2025/3/201【任務目標】通過對變頻器外部端子配線、變頻器主要參數設置、運行調試方法等內容的學習與訓練，使學生熟悉變頻器的調試方法、主要參數設置，能夠利用外部端子控制變頻器運行，基本掌握FX5UPLC的編程軟件GXWorks3的使用。1.知識目標(1)掌握變頻器的數字量端子的配線原理。(2)掌握利用變頻器外部數字量端子實現電動機點動、正反轉、多段速控制的相關參數設計。(3)掌握利用變頻器外部模擬量端子控制電動機轉速的相關參數設計。2.技能目標(1)能夠進行變頻器外部數字量端子的配線。(2)能夠正確設置外部端子控制變頻器運行的參數。(3)能夠通過變頻器外部數字量端子實現電動機點動、正反轉、多段速控制。（4）編程軟件GXWorks3的使用。2025/3/202【任務分析】根據任務要求和查閱有關資料，我們知道控制變頻器運行的主要有以下幾種方式。（1）利用PLC的開關量信號控制變頻器。（2）利用PLC的模擬量信號控制變頻器。（3）PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方式控制變頻器。（4）PLC采用現場總線通信方式控制變頻器。（5）PLC采用RS-485無協議通訊方法控制變頻器本任務中我們要實現多段速的控制。在實際工業現場，為了能夠實現遠程操作，變頻器提供外部端子控制方式，變頻器的外部端子控制運行也有很多種情況，比如可以使用通過操作面板設定頻率，外部按鈕實現啟動指令；也可以通過面板操作運行（RUN），通過模擬信號進行頻率設定（電壓/電流輸入）；還可以通過外接硬件開關來實現啟動運行指令和頻率組合指令等等；本任務主要是采用PLC輸出的開關量信號控制變頻器實現對變頻器的多段速控制。通過教師的講授以及引導學生學會查閱有關資料來完成本任務。

2025/3/203【知識準備】一.認識變頻器外部端子2025/3/2042.端子功能端子記號端子名稱端子功能說明額定規格STF正轉啟動STF信號為ON時為正轉指令，為OFF時為停止指令。STF、STR信號同時ON時變成停止指令。輸入電阻4.7kΩ開路時電壓DC21～26V短路時DC4～6mASTR反轉啟動STR信號為ON時為反轉指令，為OFF時停止指令。RH\RM\RL多段速選擇RH、RM、RL多段速度選擇用RH、RM和RL信號的組合可以選擇多段速度。MRS輸出停止MRS信號為ON（20ms以上）時，變頻器輸出停止。用電磁制動停止電機時用于斷開變頻器的輸出。RES復位復位用于解除保護回路動作時的報警輸出。使RES信號處于ON狀態0.1秒或以上，然后斷開。初始設定為始終可進行復位。但進行了Pr.75的設定后，僅在變頻器報警發生時可進行復位。復位所需時間約為1秒。SD接點輸入公共端（漏型）接點輸入端子（漏型邏輯）。

外部晶體管公共端（源型）源型邏輯時應當連接晶體管輸出（即集電極開路輸出），將晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時，可以防止因漏電引起的誤動作。DC24V電源公共端DC24V0.1A電源（端子PC）的公共輸出端子。與端子5及端子SE絕緣。PC接點輸入公共端（漏型）漏型邏輯時應當連接晶體管輸出（即集電極開路輸出），將晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時，可以防止因漏電引起的誤動作。電源電壓范圍DC22～26.5V容許負載電流100mA外部晶體管公共端（源型）接點輸入端子（源型邏輯）的公共端子。DC24V電源公共端可作為DC24V、0.1A的電源使用。10頻率設定用電源作為外接頻率設定（速度設定）用電位器時的電源使用。DC5V容許負載電流10mA2頻率設定（電壓）如果輸入DC0～5V（或0～10V），在5V（10V）時為最大輸出頻率，輸入輸出成正比。通過Pr.73進行DC0～5V（初始設定）和DC0～10V輸入的切換操作。輸入電阻10kΩ±1kΩ最大容許電壓DC20V4頻率設定（電流）如果輸入DC4～20mA（或0～5V，0～10V），在20mA時為最大輸出頻率，輸入輸出成比例。只有AU信號為ON時端子4的輸入信號才會有效（端子2的輸入將無效）。通過Pr.267進行4～20mA（初始設定）和DC0～5V、DC0～10V輸入的切換操作。電壓輸入（0～5V/0～10V）時，請將電壓／電流輸入切換開關切換至“V”。電流輸入的情況下：輸入電阻233Ω±5Ω最大容許電流30mA電壓輸入的情況下：輸入電10kΩ±1kΩ最大容許電壓DC20V5頻率設定公共端是頻率設定信號（端子2或4）及端子AM的公共端子。請不要接大地。2025/3/2053.多段速運行模式變頻器在外部操作模式或組合操作模式2下,變頻器可以通過外接的開關器件的組合通斷改變輸入端子的狀態來實現。這種控制頻率的方式稱為多段速控制功能。E740變頻器的速度控制端子是RH、RM和RL。通過這些開關的組合可以實現三段、七段的控制。2025/3/2063.多段速運行模式七段速的各自運行頻率則由參數Pr.4-Pr.6（設置前三段速的頻率）、Pr.24-Pr.27（設置第四段速至第七段速的頻率）對應的控制端狀態及參數關系決定，2025/3/2073.多段速運行模式如果把參數Pr.183設置為8，將RMS端子的功能轉換成多速段控制端REX，就可以用RH、RM、RL和REX通斷的組合來實現15段速。詳細的說明請參閱FR-E740使用手冊。2025/3/208二.FX5UCPU模塊認識結構2025/3/209打開蓋板后里面結構2025/3/2010三.GXWorks3軟件簡單使用1.GXWorks3的畫面構成2025/3/20112.創建工程文件（1）新建工程2025/3/20122.創建工程文件（2）打開工程2025/3/20132.創建工程文件（3）保存工程2025/3/20142.創建工程文件（4）刪除工程2025/3/20153.創建數據（1）新建數據2025/3/20163.創建數據（1）新建數據2025/3/20173.創建數據（2）數據屬性2025/3/20184.工程的機型/運行模式更改2025/3/20195.模塊配置圖的創建和參數設置（1）模塊配置圖的創建和配置2025/3/20205.模塊配置圖的創建和參數設置（2）參數的設置2025/3/20216.計算機與CPU模塊之間的連接（1）以太網電纜直接連接2025/3/20226.計算機與CPU模塊之間的連接（2）以太網電纜經由集線器連接1）CPU模塊側的設置2025/3/20236.計算機與CPU模塊之間的連接（2）以太網電纜經由集線器連接1）CPU模塊側的設置2025/3/20246.計算機與CPU模塊之間的連接（2）以太網電纜經由集線器連接1）CPU模塊側的設置2025/3/20256.計算機與CPU模塊之間的連接（2）以太網電纜經由集線器連接2）工程工具側的設置2025/3/20266.計算機與CPU模塊之間的連接（3）使用RS-232C電纜2025/3/20277.程序編寫舉例（1）.雙擊桌面GXWorks3軟件圖標，打開軟件。（2）.將窗口布局恢復為初始狀態。（3）.建立一個工程（4）.標簽登錄（5）.梯形圖輸入（6）.程序的轉換（7）.工程的保存（8）.寫入至CPU模塊（9）.CPU模塊的復位（10）.程序的執行（11）.程序的監視（12）.程序的模擬2025/3/2028【任務實施】1.根據控制要求確定輸入輸出端子地址分配，畫出控制系統原理圖并完成硬件連接輸入輸出啟動按鈕SB1X0正轉STF輸出Y10停止按鈕SB2X1反轉STR輸出Y11

高速RH輸出Y12

中速RM輸出Y13

低速RL輸出Y142025/3/20292.PLC程序編寫及仿真2025/3/20302.PLC程序編寫及仿真2025/3/20312.PLC程序編寫及仿真2025/3/20323.設備上電，變頻器參數設置及程序下載4.系統調試在調試程序時一定要弄清楚操作的過程，按規范操作。注意觀察在運行過程中電動機和變頻器的變化情況。參數號設定值Pr440HZPr525HZPr615HZPr2420HZPr2530HZPr72sPr82Pr7922025/3/2033【任務總結】不同變頻器的多段速控制輸入信號子可能不一樣，但實質都一樣，這種