC的I/O表。3）檢查電氣線路安裝是否合理及運行情況。1.檢查內容。07項目評價。2.評估策略。項目內容評估內容評估標準配分學生自評學生互評教師評價專業(yè)技能

知識掌握情況理解電路控制要求及原理10

元件選擇與檢測硬件元器件型號選擇正確、用萬用檢測質量合格5

I/O分配合理列出

I/O端口，畫出PLC控制I/O端口接線圖10

接線及布線工藝按照原理圖，正確、規(guī)范接線。10

梯形圖設計根據接線編寫梯形圖程序10

程序檢查與運行并將程序傳送、運行、監(jiān)控25

方法

自主學習能力預習及做好上課準備5

理解、總結能力能正確理解任務，善于總結5

創(chuàng)新能力選用新方法、新工藝效果好5

素養(yǎng)

團隊協(xié)作能力積極參與、小組協(xié)作5

語言表達能力觀點表達清楚，展示效果好5

安全操作能力遵守安全操作規(guī)程5

合

計100

08項目小結

本項目以數(shù)控機床冷卻泵啟停控制為情景學習PLC的基本指令，完成PLC控制系統(tǒng)的設計，使學生了解并完成PLC控制系統(tǒng)任務的設計步驟，通過分析具體任務，學習相關PLC知識、分配端子，繪制電氣控制原理圖和編程下載，項目完成后使學生掌握下列技能：1.了解西門子S7-200SMART

PLC的結構和工作原理。2.熟悉西門子S7-200SMART編程環(huán)境。3.熟悉西門子S7-200SMART基本指令。4.掌握西門子S7-200SMARTPLC控制系統(tǒng)的設計步驟。09思考練習

按下啟動按鈕SB1，電動機M１接觸器KM1線圈接通得電，其主觸點接通，電動機M１啟動。電動機M１正轉啟動后，按下啟動按鈕SB2，電動機M２接觸器KM2線圈才能接通得電，其主觸點接通，電動機M２啟動。按下停止按鈕SB3，電動機M１和M２接觸器線圈同時失電，其主觸點斷開，電動機M１和M２同時停止轉動，實現(xiàn)電動機M１和M２順序起動同時停止的功能。畫出PLC電氣控制原理圖，并列出I/O分配表，編寫PLC控制程序。PLC技術應用（西門子）（第一版）01多級傳輸帶控制系統(tǒng)多級傳輸帶控制系統(tǒng)在現(xiàn)代化生產中，流水線作業(yè)越來越多，已經占據了生產的主要地位。流水線技術是用傳輸帶進行傳動的，一件物品的組裝與生產，僅靠一條流水線往往無法滿足要求，這就要求多條傳輸帶的配合才能夠完美進行。本項目通過物流傳送的流水線工作情景，分別學習脈沖式觸點指令、定時器運用，實現(xiàn)多級傳輸帶控制系統(tǒng)。本控制系統(tǒng)主要是用于控制8盞霓虹燈按一定規(guī)律的亮滅。輸入程序后可以通過硬件進行燈的自動閃爍，使光效果的變化更為豐富多彩，達到吸引人們注意的目的，如圖1-3-1。左圖為物流傳送的流水線，右圖為傳送的模擬畫面?zhèn)鲃訖C構由3條傳送帶組裝而成。01項目引入02項目目標?知識目標理解多級傳輸帶控制系統(tǒng)的基本原理和結構掌握PLC的基本原理、工作方式和編程方法

熟悉多級傳輸帶控制系統(tǒng)的硬件組成

?能力目標l能夠設計和搭建多級傳輸帶控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)中配置傳感器、執(zhí)行器和PLC等硬件設備

l能夠編寫PLC程序，實現(xiàn)對多級傳輸帶的控制、監(jiān)測和故障診斷等功能

l具備故障排除和維護多級傳輸帶控制系統(tǒng)的能力

?職業(yè)能力l能夠在實際工程項目中應用多級傳輸帶控制系統(tǒng)，提高生產自動化水平

具備項目管理能力，能夠獨立或團隊合作完成多級傳輸帶控制系統(tǒng)的設計、

實施和調試

具備溝通和協(xié)調能力，能夠與其他部門（如生產、維護等）進行有效的溝通和協(xié)作

?思政目標倡導技術創(chuàng)新和工程實踐精神，培養(yǎng)學習和解決問題的能力培養(yǎng)培養(yǎng)學生安全操作，規(guī)范操作，文明生產的行為和團結協(xié)作的精神

傳輸帶的控制是PLC控制中比較經典的一類控制。在實際生產中，為了節(jié)省能源和避免傳送帶上的物料堆積，經常由多臺電動機控制傳輸帶，而各臺電動機的起動和停止是有順序的，電動機的這種控制方式稱為順序起停控制。本項目將學習順序起動控制電路，電路中設置了一個起動按鈕SB1和一個停止按鈕SB2，項目中有3條傳輸帶工作,也就是有3臺電動機在運行，需要用到3個接觸器：上段傳輸帶A對應接觸器KM1,中段傳輸帶B對應接觸器KM2，下段傳輸帶C對應接觸器KM3。

03項目分析

04知識準備

（一）分析多級傳輸帶控制電路電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分斷對KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

（二）脈沖式觸點指令：脈沖式觸點有上升沿脈沖觸點和下降沿脈沖觸點兩種，但只有常開觸點沒有常閉觸點。P只在對應軟元件接通時的上升沿接通一個掃描周期

電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分斷對KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

脈沖式觸點指令：脈沖式觸點有上升沿脈沖觸點和下降沿脈沖觸點兩種，但只有常開觸點沒有常閉觸點。N只在對應軟元件斷開時的下降沿接通一個掃描周期

04知識準備

定時定時器，即用戶可用的定時器號為T0-T255。TON、TONR和TOF定時器提供三種分辨率：1ms、10ms和100ms。（當前值的每個單位均為時基的倍數(shù)。例如，使用10ms定時器時，計數(shù)50表示經過的時間為500ms）。（三）定時器05器材準備

序號名稱型號規(guī)格數(shù)量單位備注1三相異步電動機Y132M-47.5kW、380V、15A、▲聯(lián)結3臺2低壓斷路器NXB-633PC25三極，額定電流25A1只

3插入式熔斷器RT18-32/20500V、32A，熔體：20A0.5只

4插入式熔斷器RTl8-32/2500V、32A,熔體：2A1只

5交流接觸器CJX2S-25380V、25A1只

6熱繼電器JR36-20三極，整定電流20A1只

7按鈕LA10-3H保護式、按鈕數(shù)39只

8端子排TD-20/l520A、15節(jié)3只

10可編程序控制器S7—200SMART

10臺

11網孔板通用650mmX500mmx50mm若干塊網孔板

12電工工具通用包含工具、螺釘旋具.剝線鉗等若干個

05器材準備

由項目分析可知，電動機順序起動I/O分配見下表。（一）確定I/O分配表06項目實施輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件I0.0按鈕SB1啟動Q0.0上段傳輸帶A（M1）I0.1按鈕SB2停止Q0.1中段傳輸帶B（M2）I0.2過載保護

保護Q0.2下段傳輸帶C（M3）

（二）PLC的外部接線圖06項目實施（四）編寫梯形圖程序06項目實施【任務一程序設計】流水線起動按鈕在起動的一剎那起到作用外，其他都沒有再繼續(xù)用到起動按鈕，所以這里可以考慮用P指令來實現(xiàn)起動功能完成情景1程序設計。

（四）編寫梯形圖程序06項目實施【任務二程序設計】起動后，上段傳送帶A運行10s，將物品傳送到到了中段傳送帶B上，然后，中段傳送帯B運行10s,物品被傳送到下段傳送帶C上，然后，下段傳動帶C運行10s,物品被傳送到了儲物箱中(一個物品的流水線傳送過程結束)。

（四）編寫梯形圖程序06項目實施【任務三程序設計】

起動后，物品放入儲物箱中10s后,下段傳送帶停止，10s后，中段傳送帶停止，10s后，上段傳送帶停止，按下流水線緊急停止按鈕時，無論流水線處于何種狀態(tài),都將無條件停止當前動作。（五）程序調試06項目實施輸入程序并傳送到PLC，然后運行調試，觀察是否符合要求，如不符合要求則檢查接線及PLC程序，直至按要求運行。07項目評價1)檢查選擇的元器件是否齊全，熟悉各元器件功能及作用。2)熟悉任務要求和編程方法，并列出PLC的I/O表。3)熟悉脈沖式觸點指令和定時器在多級傳輸帶控制中的編程方法，能熟練應用編程軟件編寫程序。4)檢查線路安裝及程序運行否合理正確。1.檢查內容。07項目評價。2.評估策略。項目內容評估內容評估標準配分學生自評學生互評教師評價專業(yè)技能知識掌握情況理解比較指令格式及應用方法10

元件選擇與檢測硬件元器件型號選擇正確、用萬用檢測質量合格5

I/O分配合理列出I/O端口，畫出PLC控制I/O端口接線圖10

接線及布線工藝按照原理圖，正確、規(guī)范接線。10

梯形圖設計根據接線編寫梯形圖程序10

程序檢查與運行并將程序傳送、運行、監(jiān)控25

方法自主學習能力預習及做好上課準備5

理解、總結能力能正確理解任務，善于總結5

創(chuàng)新能力選用新方法、新工藝效果好5

職業(yè)素養(yǎng)團隊協(xié)作能力積極參與、小組協(xié)作5

語言表達能力觀點表達清楚，展示效果好5

安全操作能力遵守安全操作規(guī)程5

合計100

08項目小結本項目以多級傳輸帶為載體，完成脈沖式輸出指令、定時器的學習，使學生掌握西門子PLC基本指令的應用。項目完成應使學生掌握下列技能：1）能掌握脈沖式輸出指令的編程方法和編程技巧2）能掌握定時器的編程方法和編程技巧3）能掌握多級傳輸帶的編程方法和編程技巧4）通過練習，將項目設計思路和解決問題能力融會貫通，編程能力逐步提升。感謝觀看《PLC技術應用》（西門子）第一版PLC技術應用（西門子）01認識S7-200SMARTPLC02多級傳輸帶控制系統(tǒng)03交通信號燈控制系統(tǒng)04霓虹燈控制系統(tǒng)CONTENTS目錄模塊一基礎應用項目三交通信號燈控制系統(tǒng)01項目引入02項目目標03項目分析04知識準備05器材準備06項目實施CONTENTS項目內容03交通信號燈控制系統(tǒng)交通信號燈控制系統(tǒng)

隨著社會發(fā)展和經濟飛躍，城市交通的指揮變得越來越重要，而一個合理、安全、可靠的指揮系統(tǒng)是保障道路通暢的前提。十字路口車輛穿梭，行人熙攘，有條不紊。那么靠什么來實現(xiàn)這井然秩序呢?靠的是交通信號燈的自動指揮系統(tǒng)。圖(a)一個十字路口，在該十字路口的東南西北四個方向分別裝有紅、黃、綠三色交通信號燈，具體過程如圖(b)所示：南北紅燈亮并維持40秒，在此期間東西綠燈亮35秒后閃爍3秒，然后東西黃燈亮2秒。再自動切換到東西紅燈亮并維持40秒，在此期間南北綠燈亮35秒后閃爍3秒，然后南北黃燈亮2秒，如此循環(huán)往復。01項目引入圖（a）圖（b）理解十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)的工作原理。掌握定時器的應用。掌握PLC編程的基本方法和技巧。掌握PLC外部接線及操作。應用PLC技術實現(xiàn)對交通信號燈的控制。02項目目標交通信號燈的控制是PLC控制系統(tǒng)中比較典型的一類控制。當控制開關SA1合上后計時開始，輸出信號根據定時器的常開與常閉控制四個方向的交通燈按正常順序動作。其控制時序圖如圖(c)所示。03項目分析

圖（c）

定時器是PLC中常用的元件之一,在使用時要預置定時值，在運行過程中當定時器的輸入條件滿足時,當前值會從0開始安裝一定的單位增加，當定時器的當前值到達設定值時，定時器開始動作，從而滿足各種定時邏輯控制的需要。

S7-200系列PLC有256個定時器，按工作方式分為通電延時定時器(TON)，斷電延時定時器(TOF)，記憶型通電延時定時器(TONR)，有1ms、10ms、100ms三種時基，定時器號決定了定時器的時基礎。04知識準備

(一)定時器04知識準備

(一)定時器

通電延時定時器(TON)用于單一間隔的定時。當IN端接通時，定時器開始計時，當前值從0開始遞增，計時到設定值PT時，定時器狀態(tài)位置1，其常開觸點接通，其后當前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。當前值的最大值為32767。當IN端斷開時，定時器復位，當前值清0,狀態(tài)位也清0。若IN端接通時間未到設定值就斷開，定時器則立即復位，如圖3所示。04知識準備

1.通電延時定時器(TON)

斷電延時定時器(TOF)可以用于故障事件發(fā)生后的時間延時。斷電延時型定時器用來在輸入斷開，延時一段時間后，才斷開輸出。IN端輸入有效時，定時器輸出狀態(tài)位立即置1,當前值復位為0。IN端斷開時，定時器開始計時，當前值從0遞增，當前值達到預值時，定時器狀態(tài)位復位為0,并停止計時，當前值保持。如果輸入斷開的時間，小于預定時間，定時器仍保持接通。IN再接通時，定時器當前值仍設為0，如圖4所示。04知識準備

2.斷電延時定時器(TOF)

記憶接通延時定時器(TONR)用于累計時間間隔的定時。當IN端接通，定時器開始計時，當前值遞增，當前值大于或等于預置值(PT)時，輸出狀態(tài)位置1。IN斷開時，當前值保持，當復位線圈有效時，定時器當前位清零，輸出狀態(tài)位置0。當IN端再次接通有效時，在原記憶值的基礎上遞增計時。注意:TONR記憶型通電延時型定時器采用線圈復位指令R進行復位操作。如圖5所示04知識準備

3.記憶型通電延時定時器(TONR)05器材準備

序號名稱型號規(guī)格數(shù)量1低壓斷路器4P4P，額定電流25A12熔斷器RT18-322P

13熔斷器RT18-323P

14按鈕LA10-3H保護式、按鈕數(shù)315端子排TD-20/15

16指示燈

紅、黃、綠67可編程控制器S7-200PLCST6018電工常用工具通用包含萬用表、剝線鉗、螺釘旋具等19網孔板通用

110連接導線

若干由項目分析可知，交通信號燈控制系統(tǒng)I/O分配見下表。（一）確定I/O分配表06項目實施輸入（I）輸出（O）元件名稱端口編號元件名稱端口編號控制按鈕SA1I0.0東西綠燈Q0.0

東西黃燈Q0.1

東西紅燈Q0.2

南北綠燈Q0.3

南北黃燈Q0.4

南北紅燈Q0.5（二）PLC的外部接線圖06項目實施（三）按照接線圖完成接線06項目實施（四）編寫梯形圖程序簡單的梯形圖可以借鑒繼電器控制的電路圖來設計，即在一些典型電路的基礎上，根據被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，進行修改和完善，得到符合控制要求的梯形圖，稱為經驗設計方法。根據控制要求直接設計控制程序步驟如下：步驟1：在準確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的信號分配I/O。步驟2：對于一些控制要求比較簡單的輸出信號，可直接寫出它們的控制條件，依起、保、停電路的編程方法完成相應輸出信號的編程；對于控制條件較復雜的輸出信號，可借助輔助繼電器來編程。步驟3：對于較復雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號的關鍵控制點。步驟4：確定了關鍵點后，根據運動狀態(tài)選擇控制原則，設計主令元件、檢測元件和繼電器等。（四）編寫梯形圖程序06項目實施（四）編寫梯形圖程序06項目實施（五）程序調試06項目實施1）輸入程序并傳送到PLC，然后運行調試，觀察是否符合要求，如不符合要求則檢查接線及PLC程序，直至按要求運行。2）按下啟動按鈕SA1，程序按順序運行南北紅燈亮并維持40秒，在此期間東西綠燈亮32秒后閃爍5秒，然后東西黃燈亮3秒。再自動切換到東西紅燈亮并維持40秒，在此期間南北綠燈亮32秒后閃爍5秒，然后南北黃燈亮3秒，如此循環(huán)往復。感謝觀看PLC技術應用（西門子）（第一版）04霓虹燈控制系統(tǒng)霓虹燈控制系統(tǒng)

城市、企業(yè)為展現(xiàn)自己的形象和產品,一般都會采用通過霓虹燈來烘托氣氛，所以當我們夜晚走在大街上,馬路兩旁各色各樣的霓虹燈廣告隨處可見。這就涉及到如何去控制霓虹燈的亮滅、閃爍時間及流動方向等諸多控制問題，現(xiàn)實中可通過PLC控制霓虹燈。本項目通過霓虹燈三個工作情景，分別學習比較指令、傳輸指令、移位指令等功能指令，使用功能指令實現(xiàn)霓虹燈控制。本控制系統(tǒng)主要是用于控制8盞霓虹燈按一定規(guī)律的亮滅。輸入程序后可以通過硬件進行燈的自動閃爍，使光效果的變化更為豐富多彩，達到吸引人們注意的目的，如圖1-3-1。本控制系統(tǒng)是用于控制8盞霓虹燈按一定規(guī)律的亮滅。輸入程序后可以通過硬件進行燈的自動閃爍，使光效果的變化更為豐富多彩，達到吸引人們注意的目的，如圖4-1。01項目引入圖4-1霓虹燈示意圖02項目目標?知識目標l熟悉＝＝、<＝、>＝、<、>、<>等比較指令的使用方法l熟悉MOV傳輸指令的使用方法l熟悉SHL/SHR左（右）移指令的使用方法?能力目標l能根據霓虹燈控制要求自定義I/O分配表，畫出PLC控制霓虹燈系統(tǒng)的電路原理圖l能夠根據PLC電路原理圖，獨立完成PLC接線板的安裝與檢測l能夠根據霓虹燈系統(tǒng)控制要求利用比較指令、傳輸指令、移位指令完成程序l會對所出現(xiàn)的故障進行排查與糾錯?職業(yè)能力l通過編程提升學生邏輯思維能力與程序編寫能力l通過PLC線路安裝提升動手操作能力和團隊協(xié)作精神?思政目標l培養(yǎng)學生科技興國的愛國意識l培養(yǎng)培養(yǎng)學生安全操作，規(guī)范操作，文明生產的行為和團結協(xié)作的精神本項目通過霓虹燈三個任務，分別學習比較指令、傳輸指令、移位指令等功能指令，使用功能指令實現(xiàn)霓虹燈控制。用PLC對霓虹燈實現(xiàn)控制,其具體要求如下:任務1：8盞燈（HL1-HL8），要求按下啟動按鈕。每隔1S，順序依次點亮。再依次滅燈，如此循環(huán)。按下停止按鈕，停止工作。任務2：8盞燈（HL1-HL8），4個為一組，要求按下啟動按鈕。每隔1S交替亮一次，重復循環(huán)。按下停止按鈕，停止工作。任務3：8盞燈（HL1-HL8），按下啟動按鈕，要求8盞燈從右到左逐個點亮，全部點亮時，再從左到右逐個熄滅。全部熄滅后，再從左到右逐個點亮，全部點亮時，再從右向左逐個熄滅，并不斷重復上述過程。按下停止按鈕，停止工作。03項目分析

比較指令用于兩個操作數(shù)按一定條件的比較。操作數(shù)可以是整數(shù)，也可以是實數(shù)。比較運算符有＝＝、<＝、>＝、<、>、<>分別表示等于、小于等于、大于等于、小于、大于、不等于。比較運算的操作數(shù)有字節(jié)比較B（Byte）、整數(shù)比較I（Int）/W（Word）、雙字比較D（DoubleInt/Word）與實數(shù)比較R（Real）等類型，其中字節(jié)比較用于無符號整數(shù)比較；整數(shù)比較、雙字比較用于有符號整數(shù)比較；實數(shù)比較用于有符號雙字浮點數(shù)比較。比較指令格式如下圖所示。04知識準備

（一）比較指令電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分斷對KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

比較指令應用舉例：應用比較指令，產生斷電6s、通電4s的脈沖輸出信號。04知識準備

傳送指令在不改變原存儲單元值（內容）的情況下，將IN（輸入端存儲單元）的值復制到OUT（輸出端存儲單元）中。可用于存儲單元的清零、程序初始化等場合。傳輸包括單個數(shù)據傳送及一次性傳送多個連續(xù)字塊。每種又可依據傳送數(shù)據的類型分為字節(jié)（MOVB）、字（MOVW）、雙字（MOVD）或者實數(shù)（MOVR）等幾種情況。傳送指令格式如下圖所示。（二）傳送指令電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分斷對KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

傳輸指令應用舉例：利用傳送指令實現(xiàn)多盞燈的啟停控制，按下按鈕1（I0.0），HL1-HL4亮；按下按鈕2（I0.1），HL5-HL8亮；按下停止按鈕（I0.2），燈滅。04知識準備

移位指令將DATA數(shù)值移入移位寄存器。移位指令包含左移和右移，循環(huán)左移和循環(huán)右移。根據所循環(huán)移位的數(shù)的長度分別又可分為字節(jié)型、字型、雙字型。移位指令格式如下圖所示。（三）移位指令電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯(lián)鎖觸頭分斷對KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷04知識準備

移位指令應用舉例：移位指令舉例循環(huán)移位指令舉例05器材準備

序號名稱型號規(guī)格數(shù)量單位備注1安裝板600*8001塊網孔板2PLC西門子S-200SMART1臺

3導軌DIN0.5m

4空氣斷路器DZ47-631只

5開關電源CDKU-S1只

6按鈕LA4-3H1只

7指示燈DC24V9只

8端子排TD-15203只

10銅導線BVR-0.75mm210m

11緊固件M4*20螺桿M4*12螺桿若干只

12號碼管直徑4彈簧墊圈直徑4螺母若干只

13走線槽TC3025若干m

14常用電工工具

套

15萬用表MF471只05器材準備

PLC接線板元件布置圖由項目分析可知，電動機順序起動I/O分配見下表。（一）確定I/O分配表06項目實施輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件I0.1按鈕SB1啟動Q0.0指示燈HL1T0.2按鈕SB2停止Q0.1指示燈HL2

Q0.2指示燈HL3

Q0.3指示燈HL4

Q0.4指示燈HL5

Q0.5指示燈HL6

Q0.6指示燈HL7

Q0.7指示燈HL8（二）PLC的外部接線圖06項目實施（三）按照接線圖完成接線06項目實施輸入端接線示意圖輸出端接線示意圖（四）編寫梯形圖程序06項目實施【任務一程序設計】8盞燈（HL1-HL8），要求按下啟動按鈕。每隔1S，順序依次點亮。再依次滅燈，如此循環(huán)。按下停止按鈕，停止工作。通過分析控制要求可以得到8盞燈的工作情況如下表，利用比較指令完成情景1程序設計。

燈時間1S2S3S4S5S6S7S8S9S10S11S12S13S14S15S16SHL1亮亮亮亮亮亮亮亮亮

HL2

亮亮亮亮亮亮亮亮亮

HL3

亮亮亮亮亮亮亮亮亮

HL4

亮亮亮亮亮亮亮亮亮

HL5

亮亮亮亮亮亮亮亮亮

HL6

亮亮亮亮亮亮亮亮亮

HL7

亮亮亮亮亮亮亮亮亮

HL8

亮亮亮亮亮亮亮亮亮（四）編寫梯形圖程序06項目實施【任務一程序設計】（四）編寫梯形圖程序06項目實施【任務二程序設計】8盞燈（HL1-HL8），4個為一組，要求按下啟動按鈕。每隔1S交替亮一次，重復循環(huán)。按下停止按鈕，停止工作。通過分析控制要求可得到8盞燈的工作情況如下表，利用傳送指令完成程序設計。

燈時間1S2S……HL1(Q0.0)-HL4(Q0.3)亮

循環(huán)HL5(Q0.4)-HL8(Q0.7)

亮循環(huán)（四）編寫梯形圖程序06項目實施【任務二程序設計】（四）編寫梯形圖程序06項目實施【任務三程序設計】8盞燈（HL1-HL8），按下啟動按鈕，要求8盞燈從右到左逐個點亮，全部點亮時，再從左到右逐個熄滅。全部熄滅后，再從左到右逐個點亮，全部點亮時，再從右向左逐個熄滅，并不斷重復上述過程。按下停止按鈕，停止工作。

（四）編寫梯形圖程序06項目實施【任務三程序設計（續(xù)）】

任務三霓虹燈程序（五）程序調試06項目實施輸入程序并傳送到PLC，然后運行調試，觀察是否符合要求，如不符合要求則檢查接線及PLC程序，直至按要求運行。07項目評價1)檢查選擇的元器件是否齊全，熟悉各元器件功能及作用。2)熟悉任務要求和比較指令編程方法，并列出PLC的I/O表。3)熟悉比較指令在霓虹燈控制中的編程方法，能熟練應用編程軟件編寫程序。4)檢查線路安裝及程序運行否合理正確。1.檢查內容。PLC接線板元件布置圖07項目評價。2.評估策略。項目內容評估內容評估標準配分學生自評學生互評教師評價專業(yè)技能知識掌握情況理解比較指令格式及應用方法10

元件選擇與檢測硬件元器件型號選擇正確、用萬用檢測質量合格5

I/O分配合理列出I/O端口，畫出PLC控制I/O端口接線圖10

接線及布線工藝按照原理圖，正確、規(guī)范接線。10

梯形圖設計根據接線編寫梯形圖程序10

程序檢查與運行并將程序傳送、運行、監(jiān)控25

方法自主學習能力預習及做好上課準備5

理解、總結能力能正確理解任務，善于總結5

創(chuàng)新能力選用新方法、新工藝效果好5

職業(yè)素養(yǎng)團隊協(xié)作能力積極參與、小組協(xié)作5

語言表達能力觀點表達清楚，展示效果好5

安全操作能力遵守安全操作規(guī)程5

合計100

08項目小結本項目以霓虹燈控制為載體，完成比較指令、傳輸指令、移位指令等功能指令的學習，使學生掌握西門子PLC基本功能指令的應用。項目完成應使學生掌握下列技能：1）能掌握比較(＝＝、<＝、>＝、<、>、<>)指令的編程方法和編程技巧2）能掌握傳輸（MOV）指令的編程方法和編程技巧3）能掌握移位指令（SHL/SHR）的編程方法和編程技巧4）通過練習，將功能指令融會貫通，編程能力逐步提升。感謝觀看《PLC技術應用》（西門子）第一版編寫組PLC技術應用（S7-200SMART）（第二版）05四層電梯控制系統(tǒng)06地下停車場車輛控制系統(tǒng)07工業(yè)機械手控制系統(tǒng)08罐裝生產線包裝控制系統(tǒng)CONTENTS目錄模塊二典型應用05四層電梯控制系統(tǒng)模塊二四層電梯控制系統(tǒng)任務一曳引機的PLC控制CONTENTS項目內容任務二門電機的PLC控制任務三四層電梯的PLC控制任務一曳引機的PLC控制任務一曳引機的PLC控制01學習目標02任務要求03知識準備04任務實施05任務評價CONTENTS任務內容了解垂直升降電梯的結構與工作原理；掌握曳引機正反轉及制動控制的工作原理；掌握曳引機的PLC程序設計、接線與調試。01學習目標四層電梯控制系統(tǒng)隨著建筑樓層的不斷增加，高層的垂直運輸成為了一個急需解決的重要問題。電梯因此得到了廣泛應用，它不僅方便人類在建筑中輕松舒適的上下行走，還能用來運載貨物，減輕人工搬運負擔。兩層電梯的曳引機控制要求如下：一樓門廳設有向上呼梯按鈕SB1，二樓門廳設有向下呼梯按鈕SB2。上電后轎廂停于一樓，一樓位置開關SQ1接通，一樓指示燈點亮。當二層有人按下按鈕SB2時，轎廂上升，一樓指示燈熄滅，上升指示燈點亮；至位置開關SQ2時轎廂停止，上升指示燈熄滅，二樓指示燈點亮。當一層有人按下按鈕SB1時轎廂下降，二樓指示燈熄滅，下降指示燈點亮；降至SQ1時轎廂停止，下降指示燈熄滅，一樓指示燈點亮。02任務要求

03知識準備

（一）垂直升降電梯的結構和工作原理垂直升降電梯主要由曳引設備、導軌、對重裝置、安全裝置(如限速器、張緊裝置、緊急終端開關和緩沖器等)、信號操控系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成，如圖5-1所示。電梯的工作原理是動力電能通過電氣控制線路向曳引機供電，曳引機旋轉帶動鋼絲繩拉動電梯井內的轎廂做上下運行動作。03知識準備1-電源開關；2-電氣控制柜；3-曳引電動機；4-抱閘；5-減速箱；6-曳引輪；7-曳引機機座；8-導向輪；9-限速器；10-導軌支架；11-曳引鋼絲繩；12-開關碰鐵；13-緊急終端開關；14-轎廂架；15-轎廂門；16-導軌；17-對重；18-補償鏈；19-補償鏈導輪；20-張緊裝置；21-井道傳感器；22-開門機；23-轎廂內操控面板；24-轎廂壁；25-隨行電纜；26-轎廂外呼梯面板；27-廳門；28-