無人機測控系統(tǒng)第一章無人機測控系統(tǒng)概述

1.無人機測控系統(tǒng)定義

無人機測控系統(tǒng)是一種集成了飛行控制、導(dǎo)航定位、數(shù)據(jù)傳輸、圖像處理等多種技術(shù)，實現(xiàn)對無人機進行遠程監(jiān)控、控制和數(shù)據(jù)處理的系統(tǒng)。它包括地面控制站、無人機本身以及通信鏈路三部分。

2.測控系統(tǒng)的主要功能

無人機測控系統(tǒng)主要功能包括：實時監(jiān)控?zé)o人機的飛行狀態(tài)、位置和速度；發(fā)送控制指令，調(diào)整無人機的飛行軌跡；接收無人機采集的數(shù)據(jù)，如圖像、視頻、溫度等；實現(xiàn)對無人機的自主飛行和任務(wù)執(zhí)行。

3.測控系統(tǒng)的分類

根據(jù)無人機的用途和飛行環(huán)境，無人機測控系統(tǒng)可分為以下幾種類型：

a.民用無人機測控系統(tǒng)：用于環(huán)境監(jiān)測、氣象觀測、災(zāi)害評估等民用領(lǐng)域。

b.軍用無人機測控系統(tǒng)：用于偵查、監(jiān)視、打擊等軍事任務(wù)。

c.專業(yè)無人機測控系統(tǒng)：用于地質(zhì)勘探、林業(yè)調(diào)查、電力巡檢等特定領(lǐng)域。

4.測控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

隨著無人機技術(shù)的快速發(fā)展，無人機測控系統(tǒng)也呈現(xiàn)出以下發(fā)展趨勢：

a.更高的自主性：無人機測控系統(tǒng)將具備更強大的自主決策能力，實現(xiàn)更復(fù)雜的任務(wù)。

b.更遠的通信距離：通過提高通信技術(shù)的性能，實現(xiàn)更遠距離的無人機控制。

c.更高的數(shù)據(jù)傳輸速度：提高數(shù)據(jù)傳輸速度，以滿足無人機采集的大量數(shù)據(jù)傳輸需求。

d.更好的兼容性：無人機測控系統(tǒng)將能夠與更多類型的無人機和傳感器設(shè)備兼容。

第二章地面控制站

1.地面控制站的作用

地面控制站是無人機測控系統(tǒng)的核心部分，它負責(zé)對無人機進行實時監(jiān)控、控制和數(shù)據(jù)處理。地面控制站通常由計算機、顯示器、操縱桿、通信設(shè)備等組成。

2.地面控制站的主要功能

a.飛行監(jiān)控：地面控制站可以實時顯示無人機的飛行狀態(tài)、位置、速度等信息，便于操作者監(jiān)控?zé)o人機的飛行情況。

b.控制指令發(fā)送：操作者可以通過地面控制站向無人機發(fā)送起飛、降落、懸停、飛行軌跡調(diào)整等控制指令。

c.數(shù)據(jù)處理與顯示：地面控制站具備對無人機采集的數(shù)據(jù)進行處理、分析和顯示的能力，如圖像、視頻、溫度等。

d.任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行：地面控制站可以幫助操作者進行任務(wù)規(guī)劃，如航線設(shè)定、任務(wù)點設(shè)置等，并監(jiān)督無人機的任務(wù)執(zhí)行過程。

3.地面控制站的類型

根據(jù)無人機測控系統(tǒng)的應(yīng)用場景和功能需求，地面控制站可以分為以下幾種類型：

a.便攜式地面控制站：適用于現(xiàn)場快速部署和移動操作，便于攜帶。

b.固定式地面控制站：適用于長時間、固定地點的無人機監(jiān)控和操作。

c.半固定式地面控制站：介于便攜式和固定式之間，具有一定的移動性。

4.地面控制站的關(guān)鍵技術(shù)

a.通信技術(shù)：地面控制站與無人機之間的通信鏈路是無人機測控系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，通信技術(shù)的性能直接影響無人機控制的效果。

b.數(shù)據(jù)處理技術(shù)：地面控制站需要對無人機采集的大量數(shù)據(jù)進行快速、準(zhǔn)確的處理，以滿足實時監(jiān)控和任務(wù)執(zhí)行的需求。

c.交互界面設(shè)計：地面控制站的交互界面設(shè)計應(yīng)簡潔明了，便于操作者快速理解和使用。

d.系統(tǒng)集成技術(shù)：地面控制站需要與無人機的飛行控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器等設(shè)備進行集成，確保無人機測控系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

第三章無人機本身

1.無人機概述

無人機是測控系統(tǒng)的載體，它通過搭載各種傳感器和設(shè)備，完成特定的飛行任務(wù)。無人機由飛行器本體、動力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、載荷系統(tǒng)等組成。

2.飛行器本體

飛行器本體是無人機的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，決定了無人機的飛行性能和承載能力。本體的設(shè)計包括氣動布局、結(jié)構(gòu)強度、重量分配等方面。

3.動力系統(tǒng)

動力系統(tǒng)為無人機提供飛行所需的動力。根據(jù)無人機類型和用途，動力系統(tǒng)可以是電池、燃油發(fā)動機或其他類型的能源。動力系統(tǒng)的性能直接影響無人機的飛行時間和載荷能力。

4.飛行控制系統(tǒng)

飛行控制系統(tǒng)是無人機的核心部分，負責(zé)無人機的穩(wěn)定飛行和任務(wù)執(zhí)行。它包括飛控計算機、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)等，能夠?qū)o人機的姿態(tài)、速度、航向等進行控制。

5.導(dǎo)航系統(tǒng)

導(dǎo)航系統(tǒng)用于確定無人機的位置和航向。常見的導(dǎo)航設(shè)備包括GPS、GLONASS、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）等。導(dǎo)航系統(tǒng)的精度對無人機的飛行安全和任務(wù)準(zhǔn)確性至關(guān)重要。

6.載荷系統(tǒng)

載荷系統(tǒng)包括無人機搭載的各種傳感器和任務(wù)設(shè)備，如攝像頭、紅外探測器、激光測距儀等。載荷系統(tǒng)的性能決定了無人機執(zhí)行任務(wù)的能力。

7.無人機類型

根據(jù)用途和飛行原理，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人直升機等類型。

8.無人機的發(fā)展趨勢

a.更長的續(xù)航時間：通過改進動力系統(tǒng)和電池技術(shù)，提高無人機的續(xù)航能力。

b.更高的載荷能力：增加無人機的承載能力，以適應(yīng)更多的任務(wù)需求。

c.更強的自主性：提高無人機的自主飛行和決策能力，減少對地面控制站的依賴。

d.更廣泛的用途：無人機的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，從軍事、民用到商業(yè)領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。

第四章通信鏈路

1.通信鏈路的作用

通信鏈路是連接地面控制站和無人機的橋梁，它負責(zé)傳輸控制指令、接收無人機狀態(tài)數(shù)據(jù)和載荷信息。通信鏈路的穩(wěn)定性和效率直接關(guān)系到無人機測控系統(tǒng)的性能。

2.通信鏈路的組成

通信鏈路通常由發(fā)射端、接收端、傳輸介質(zhì)和信號處理設(shè)備組成。

a.發(fā)射端：地面控制站中的通信設(shè)備，負責(zé)發(fā)送控制指令和接收無人機數(shù)據(jù)。

b.接收端：無人機上的通信設(shè)備，負責(zé)接收控制指令和發(fā)送無人機數(shù)據(jù)。

c.傳輸介質(zhì)：通信信號傳輸?shù)拿浇椋梢允菬o線電波、光纖或其他傳輸介質(zhì)。

d.信號處理設(shè)備：用于對通信信號進行調(diào)制、解調(diào)、編碼、解碼等處理。

3.通信鏈路的類型

根據(jù)傳輸技術(shù)不同，通信鏈路可以分為以下幾種類型：

a.無線電通信：使用無線電波進行數(shù)據(jù)傳輸，分為短波、超短波、微波等。

b.光通信：使用可見光或紅外線進行數(shù)據(jù)傳輸，傳輸速率快，但受天氣影響較大。

c.電纜通信：使用電纜連接地面控制站和無人機，適用于近距離、低速度的無人機應(yīng)用。

4.通信鏈路的關(guān)鍵技術(shù)

a.信號調(diào)制與解調(diào)：為了有效傳輸數(shù)據(jù)，需要對信號進行調(diào)制和解調(diào)，以適應(yīng)不同的傳輸信道。

b.編碼與解碼：對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行編碼和解碼，以減少誤碼和提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

c.抗干擾技術(shù)：在復(fù)雜的電磁環(huán)境中，通信鏈路需要具備一定的抗干擾能力，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸。

d.傳輸距離和速率：提高通信鏈路的傳輸距離和速率，以滿足無人機遠距離、高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟆?/p>

5.通信鏈路的挑戰(zhàn)與解決方案

a.挑戰(zhàn)：信號干擾、信號衰減、傳輸延遲等問題。

b.解決方案：采用先進的通信協(xié)議、提高信號抗干擾能力、優(yōu)化信號傳輸路徑等方法。

第五章飛行控制與導(dǎo)航

1.飛行控制系統(tǒng)的組成

飛行控制系統(tǒng)是無人機的核心部分，它由飛控計算機、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)等組成，負責(zé)無人機的穩(wěn)定飛行和任務(wù)執(zhí)行。

a.飛控計算機：飛控計算機是飛行控制系統(tǒng)的核心，負責(zé)處理來自傳感器的數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的控制算法生成控制信號。

b.傳感器：傳感器包括陀螺儀、加速度計、磁力計等，用于測量無人機的姿態(tài)、速度、航向等信息。

c.執(zhí)行機構(gòu)：執(zhí)行機構(gòu)包括電機、舵機等，用于根據(jù)飛控計算機的控制信號調(diào)整無人機的飛行狀態(tài)。

2.飛行控制算法

飛行控制算法是飛行控制系統(tǒng)的核心，它決定了無人機飛行的穩(wěn)定性和靈活性。常見的飛行控制算法包括PID控制、模糊控制、自適應(yīng)控制等。

a.PID控制：PID控制是最常用的飛行控制算法，通過調(diào)整比例、積分、微分三個參數(shù)來控制無人機的飛行狀態(tài)。

b.模糊控制：模糊控制算法模擬人腦的思維過程，能夠處理不確定性和模糊信息，提高無人機的控制性能。

c.自適應(yīng)控制：自適應(yīng)控制算法能夠根據(jù)無人機的實時狀態(tài)自動調(diào)整控制參數(shù)，適應(yīng)不同的飛行環(huán)境。

3.導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理

導(dǎo)航系統(tǒng)通過GPS、GLONASS、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）等設(shè)備確定無人機的位置、速度和航向，為無人機提供精確的導(dǎo)航信息。

a.GPS導(dǎo)航：GPS導(dǎo)航利用衛(wèi)星信號確定無人機的三維位置，是無人機導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的技術(shù)。

b.GLONASS導(dǎo)航：GLONASS是俄羅斯的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，與GPS類似，可以提供全球范圍的導(dǎo)航服務(wù)。

c.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）：INS通過測量無人機的加速度和角速度來確定其位置和航向，適用于GPS信號不可用的環(huán)境。

4.飛行控制與導(dǎo)航的集成

飛行控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)需要緊密集成，以確保無人機能夠準(zhǔn)確執(zhí)行飛行任務(wù)。集成的關(guān)鍵點包括：

a.數(shù)據(jù)融合：將來自不同傳感器的數(shù)據(jù)融合在一起，提高導(dǎo)航信息的精度和可靠性。

b.控制指令同步：確保飛控計算機和導(dǎo)航系統(tǒng)的控制指令同步，避免飛行沖突。

c.實時監(jiān)控：對無人機的飛行狀態(tài)進行實時監(jiān)控，及時調(diào)整飛行軌跡和任務(wù)執(zhí)行策略。

5.飛行控制與導(dǎo)航的挑戰(zhàn)

a.環(huán)境干擾：無人機的飛行受天氣、電磁干擾等因素影響，需要提高飛控和導(dǎo)航系統(tǒng)的抗干擾能力。

b.系統(tǒng)復(fù)雜性：隨著無人機功能的增加，飛控和導(dǎo)航系統(tǒng)的復(fù)雜性也在增加，需要更高效的控制算法和導(dǎo)航技術(shù)。

c.安全性：飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)的安全性是無人機應(yīng)用的重要考慮因素，需要確保系統(tǒng)在各種情況下都能穩(wěn)定可靠地工作。

第六章無人機載荷與任務(wù)執(zhí)行

1.無人機載荷的類型

無人機載荷是指無人機搭載的各種任務(wù)設(shè)備，它們根據(jù)無人機的用途和任務(wù)需求而有所不同。常見的無人機載荷類型包括：

a.光學(xué)相機：用于拍攝高分辨率照片，適用于地圖制作、地形勘探等。

b.紅外相機：能夠在夜間或低光照條件下工作，適用于搜救、安防等領(lǐng)域。

c.多光譜相機：能夠捕捉不同波段的圖像，用于農(nóng)業(yè)監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測等。

d.激光測距儀：用于精確測量距離，常用于地形測繪、林業(yè)調(diào)查等。

e.氣象傳感器：用于收集溫度、濕度、風(fēng)速等氣象數(shù)據(jù)，適用于氣象研究。

2.載荷管理與控制

載荷管理和控制是確保無人機有效執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，包括以下幾個方面：

a.載荷集成：將載荷與無人機的飛行控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)集成，確保載荷的正常工作。

b.載荷控制：地面控制站通過通信鏈路向無人機發(fā)送載荷控制指令，調(diào)整載荷的工作狀態(tài)。

c.數(shù)據(jù)采集與傳輸：無人機將載荷采集的數(shù)據(jù)實時傳輸回地面控制站，用于分析處理。

d.載荷自主切換：在執(zhí)行多任務(wù)時，無人機能夠根據(jù)任務(wù)需求自動切換不同的載荷。

3.任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行

任務(wù)規(guī)劃是無人機執(zhí)行任務(wù)前的準(zhǔn)備工作，它包括任務(wù)目標(biāo)的確定、飛行路徑的設(shè)計、載荷配置等。以下是任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵步驟：

a.任務(wù)目標(biāo)分析：明確無人機的任務(wù)目標(biāo)和期望成果。

b.飛行路徑規(guī)劃：設(shè)計無人機的飛行路徑，包括起飛、航線、降落等。

c.載荷配置：根據(jù)任務(wù)需求選擇合適的載荷，并配置其工作參數(shù)。

d.飛行控制：無人機的飛行控制系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)規(guī)劃執(zhí)行飛行任務(wù)。

e.數(shù)據(jù)收集與分析：無人機在執(zhí)行任務(wù)過程中收集數(shù)據(jù)，并在地面控制站進行分析處理。

4.無人機任務(wù)執(zhí)行的挑戰(zhàn)

a.實時性：無人機需要在規(guī)定的時間內(nèi)完成數(shù)據(jù)采集和任務(wù)執(zhí)行，對實時性要求較高。

b.精確性：無人機需要精確地執(zhí)行飛行路徑和任務(wù)動作，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

c.安全性：在復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)時，無人機需要具備應(yīng)對突發(fā)情況的能力，確保飛行安全。

d.兼容性：無人機需要能夠與多種載荷兼容，以適應(yīng)不同的任務(wù)需求。

5.任務(wù)執(zhí)行的未來發(fā)展趨勢

a.自動化：提高無人機的自動化水平，減少人工干預(yù)，提高任務(wù)執(zhí)行的效率。

b.智能化：引入人工智能技術(shù)，使無人機能夠自主決策和優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行過程。

c.多任務(wù)協(xié)同：無人機能夠與其他無人機或地面設(shè)備協(xié)同工作，完成更復(fù)雜的任務(wù)。

第七章安全性與隱私保護

1.安全性的重要性

安全性是無人機測控系統(tǒng)的首要考慮因素。無人機在執(zhí)行任務(wù)時可能會遇到各種風(fēng)險，如設(shè)備故障、信號干擾、非法入侵等，因此確保無人機的安全運行至關(guān)重要。

2.安全措施

為了保障無人機的安全性，以下措施是必不可少的：

a.設(shè)備冗余：關(guān)鍵設(shè)備如飛控計算機、通信設(shè)備等應(yīng)具備冗余設(shè)計，以防止單一故障導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。

b.故障檢測與診斷：無人機應(yīng)具備實時監(jiān)測自身狀態(tài)的能力，一旦檢測到故障，能夠及時采取措施。

c.應(yīng)急程序：無人機在遇到緊急情況時，應(yīng)能夠自動執(zhí)行預(yù)設(shè)的應(yīng)急程序，如返回起飛點、迫降等。

d.加密通信：通信鏈路應(yīng)采用加密技術(shù)，防止數(shù)據(jù)被截獲或篡改。

3.隱私保護

隨著無人機應(yīng)用的普及，隱私保護問題日益凸顯。以下是一些隱私保護的措施：

a.數(shù)據(jù)保護：對無人機采集的數(shù)據(jù)進行加密存儲和傳輸，防止數(shù)據(jù)泄露。

b.飛行區(qū)域限制：限制無人機在敏感區(qū)域的飛行，以減少對個人隱私的侵犯。

c.透明度與告知：在使用無人機進行拍攝或監(jiān)測時，提前告知相關(guān)區(qū)域的居民，提高透明度。

d.法律法規(guī)遵守：遵守相關(guān)法律法規(guī)，確保無人機的使用不侵犯個人隱私。

4.安全性與隱私保護的挑戰(zhàn)

a.技術(shù)挑戰(zhàn)：隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展，如何確保系統(tǒng)的安全性和隱私保護成為技術(shù)上的挑戰(zhàn)。

b.法律挑戰(zhàn)：無人機的法律監(jiān)管體系尚不完善，如何在法律層面保障安全性和隱私保護需要進一步探討。

c.社會接受度：公眾對無人機的安全性和隱私保護存在擔(dān)憂，提高社會接受度是推動無人機應(yīng)用的關(guān)鍵。

5.安全性與隱私保護的未來發(fā)展趨勢

a.技術(shù)創(chuàng)新：通過技術(shù)創(chuàng)新提高無人機系統(tǒng)的安全性和隱私保護能力。

b.法律完善：建立健全無人機的法律法規(guī)體系，為安全性和隱私保護提供法律保障。

c.社會教育：加強公眾對無人機安全性和隱私保護的教育，提高公眾的安全意識和隱私保護意識。

第八章無人機測控系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域

1.軍事領(lǐng)域

無人機測控系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，包括但不限于以下方面：

a.偵察與監(jiān)視：無人機可對敵方陣地進行實時偵察和監(jiān)視，提供戰(zhàn)場情報。

b.目標(biāo)定位與打擊：無人機能夠精確定位目標(biāo)，并協(xié)同其他軍事力量進行打擊。

c.戰(zhàn)場評估：無人機在戰(zhàn)斗結(jié)束后，可用于評估戰(zhàn)場損失和環(huán)境影響。

2.民用領(lǐng)域

隨著無人機技術(shù)的成熟，其在民用領(lǐng)域的應(yīng)用也日益增多，主要包括：

a.環(huán)境監(jiān)測：無人機可用于森林火災(zāi)監(jiān)控、水質(zhì)檢測、野生動物保護等。

b.農(nóng)業(yè)應(yīng)用：無人機在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可用于作物監(jiān)測、病蟲害防治、精準(zhǔn)施肥等。

c.氣象觀測：無人機能夠攜帶氣象傳感器，進行天氣觀測和數(shù)據(jù)收集。

d.應(yīng)急救援：無人機在災(zāi)害發(fā)生后，可用于搜救失蹤人員、評估災(zāi)情、運送物資等。

3.商業(yè)領(lǐng)域

商業(yè)領(lǐng)域?qū)o人機的需求也在不斷增長，以下是一些典型的應(yīng)用場景：

a.物流配送：無人機可用于快遞、外賣等物流配送服務(wù)。

b.媒體制作：無人機在電影拍攝、體育賽事直播等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。

c.地形測繪：無人機能夠快速、準(zhǔn)確地完成地形測繪工作。

4.科學(xué)研究

無人機測控系統(tǒng)在科學(xué)研究中的應(yīng)用也在不斷擴展，包括：

a.地質(zhì)勘探：無人機可用于地質(zhì)勘探，收集地質(zhì)數(shù)據(jù)，分析地質(zhì)結(jié)構(gòu)。

b.氣象研究：無人機在氣象研究領(lǐng)域，可用于收集大氣數(shù)據(jù)，研究氣候變化。

c.生物多樣性研究：無人機能夠?qū)σ吧鷦游镞M行遠程監(jiān)測，研究生物多樣性。

5.無人機測控系統(tǒng)的應(yīng)用挑戰(zhàn)

a.技術(shù)限制：無人機的續(xù)航時間、載荷能力等技術(shù)限制影響了其應(yīng)用范圍。

b.法律法規(guī)：無人機的法律法規(guī)尚不完善，限制了其在某些領(lǐng)域的應(yīng)用。

c.社會接受度：公眾對無人機的接受程度不同，影響了無人機的普及速度。

d.安全與隱私：無人機的安全性和隱私保護問題需要得到妥善解決，以促進其應(yīng)用的可持續(xù)發(fā)展。

第九章無人機測控系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢

1.技術(shù)創(chuàng)新

無人機測控系統(tǒng)的未來將依賴于技術(shù)的不斷創(chuàng)新，包括：

a.人工智能：引入人工智能技術(shù)，提高無人機的自主飛行和任務(wù)執(zhí)行能力。

b.5G通信：利用5G通信技術(shù)，實現(xiàn)無人機與地面控制站之間的高速、低時延數(shù)據(jù)傳輸。

c.電池技術(shù)：開發(fā)新型電池技術(shù)，延長無人機的續(xù)航時間和飛行距離。

d.載荷多樣化：開發(fā)更多類型的無人機載荷，滿足不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求。

2.法規(guī)與政策

隨著無人機應(yīng)用的普及，相關(guān)法律法規(guī)和政策也將不斷完善，以適應(yīng)無人機技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用需求：

a.飛行空域管理：制定無人機飛行空域管理政策，確保飛行安全。

b.無人機注冊與認證：建立無人機注冊和認證制度，規(guī)范無人機的使用。

c.隱私保護法規(guī)：制定無人機隱私保護法規(guī)，確保無人機使用過程中不侵犯個人隱私。

3.市場需求

無人機測控系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢也將受到市場需求的影響，主要包括：

a.多任務(wù)協(xié)同：開發(fā)多無人機協(xié)同作業(yè)能力，提高任務(wù)執(zhí)行效率。

b.個性化定制：根據(jù)不同用戶的需求，提供個性化定制的無人機解決方案。

c.無人化服務(wù)：推動無人機在物流、安防、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的無人化服務(wù)。