■警告及留意事項：

企警告

?不行在送甯中施配^工作。

?就i人甯源切雕彼，伺服噩勤器之狀憨^示POWERLED未熄滋前，^勿斶摸甯路或更

換零件。

?伺服SI?J器的輸出端U、V、WY色不行接到AC甯源。

/\留意

?富伺服勤器安裝於限制籃內，若周溫謾高畤，加裝散熱凰扇。

?不行封伺服矍勤器作耐里^。

?檄械^始前，硅熬是否可以隨畤敬勤聚急停檄。

?檄械^始建傅前，須協作檄械來改建運用者參數u定值。未^整到相符的正硅^定值，

可能曾醇致械械失去限制或彝生故障。

?檄械^始^^前，矜必硅熬參數Cn030：系列化檄槿^定，需逗取正硅的H勤器和焉蓬

匹配組合！

■平安留意事項：

在安裝、SW、保餐、黠檢前，^^本^明善。另外，唯有具借寡棠資格的人員才可暹

行裝配^工作。

意兌明善中平安留意事項顯分懸「警告」輿「留意」麗項。

左、警告

:表示可能的危^情;兄,如忽視曾造成人員死亡或重大損（易。

/\留意

:表示可能的危情況,如未解除曾造成人員較小或整微的^^及檄器1殳借的

損壤。

所以鷹^^本曾易^明善及羥品技淅手冊接，再運用此伺服噩勤器。

首先,感^您株用束元甯械伺服^勤器JSDEP系列（以下曾耦JSDEP）和伺服焉逵。

JSDEP可由數位面板操乍器或透謾PC人檄程式來操作，供應多檬化的械能?使崖品更能

符合客戶各槿不同的愿用需求。

在運用JSDEP前，^先本曾易^明害及崖品技淅手冊，主要內容包括：

?伺服系統的檢查、安裝及配^步驟。

?數位面板操作器的操作步驟、狀^^示、昊常警輟及虞理封策^明。

?伺服系統限制械能'就建樽及^整步.驟。

?伺服81勤器全部參數一霓言兌明。

-襟津械槿的額定規格。

懸了便利作日常的檢查、及瞭解昊常彝生之緣由及慮理卦策，吉青妥當保管本^明善在

平安的地黠,以便隨疇^^。

a:此言兌明善交《合最余冬之運用者，以使伺服^勤器彝揮最大效用。

目

第一章崖品檢查及安裝

1-1崖品檢查..................................................................1

1?1-1伺服^重力器械槿硅^....................................................1

1-1-2伺服焉逢械硬硅熬......................................................2

M-3伺服fg勤器輿伺服焉蓬搭配封照表.......................................2

1-2伺服^重力器操作模式曾介...................................................4

1-3伺服SBffij器安裝璟境修件輿方法.............................................5

1-3-1安裝璟境脩件..........................................................5

1-3-2安裝方向及^隔........................................................5

1-4伺服禹蓬安裝琪境脩件輿方法...............................................6

1-4-1安裝璟境脩件..........................................................6

1-4-2安裝方式..............................................................6

1-4-3其他留意事項..........................................................7

其次章配

2-1系統幺且成及配泉泉............................................................8

2-1-1伺服^重力器甯源及遇遏裝置配^^.......................................8

2-1-2伺服勤器配名泉言兌明....................................................9

2-1-3規格.............................................................10

2-1-4禹逵端出^...........................................................11

2-1-5禹逵及重源襟津接^^.................................................13

2-1-6TB端子^明..........................................................14

2-1-7禹逵附微械式剎隼(BRAKE)接^言兌明....................................14

2-2I/O信虢端子^明..........................................................15

2-2-1CN1限制信虢端子^明................................................16

2-2-2CN2編礁器信虢端子^明..............................................17

2-2-3CN3/CN4通^信嬲端子貌明............................................18

第一章筐品檢查及安裝

1-1羥品檢查

本伺服崖品在出I?前均做謾完整之功能洌信式，^防止羥品建送謾程中之疏忽溥致羥品不正常，

拆封接/靛羊爾田檢查下列事項：

?椀查伺服^重力器典伺服禹逵型虢是否典rrsB的械型相同。

（型虢言兌明^^下列章內容）

?檢查伺服^勤器輿伺服焉蓬外覲有熊tm裹及刮彳甥現象。

（建送中造成^^口寺，^勿接^送重!）

?檢查伺服重力器典伺服禹蓬有輾東且立不良、零^件髭脫之現象。

?椀查伺服禹逵穗子觸是否能以手平?嗔旋傅。

（附械械剎隼之伺服禹逵煮法干脆旋糟!）

假如上述各項有樊生故障或不正常的跳象，^馬上洽前瞞黃本崖品之束元甯ft各展繳矛務代表或

常地^金肖商。

1-M伺服^勤器檄槿硅熬

a:檄槿最大輸出功率

10：100W30：1KVV

15：400W50：2KW

20：750W75：3KW

1-1-2伺服焉逵檄槿碓熬

JSMA-PSC10ABKB

"T

TECOACServo檄械剎聿:

禹逵羥品編虢□:輾剎隼

B：具檄械剎隼

禹逢系列別:

A系列編礁維槽油封

n輾廨

防^等級:K有瓢

IP670有

A有有

禹蓬慣量:

S:超低慣量編礁器規格-

L：低慣量B:2500ppr

M:中慣量

焉逵額定功率:AC輸入重屋:

禹逵速度:

P5：50WA：AC220V

A:1000rpm

01：10()W

B:2000rpm

02：200W

C：3000rpm

03：300W

H:1500rpm

04：400NV

05：550W

08:750W

10:1KW

15:1.5KW

20；2KW

30：3KW

M-3伺服^勤器輿伺服焉逵搭配封照表

/\留意

?械械^始建穗前，矜必碓熬參數Cn030：系列化械槿^定，需逗取正硅的|§勤器和禹逵

匹配組合！

運用者可利用dn-08查前目前Ig勤器內所^定的H勤器和禹逵^合,假如^示的搭配^合

輿^除的^合不相同,^如下表所示，重新^定參數Cn030或輿留地《空手肖商洽。

dn?08^示值，焉逵規格

Cn030U定值fg勤器形式禹蓬型虢編碣器規格

(3?功率速度

(W)(rpm)

H1011JSMA-PSCP5AB5030002500

JSDEP-10

H1021JSMA-PSC01AB10030002500

H1121JSMA-PLC03AB30030002500

JSDEP-15

H1141JSMA-PSC04AB40030002500

H1211JSMA-PLC08AB75030002500

H1231JSMA-PSC08AB75030002500

JSDEP-20

H1241JSMA-PMA05AB10002500

550

H1251JSMA-PMH05AB15002500

H1311JSMA-PSC08AB75030002500

H1321JSMA-PMA10AB10002500

H1331JSDEP-30JSMA-PMB10AB20002500

1000

H1341JSMA-PMH10AB15002500

H1351JSMA-PMC10AB30002500

H1511JSMA-PMA15AB100()2500

H1521JSMA-PMB15AB150020002500

H1531JSDEP-50JSMA-PMC15AB30002500

H1541JSMA-PMB20AB20002500

2000

H1551JSMAPMC20AB30002500

H1711JSMA-PMB30AB20002500

JSDEP-753000

H1721JSMA-PMC30AB30002500

1-2伺服》)器操作模式曾介

本^勤器供應多槿操作模式，可供運用者送攆，者羊^模式如下表：

模式名耦模式代碉明

^重力器^位置退路，暹行定位限制，外部服波吩咐輸

位置模式

Pe人模式是接收上位限制器率俞出的服波吩咐來逵成定

（外部服波吩咐）

位功能。位置吩咐由CNI端子輸入。

器懸位置返路，暹行定位限制，內部位置吩咐模

位置模式

Pi式是運用者）將位置吩咐值言殳於三十二^吩咐曹存，再

（內部位置吩咐）

n一模式烷副數位輸入接黠來切換相封的位置吩咐。

IE重力器^速度返路，供應雨槿輸入吩咐方式，利用數

速度模式S位輸人接黠切換內部先言殳定的三段速度吩咐輿類真

比甯IE（-10V?+10V）吩咐信虢，迤行速度限制。

導國勤器;M傅矩迪路，傅矩吩咐由外部翰人^比重屋

穗矩模式T

（-10V~+10V），暹行傅矩限制。

Pe-SPe輿S可透謾數位輸入接用］切換。

Pe-TPe典T可透遇數位輸入接胞1切換。

混合模式Pi-SPi輿S可透遇數位率俞人接腳切換。

Pi-TPi輿T可透謾數位輸入接腳切換。

S-TSWT可透謾數位輸入接脂I切換。

1-3伺服勤器安裝璟境僚件典方法

1-3-1安裝琪境脩件

伺服^重力器安裝的琪境封^重力器正常功能的強揮及其運用毒命有干脆的影簪：因此^重力器

的安裝琪境必須符合下列脩件：

周圉溫度：0~+50℃；周IS漏度：85%RH以下（不結霜修件下）。

保存溫度：?20?+85℃；保存湮度：85%RH以下（不結霜脩件下）。

振勤：0.5G以下。

防止雨水滴淋或潮源璟境。

避開干脆日曜。

防止油霸、豌分侵做。

防止腐觸性液醴、瓦斯。

防止粉廛、棉絮及金^^屑侵入。

速雕放射性物^及可燃物。

數臺Sg重力器安裝於限制籃內畤，后青留意^放位置需保留足多句的空^，以取得充分的空氟助

於散熱；另^外加配置散然凰扇，以使伺服^勤器周溫低於55原即。

安裝日寺^^勤器探垂直站立方式，正面朝前，項部朝上以利散熱。

名且裝口寺愿留意避開^孔屑及其他臭物掉落IB勤器內。

安裝畤器青硅^以M5螺^固定。

旁邊有振勤源畤C中床），若輾法避開^運用振勤汲取器或加裝防振橡月寥墊片。

.^勤器旁邊有大型磁性、熔接械等^^干援源H寺，簡單使5E重力器受外界干援造成^勤

作，此日寺需加裝？濾波器。但JOR濾波器曾增加漏霜流，因此需在IS勤器的輸入端裝上

燮屋器（Transformer）。

1-3-2安裝方向及^隔

凰扇凰扇

10mn】以上

00

MM

w3

<-------?MM4------------?

25mm^Lt?'25mm以上M

30mmMM3Dmm以上

KK

MM

y"

通虱方向通凰方向

1Omni以上

1-4伺服，焉蓬安皺琪境僚件典方法

1-4-1安裝琪境脩件

?周摩1溫度：0~+4（）℃；周圉源度：90%RH以下（不東吉霜修件下）。

?保存溫度：?20?+60℃；保存湮度：90%RH以下（不結霜修件下）。

?振勤：2.5G以下。

?通凰良好、少混氟及灰廛之埸所。

?輾腐食蟲性、引火性氧颼、油氟、切削液、切削粉、徽粉等琪境。

?輾水氟及隔光直射的埸所。

1-4-2安裝方式

1、水平安裝：檢避開水、油等液颼自禹逵出然端流入禹逵內部，言青聘雷靖出口置於下方。

注意事項

2、垂直安裝：若焉逵審由朝上安裝且附有減速檄畤,須留意她防止;咸速檄內的油演^由禹逵審由心,

滲入焉逢內部。

1-4-3其他留意事項

1'防止;咸速檄內的油清^由禹逵申由心，滲入禹逵內部，^運用有油封之焉逵。

2、速接用^^需保持乾燥。

3、懸防止甯^因檄械述勤而造成速接^脫落或斷裂，I1碓^固定速接名泉。

4、審由心的伸出量需充分,若伸出量不足口寺招簡單使禹逢^重加寺崖生振重力。

5、安裝及拆卸禹連疇，^勿用榔^敲拳焉邃，否刖簡單造成禹逵軸心及彳笈方編礁器損塌。

意溥

注

哥

0，0

其次章配

2-1系統IS成及配

2-1-1伺服^勤器雷源及遇遏裝置配^^

*入磔

5O\V~1K\V相AC200~230V

1.5KW-3KW三相AC200-230V

舞熔的路器

(NFB)RS485

伺服H勤器

箱和直波器JSDEP

(MC)

CN4RS-232/RS-485

通陽接

5??，???，??

CN1

I/O信就建接

PLC/PCBASE或

斯控制器

CN2

外部煞率■阻耽器建接

使用配接於P-P5!曜

伺服焉逵

JSMA

2-1-2伺服^勤器配明

?配^材料依照規格』運用。

?配^的是度：吩咐輸人^3公尺以內。

編礁器輸入*泉2（）公尺以內。

配^口寺^以最短距雕速接。

?依照襟型接g泉圈配，未運用到的信虢^勿接出。

?禹逵輸出端（端子U、V、W）要正硅的速接。否印J伺服,焉連勤作曾不正常。

?隔離假泉必須速接在FG端子上。

?接地^運用第3槿接地（接地重阻值卷100。以下），而且必須罩黠接地。若希望，焉逵輿檄械

之犬熊日寺，言都條鼎逵接地。

?伺服^^器的輸出端不要加裝重容器，或謾屋（突波）汲取器及^^濾波器。

?裝在限制率俞出信虢的畿甯器，其遇懿（突波）汲取用的二趣醴的方向要速接止碓、杏刖曾造

成故障熊法輸出信虢，乜可能影警繁急停止的保^退路不崖生作用。

?卷了防止粲信R造成的^^重力作，音青探下列的慮置：

吉青在重源上加入《裝凌燮屋器及波器等裝置。

勤力名泉（雷源^'焉逵余泉等的強重退路）輿信號虎余泉相距30公分以上來配名泉，不要放

置在同一配東泉管內。

?卷防止不正硅的勤作，愿15置『繁急停止^U劉』，以66保平安。

?完成配^彳麥，檢查各速接^的接^情形（如焊黠冷焊、焊黠短路、腳位I慎序不正硅等），E

聚接^硅熬是否典^重力器硅^接妥，螺^是否栓聚，不行有^^破損、拉址、重屋等情形。

※尤其在伺服禹逵速接續及編碣器速接^的趣性方面要特別留意。

?在一般JI比兄不需運用外加回生甯阻，如有須要或疑冏,^向幺密圖肖商或裂造商洽前。

2-1-3甯^^格

速接端SU勤器規格及運用^^規格

晦

速接端速接端名耦50

(符霸10152030

1.25mm22.0mm23.5mm2

R'S'T主甯源端子

AWG16AWG14AWG12

1.25mm22.0mm23.5mm2

U、V、W焉連逋接端子

TBAWG16AWG14AWG12

端子座

1.25mm22.0mm2

P、Pc回生雷阻端子

AWGI6AWGI4

2.0mm2

接地端子

iAWG.14

速接端接腳虢礁接腕I名耦1()15203()5()

12,25類恥匕吩咐輸入端子(SIC、TIC)

0.2mm2或0.3mm2比接地的矍^封樂泉(含隔^

13^比接地端子(AG)

1~3

數位吩咐輸入端子(DI)

14-16

18-20數位輸出端子(DO)

CN1

824V迎原輸出端子(IP24)

限制信0.2mm2或0.3mm2輿I/O地舔的含隔離味泉)

虢接^1724V雷:源輸人端子(DICOM)

24數位接地端子(IG24)

4-7位置吩附率俞入端子(Pulse、Sign)

0.2mm2或0.3mm交封含隔雕東泉)

9-11編礁器信虢輸出端子

21?23(PA、/PA、PB、/PB、PZ、/PZ)

55V甯源輸出端子(+5E)

CN2

褊碣器4甯源輸出接地端子(GND)0.2mm2或0.3mm2曼留交封繳含隔蹄然

接^1~3編礁器信虢輸人端子

7-9(A、/A、B、/B、Z、/Z)

CN3

RS-485通JR用端子

通^接豆真5,7

1,4RS-232通^用端子

0.2mm2或0.3mm2曼級封繳含隔雕繳

CN4

3通^接地端子

通^接口直

5,7RS-485通^用端子

a：i'富運用^^臺n勤器畤,吉青留意輾熔幺系^[1及重源濾波器之容量。

2、CN1、CN2分別懸25Pins及9PinsD-SUB接。

3、CN3、CN4焉8PinsMINIDINJACK接^<>

2-1-4禹建端出^

禹逵甯源出^表

⑶罩燒接含械械式剎隼）：

端子符虢^色信虢

B女工U

G白V

E黑W

CFG

AmgE搬械剎事DC+24V

F幺田黃限制^0V

禹逢褊礁器出^表

⑴一般接豆真：

端子符虢糠色信虢

1A+5V—

2里八?、0V

3女親A

斯

4JTT1./A-ol-

5aB!?|

6紫/B|?|魚

7Z

8橙/Z

9ShieldFG

2-1-5禹逵及甯源檄津接^^

※罩相主雷源配女泉靶例

亳源ON

班源OFF

CId-OO

MC/aMC

紅

U

白

NFBMCRV

RTB1

霜源漏波器W

MC/S

TB1

單相220VFG

T

P

外部回生制空甯阻

n

2

※三相主重源配泉泉IE例

窗:源ON

電源OFF

2?1?6TB端子^明

名耦端子符虢明

R

速接外部AC重源。

主退路甯源輸入端S

罩/三相200?230VAe+10?-15%50/60Hz±5%

T

P常運用外部回生重阻B寺，需在Cn012言殳定重阻功率。

外部回生甯阻端子

PC'甯阻值逗用^參照技淅手冊內之^明。

U輸出至禹逵U相甯源，，焉逵端^色懸缸色。

焉逵霜源輸出端子V輸出至禹逵V相甯源，焉逵端名泉色懸白色。

W輸出至禹連w相重源，焉逵端^色卷黑色

禹逵外段接地端子i禹逵外段地^接黠，焉逵端^色色或黃^色。

2?1?7焉連附陶成式剎朝BRAKE）接繳兌明

若要解除檄械式剎聿，50/100/200/300/400/750W系列需符SK泉及黃g泉速接到DC+24V

（輾趣性分別），55O/1K/1.5K/2K/3KW系列是由禹逵重源速接的「A」、「F」胸位輸出，解除彼

伺服焉逵才能正常工作。

_____A

50/100/200/譬550W/1K/

300/400/750W品縹1.5K/2K/3KW尸

檄

褊

械

編

碟

碣

剎

器

器

審

2-2I/O信虢端子^明

伺服勒器供應四條且速接端子，包含通^速接端子、CN1限制信虢速接端子及CN2編礁器

速接端子,下圈卷典各端子速接之公座接腳位置圈I。

CN3、CN4

（8pins母座）

通^接

TECO

POWf<

一0

?0

R

SCN1（25pins母座）

控制信虢接^

1

14

5

—

CN2（9pins母座）

6

褊礁器接^

25

13

9

5

2-2-1CN1限制信虢端子^明

CN1端子配置HI:

13????1

O?、????????????????????/，wc

2514

名功

能

功

名

位

M能

位

1DM數位輸入端子1

14DI-2矍攵位翰j人端子2

2DI-3數位輸入端子3

15DI-4數位輸入端子4

3DI-5數位輸入端子5

16DI6數位輸入端子6

4Pulse位置服波命令輸入(+)

17DICOM數位輸入端子共端

5/Pulse位置服波命令輸人(-)

18DO-1數位輸出端子1

6Sign位置符虢命令輸入(+)

19DO-2事攵位輸出端子2

7/Sign位置符虢命令輸人(-)

20DO-3事攵位輸出端子3

81P24+24V甯源輸出

21PA分周輸出A相

9/PA分周翰1出/A相

22PB分周輸出B相

10/PB分周輸出/B相

23PZ分周輸出z相

11/PZ分周輸出/Z相

241G24+24V甯源地端

類反比輸人端子

12SIC

速度命令/速度限制輸人

^比輸入端子

25TIC

樽矩命令/樽矩限制輸入

13AG^比信虢地端

a：

1.黃攵位輸人崎出端子(DI/DO)可隨意規制讖能，辭幺脂殳定方式^參照Hn參數內容。

2.數位率俞人/輸出端子(DI/DO)信虢^之屏蔽泉泉，H輿速接器的外鼓相接。

2-2-2CN2編碣器信虢端子^明

CN2端子配置HI:

名

W功

能

名

功

位W

席I

W能

位

1B編碣器B相輸入

6—1.

2/A褊礙器/A相輸入

7/Z褊礁器/Z相輸入

3A褊碼器A相輸入

8Z編礁器Z相輸人

4GND+5VIt源地諦

9/B褊礁器/B相輸入

5+5E+5V甯:源輸出

ft：

未運用之端子,后青勿速接任何配。

2-2-3CN3/CN4通^信虢端子^明

CN3/CN4端子配置圃：

CN3forRS-485CN4forRS-232/RS485

名

名

功

?功W

能

能

位

位mm

1—1RxD串列資料接收

22

3—3GND接地端

44TxD串列資料停送

5Data+串列資料停翰+5Data+串列資料僖翰+

6—6

7Data-串列資料傅翰-7Data-串列資料傅翰-

8—8

t￡：

未運用之端子,言青勿速接任何配。

2-3限制信虢襟型接at置

2-3-1位置限制(PeMode)接^B5(LincDriver)

CRS-232/RS-4S5

翻器N