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配置狀態機設備狀態機的定義方法1PQArt軟件中的狀態機2定義狀態機的方法目錄任務引入在PQArt軟件中，定義只有幾種特定狀態的機構為狀態機。比如，在虛擬生產線中數控車床的門只有打開和關閉兩種狀態，如圖所示，即為典型的狀態機。圖1數控車床的門狀態機PQArt軟件中的狀態機1（1）打開狀態（2）關閉狀態在實施固定產品的生產加工時，加工中心的滑臺通常只有幾種固定的停留位置，例如圖所示，只有退出和縮回兩種狀態時，在軟件中可以將其設置為狀態機。圖2加工中心移動平臺狀態機PQArt軟件中的狀態機1（1）縮回狀態（2）移出狀態在自動化產線中，通常會使用旋轉氣缸又稱回轉氣缸實現零部件狀態的切換，如圖所示，在軟件中可以通過定義狀態機的方式，實現其狀態的精準切換及仿真。圖3旋轉氣缸狀態機PQArt軟件中的狀態機1（1）旋轉0度狀態（2）旋轉90度狀態狀態機通常有兩種及以上的姿態，定義狀態機需經過導入模型，模型預處理、狀態機定義步驟。圖4定義狀態機流程定義狀態機的方法2導入模型模型預處理狀態機定義(1)導入模型及模型預處理進行狀態機自定義時，導入模型及模型預處理的方法與進行機構自定義的流程相同，此處不再贅述。(2)定義狀態機完成CAD模型導入及預處理后，即可選擇自定義菜單中的“定義狀態機”選項進入定義流程，完成狀態機定義后，可以在工程文件中通過“導入狀態機”完成狀態機的導入及使用。圖5定義狀態機選項定義狀態機的方法2進入狀態機流程后，在圖所示界面中進行相應選項的設置，各選項的說明見表1。圖6定義狀態機界面定義狀態機的方法2表1狀態機定義選項說明定義狀態機的方法2選項內容說明名字用戶自定義狀態機名稱。選擇關節選擇當前需要定義的關節。運動方式當前所選關節是旋轉軸還是平移軸。運動范圍當選擇當前關節軸為旋轉軸時，此處的范圍是旋轉角度，單位為°；當選擇當前周為平移軸時，此處的范圍設定時移動范圍，單位為mm。表1狀態機定義選項說明定義狀態機的方法2選項內容說明選擇方向選擇按鈕后，將彈出藍色箭頭，該箭頭表示的是當前選擇關節軸的旋轉軸或移動方向，需要對其定義。利用三維球可以移動關節軸的旋轉中心位置或移動軸的機械零點位置。點擊應用，將應用以上的設置。添加狀態刪除狀態選擇添加狀態后，可以根據需要自

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