3LTE-V2X車載直連通訊設(shè)備技術(shù)規(guī)范本規(guī)范規(guī)定了基于LTE-V2X直連通信的車載通訊設(shè)備技術(shù)的術(shù)語和定義、系統(tǒng)描述、一般要求、系統(tǒng)功能要求、通信性能要求以及定位授時要求等內(nèi)容。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T21437.2-2008道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)GB/T21437.3-2012道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第3部分：除電源線外的導(dǎo)線通過容性和感性耦合的電瞬態(tài)發(fā)射GB/T28046.1-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第1部分：一般規(guī)定GB/T28046.2-2019道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第2部分：電氣負(fù)荷GB/T28046.3-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分：機(jī)械負(fù)荷GB/T28046.4-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第4部分：氣候負(fù)荷GB/T33014.1-2016道路車輛電氣/電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性能試驗(yàn)方法第1部分：一般規(guī)定GB/T33014.2-2016道路車輛電氣/電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性能試驗(yàn)方法第2部分：電波暗室法GB/T33014.4-2016道路車輛電氣/電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性能試驗(yàn)方法第4部分：大電流注入(BCI)法GB/T33014.9-2020道路車輛電氣/電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗(yàn)方法第9部分：便攜式發(fā)射機(jī)法YD/T3340-2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求YD/T3707-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求YD/T3709-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求YD/T3756-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的車載終端設(shè)備技術(shù)要求3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。試驗(yàn)電壓testvoltage在試驗(yàn)期間施加到DUT上的電壓。44縮略語下列縮略語適用于本文件。DUT：被測設(shè)備（DeviceUnderTest）GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）LTE-V2X：基于長期演進(jìn)技術(shù)的車用無線通信技術(shù)（LTEVehicletoEverything）UTC：世界標(biāo)準(zhǔn)時間（CoordinatedUniversalTime）5系統(tǒng)構(gòu)成及工作模式5.1系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示，基于LTE-V2X直連通信的車載通訊設(shè)備主要包括以下基本組成部分：a)車載設(shè)備處理單元——運(yùn)行程序生成需要發(fā)送的空中信號，處理接收的空中信號。b)無線通信模塊——接收和發(fā)送空中無線信號，用于與其他車載通訊設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施、行人等進(jìn)行通信。c)天線——實(shí)現(xiàn)無線射頻信號的發(fā)送和接收。d)定位模塊——該系統(tǒng)可是獨(dú)立的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem，以下簡稱“GNSS”）定位模塊，也可是集成在LTE-V2X通信模組中的定位芯片，需同時支持定位和授時。該系統(tǒng)應(yīng)能支持精度高于米級的定位。車載通訊設(shè)備與應(yīng)用電子控制單元相連，將處理好的空中信號發(fā)送給應(yīng)用電子控制單元，并通過應(yīng)用電子控制單元接收車內(nèi)總線或其他數(shù)據(jù)來源上傳的車輛信息。圖1車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)車載通訊設(shè)備示意圖5.2工作模式按照工作條件，將基于LTE-V2X直連通信的車載通訊設(shè)備分為3種工作模式，如表1。表1系統(tǒng)工作模式定義工作模式工作條件5工作模式1車載通訊設(shè)備沒有連接外部電纜。工作模式2車載通訊設(shè)備的ING和ACC供電斷開，B+供電端正常供電，功能沒有激活。工作模式3車載通訊設(shè)備處于正常工作狀態(tài)，全部功能均能執(zhí)行。6一般要求6.1功能等級劃分及工作電壓范圍按照GB/T28046.1-2011中的定義，將車載通訊設(shè)備的功能等級分為A、B、C、D、E五表2系統(tǒng)工作電壓范圍額定電壓（單位：V）電壓范圍（單位：V）最高工作電壓（Usmax）試驗(yàn)電壓914±0.2243228±0.26.2環(huán)境適應(yīng)性要求6.2.1低溫工作車載通訊設(shè)備處于表1規(guī)定的工作模式3，經(jīng)歷24h的-40℃低溫工作后，產(chǎn)品功能狀態(tài)應(yīng)滿足等級A要求。6.2.2低溫存儲車載通訊設(shè)備處于表1規(guī)定的工作模式1，經(jīng)歷24h的-40℃低溫存儲后，產(chǎn)品功能狀態(tài)應(yīng)滿足等級A要求。6.2.3高溫工作車載通訊設(shè)備處于表1規(guī)定的工作模式3，經(jīng)歷96h的85℃高溫工作后，產(chǎn)品功能狀態(tài)應(yīng)滿足等級A要求。6.2.4高溫存儲車載通訊設(shè)備處于表1規(guī)定的工作模式1，經(jīng)歷96h的85℃高溫存儲后，產(chǎn)品功能狀態(tài)應(yīng)滿足等級A要求。66.2.5溫度循環(huán)車載通訊設(shè)備處于表1規(guī)定的工作模式3，按照GB/T28046.4-2011中圖2及表2規(guī)定的溫度循環(huán)進(jìn)行試驗(yàn)，承受30個周期溫度循環(huán)后，產(chǎn)品功能狀態(tài)應(yīng)滿足等級A要求。6.2.6溫度沖擊車載通訊設(shè)備處于表1規(guī)定的工作模式1，承受-40℃和85℃的沖擊溫度，溫度轉(zhuǎn)換時間不超過30s，每個溫度點(diǎn)保持時間20min，在承受100個溫度沖擊循環(huán)后，產(chǎn)品功能狀態(tài)應(yīng)滿足等級A要求。6.2.7恒定濕熱車載通訊設(shè)備處于表1規(guī)定的工作模式3，經(jīng)歷溫度為85℃、濕度為85%，持續(xù)21天的恒定濕熱環(huán)境后，其外觀、尺寸符合圖紙要求，產(chǎn)品功能狀態(tài)應(yīng)滿足等級A要求。6.2.8耐鹽霧性能車載通訊設(shè)備處于表1規(guī)定的工作模式1，經(jīng)歷96h的鹽霧試驗(yàn)后，產(chǎn)品功能狀態(tài)應(yīng)滿足等級C要求。6.2.9防塵防水等級車載通訊設(shè)備的外殼防護(hù)等級根據(jù)GB/T28046.4-2011中表A.1進(jìn)行選擇，試驗(yàn)后產(chǎn)品功能應(yīng)滿足等級A要求。6.2.10抗振動性能車載通訊設(shè)備抗振動性能應(yīng)符合GB/T28046.3-2011中4.1的要求。6.2.11機(jī)械沖擊車載通訊設(shè)備機(jī)械沖擊性能應(yīng)符合GB/T28046.3-2011中4.2的要求。不帶包裝的車載通訊設(shè)備進(jìn)行2次高度為1m的自由跌落后，產(chǎn)品功能狀態(tài)應(yīng)滿足等級C要求。76.3電氣性能要求6.3.1直流供電6.3.1.1額定電壓為12V的車載通訊設(shè)備，在直流電壓9V～16V范圍內(nèi)，產(chǎn)品應(yīng)能正常工作，其功能狀態(tài)應(yīng)滿足等級A要求。6.3.1.2額定電壓為24V的車載通訊設(shè)備，在直流電壓16V～32V范圍內(nèi)，產(chǎn)品應(yīng)能正常工作，其功能狀態(tài)應(yīng)滿足等級A要求。6.3.2長時過電壓在正常工作狀態(tài)下，向12V車載通訊設(shè)備電源端輸入18V±0.2V電壓，向24V車載通訊設(shè)備電源端輸入36V±0.2V電壓，持續(xù)60min，試驗(yàn)結(jié)束后，將電壓恢復(fù)至正常工作電壓范圍，產(chǎn)品應(yīng)能正常工作，其功能狀態(tài)應(yīng)滿足等級A要求。6.3.3短時過電壓（只適用12V系統(tǒng)）在正常工作狀態(tài)下，向車載通訊設(shè)備電源端輸入24V±0.2V電壓，持續(xù)60s，產(chǎn)品功能狀態(tài)應(yīng)滿足等級C要求。6.3.4供電電壓瞬間下降在正常工作狀態(tài)下，將12V車載通訊設(shè)備電源端電壓由9V驟降到4.5V，然后恢復(fù)至9V，將24V車載通訊設(shè)備電源端電壓由16V驟降到9V，然后恢復(fù)至16V。電壓上升和下降時間不超過10ms，產(chǎn)品功能狀態(tài)應(yīng)滿足等級B要求。6.3.5供電電壓緩降和緩升向車載通訊設(shè)備施加Usmin正常工作，電源端電壓信號以0.5V/min的速率降低至0V，然后從0V升到Usmin，產(chǎn)品功能狀態(tài)應(yīng)滿足等級C要求。6.3.6疊加交流電按照GB/T28046.2-2019中4.4.2，12V車載通訊設(shè)備按照嚴(yán)酷度1、2、4疊加交流電，24V車載通訊設(shè)備按照嚴(yán)酷度1、2、3疊加交流電，產(chǎn)品功能狀態(tài)應(yīng)滿足等級A要求。6.3.7反向電壓向12V車載通訊設(shè)備電源端輸入14V反向電壓，向24V車載通訊設(shè)備電源端輸入28V反向電壓，持續(xù)60s，產(chǎn)品功能狀態(tài)應(yīng)滿足等級C要求。86.3.8對電壓驟降的復(fù)位性能車載通訊設(shè)備在正常工作狀態(tài)下，電源端供電電壓以5%步長從Usmin降低至0.95Usmin，保持5s，再上升至Usmin，保持10s，然后降低至0.9Usmin，保持5s，按GB/T28046.2-2019中圖6以Usmin的5%梯度繼續(xù)進(jìn)行，直至電壓降低至0V，然后再將電壓上升至Usmin，產(chǎn)品功能狀態(tài)應(yīng)滿足等級C要求。6.3.9啟動特性車載通訊設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)額定電壓分別按照GB/T28046.2-2019中圖7電壓曲線、表3及表4規(guī)定的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行啟動試驗(yàn)，其中12V系統(tǒng)被測設(shè)備（DeviceUnderTest，以下簡稱“DUT”）代碼為C，24V系統(tǒng)DUT代碼為F，產(chǎn)品功能狀態(tài)應(yīng)滿足GB/T28046.2-2019中表3及表4要求。6.3.10地漂車載通訊設(shè)備試驗(yàn)電壓正常工作，在系統(tǒng)地線接入1V±0.1V的電壓，產(chǎn)品功能狀態(tài)應(yīng)滿足等級A要求。6.3.11拋負(fù)載車載通訊設(shè)備在正常工作狀態(tài)下電源端輸入拋負(fù)載測試電壓，拋負(fù)載脈沖滿足GB/T28046.2-2019中圖8和圖9要求。根據(jù)系統(tǒng)額定電壓，按照GB/T28046.2-2019中表5、表6選擇脈沖參數(shù)。產(chǎn)品功能狀態(tài)應(yīng)滿足等級C要求。6.4電磁兼容要求6.4.1零部件傳導(dǎo)發(fā)射測試頻段及限值應(yīng)符合GB/T18655-2018中表5和表6中等級3的要求。6.4.2零部件大電流注入抗擾度6.4.2.1大電流注入抗擾度試驗(yàn)嚴(yán)酷等級應(yīng)符合GB/T33014.4-2016中附錄C.1的要求，試驗(yàn)嚴(yán)酷等級為L2，試驗(yàn)電平為50mA。6.4.2.2零部件應(yīng)工作在全功能工作狀態(tài)，試驗(yàn)中、試驗(yàn)后終端所有功能應(yīng)滿足等級A要求。6.4.3零部件沿電源線的瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度沿電源線瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾測試參數(shù)應(yīng)滿足GB/T21437.2-2008中5.6的要求，零部件應(yīng)工作在全功能工作狀態(tài)，試驗(yàn)中、試驗(yàn)后終端所有功能應(yīng)滿足GB/T33014.1中定義的狀態(tài)I。96.4.4零部件沿信號線的瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度信號線的瞬態(tài)抗擾度測試參數(shù)應(yīng)滿足GB/T21437.3-2012中4.3試驗(yàn)脈沖發(fā)生器的要求，零部件應(yīng)工作在全功能工作狀態(tài)，試驗(yàn)中、試驗(yàn)后終端所有功能應(yīng)滿足GB/T33014.1-2016中定義的狀態(tài)I。6.4.5零部件靜電放電抗擾度6.4.5.1非上電模式試驗(yàn)電壓嚴(yán)酷程度等級應(yīng)符合GB/T19951-2019附錄C中表C.1、表C.2的類別1試驗(yàn)嚴(yán)酷等級不低于L3的測試電壓要求。零部件在上電后能夠正常工作。6.4.5.1上電模式試驗(yàn)電壓嚴(yán)酷程度等級應(yīng)符合GB/T19951中附錄C中表C.1、表C.2、表C.3的類別1試驗(yàn)嚴(yán)酷等級不低于L3的測試電壓要求。零部件應(yīng)工作在全功能工作狀態(tài)，試驗(yàn)中、試驗(yàn)后終端所有功能應(yīng)滿足等級A要求。6.4.6零部件便攜式發(fā)射機(jī)抗擾度便攜式發(fā)射機(jī)抗擾度試驗(yàn)安全等級應(yīng)符合GB/T33014.9-2020中附錄C中表C.1的類別1試驗(yàn)嚴(yán)酷等級不低于L3的測試電壓要求。零部件應(yīng)工作在全功能工作狀態(tài)，試驗(yàn)中、試驗(yàn)后終端所有功能應(yīng)滿足等級A要求。6.4.7車輛保護(hù)車載接收機(jī)6.4.7.1保護(hù)車載接收機(jī)發(fā)射限值應(yīng)符合GB/T18655-2018中表4的要求。6.4.7.2車載通訊設(shè)備應(yīng)工作在全功能工作狀態(tài)，且?guī)淼妮椛潋}擾強(qiáng)度應(yīng)符合車輛限值要7車載設(shè)備處理單元功能要求7.1接入層配置要求接入層配置要求應(yīng)滿足YD/T3756-2020中的要求。7.2網(wǎng)絡(luò)層配置要求網(wǎng)絡(luò)層配置要求應(yīng)滿足YD/T3707-2020中的要求。7.3消息層配置要求消息層配置要求應(yīng)滿足YD/T3709-2020中的要求。8通信性能要求8.1發(fā)射機(jī)性能系統(tǒng)發(fā)射機(jī)指標(biāo)應(yīng)滿足YD/T3756-2020中9.2的要求。8.2接收機(jī)性能系統(tǒng)接收機(jī)指標(biāo)應(yīng)滿足YD/T3756-2020中9.3的要求。8.3天線增益要求車輛天線線性平均增益測量結(jié)果應(yīng)符合表3的規(guī)定。車輛坐標(biāo)系參考附錄A。表3線性平均增益限值要求方位區(qū)域(φ)俯仰區(qū)域(θ)(89°~91°)俯仰區(qū)域(θ)(84°~90°)俯仰區(qū)域(θ)(90°~96°)俯仰區(qū)域(θ)(89°~91°)線性平均增益/dBi70%覆蓋/dBi0°~60°和300°~360°≥-8≥-11≥-11≥-1160°~120°≥-14≥-17≥-17≥-17240°~300°≥-14≥-17≥-17≥-17120°~240°≥-8≥-11≥-11≥-119定位授時要求9.1坐標(biāo)系統(tǒng)與定位參考點(diǎn)9.1.1系統(tǒng)輸出位置采用的坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)支持北斗坐標(biāo)系統(tǒng)。9.1.2將道路平面上車輛簡化為立方體，能夠覆蓋車輛的最遠(yuǎn)前端和后端，并包含外部后視鏡等原始設(shè)備，該立