《新能源汽車維護》MaintenanceofNewEnergyVehicles主

講：陳

璐任務4.3

轉向系統維護學習目標知識目標1.了解汽車轉向系統的組成及功用；2.了解電動助力轉向系統的組成及工作原理。技能目標1.能夠對接汽車維修工（三級）職業技能等級標準完成電動助力轉向系統的檢查與維護；2.能完成轉向盤的更換操作。任務4.3轉向系統維護學習目標素養目標任務4.3轉向系統維護1.通過轉向系統維護工作任務的引入，培養學生安全責任意識和團結協作意識；2.通過思想提升浸潤善作善成的思政元素，培養學生嚴謹細致、精益求精的新時代工匠精神；3.通過嚴格執行6S規范，提高學生職業素養。一、轉向系統基本知識轉向系統是用于改變或保持汽車行駛方向的機構。其功用是使汽車在行駛過程中能夠按照駕駛人的操縱要求適時地改變行駛方向，并在受到路面傳來的偶然沖擊而可能使汽車意外偏離行駛方向時，能與行駛系統共同保持汽車直線行駛的穩定性。汽車轉向系統按轉向動力源的不同分為機械轉向系統和動力轉向系統兩大類。機械轉向系統以駕駛人的體力作為轉向動力源。動力轉向系統依靠駕駛人的體力和其他動力合作作為轉向動力源。動力轉向系統按傳遞動力介質的不同分為液壓式、氣壓式和電動式三種。知識儲備任務4.3轉向系統維護1.機械轉向系統機械轉向系統是以駕駛人的體力（手力）作為轉向動力的轉向系統，主要由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成。轉向操縱機構主要由轉向盤、轉向軸及轉向管柱等組成。其功用是產生轉動轉向器所必需的操縱力，并具有一定的調節和安全性能。轉向操縱機構要將駕駛人操縱轉向盤的力傳給轉向器，同時為了駕駛人駕駛舒適，還要求轉向操縱機構可以進行調節，以滿足不同駕駛人的需求；為了防止車輛撞擊后對駕駛人的損傷，還要求轉向操縱機構具有一定的安全保護裝置。一、轉向系統基本知識任務4.3轉向系統維護2.動力轉向系統動力轉向系統是在機械轉向系統的基礎上增設了一套轉向助力裝置而形成的。電動助力轉向系統是汽車轉向系統的發展方向。該系統由電動助力器直接提供轉向助力，省去了液壓動力轉向系統所必須的動力轉向液壓泵、軟管、液壓油、傳動帶和裝于發動機上的帶輪，節能又環保。（1）EPS系統基本知識電動助力轉向系統（ElectricPower-assistantSteering），以下簡稱EPS系統，是指利用EPS電機提供轉向動力，輔助駕駛員進行轉向操作的轉向系統。該系統和其他控制系統一樣，是由傳感器（扭矩轉角傳感器、車速傳感器）、控制器（EPS電子控制單元）、執行器（EPS電機）以及相關機械部件組成。一、轉向系統基本知識任務4.3轉向系統維護2.動力轉向系統（1）EPS系統基本知識1）EPS系統的組成EPS系統通常由扭矩及轉角傳感器、車速傳感器、EPS電子控制單元、EPS電機、相關機械結構組成。EPS系統由EPS電機提供助力，助力大小由EPS電子控制單元實時調節與控制。根據車速的不同提供不同的助力，改善汽車的轉向特性，減輕停車泊位和低速行駛時的操縱力，提高高速行駛時的轉向操縱穩定性，進而提高了汽車的主動安全性。一、轉向系統基本知識任務4.3轉向系統維護2.動力轉向系統（1）EPS系統基本知識2）EPS系統工作原理汽車轉向時，扭矩及轉角傳感器把檢測到的扭矩及角度信號的大小、方向經處理后傳給EPS電子控制單元，EPS電子控制單元同時接收車速傳感器檢測到的車速信號，然后根據車速傳感器和扭矩及轉角傳感器的信號決定電機的旋轉方向和助力扭矩的大小。同時電流傳感器檢測電路的電流，對驅動電路實施監控，最后由驅動電路驅動電機工作，實施助力轉向。其工作原理如圖4-3-1所示。一、轉向系統基本知識任務4.3轉向系統維護2.動力轉向系統（1）EPS系統基本知識2）EPS系統工作原理一、轉向系統基本知識任務4.3轉向系統維護圖4-3-1EPS系統工作原理二、電動助力轉向系統檢查與維護電動助力轉向系統主要包括電動助力轉向管柱總成、中間軸總成、機械轉向器總成、EPS電子控制單元總成等。將電源擋位上至ON擋電，系統自檢，EPS指示燈會點亮，并保持2~3秒后熄滅，此時說明EPS指示燈及系統運行正常。1.轉向系統基本檢査①正確舉升車輛至合適位置并鎖止舉升機，檢查防塵罩是否有龜裂或者損傷，若有，則更換防塵罩及卡箍。②檢查轉向連接機構是否有彎曲或者損壞。③檢查機械轉向器是否有裂紋、潤滑脂滲漏或浸潤。④按規定力矩緊固轉向系統固定螺栓、螺母，緊固力矩參照維修手冊。實踐技能任務4.3轉向系統維護2.轉向盤檢査（1）轉向盤自由行程檢査輪胎朝向正前方，向左或向右輕輕轉動轉向盤，測量轉向盤的自由行程。如圖4-3-4所示，轉向盤最大自由行程不大于30mm。如果自由行程超過最大值，需檢查轉向系統。（2）轉向盤曠動檢查上下、前后晃動轉向盤，檢查是否松動或擺動。二、電動助力轉向系統檢查與維護任務4.3轉向系統維護圖4-3-4轉向盤自由行程2.轉向盤檢査（3）轉向盤鎖止功能檢查將啟動開關轉動到ACC或按一下一鍵啟動按鈕（不踩剎車），轉向盤可自由轉動；關閉啟動開關，轉向盤鎖止，應不能自由轉動。（4）轉向盤自動回位功能檢查①檢查轉向盤回正力，無論快慢轉動轉向盤，左右兩側的回正力都應相同。②車速在23~30km/h轉動轉向盤90°，保持1~2s后，放松轉向盤應回到70°以上位置。如果快速轉動轉向盤時可能在瞬間感到轉向盤沉重，這不屬于故障。二、電動助力轉向系統檢查與維護任務4.3轉向系統維護3.轉向助力檢査①進行道路試驗，檢查是否存在轉向沉重或助力不足的情況。②在原地轉向和低速行駛中，將轉向盤分別轉向左、右極限位置，檢查是否存在轉向盤抖動、EPS電機等故障。二、電動助力轉向系統檢查與維護任務4.3轉向系統維護4.轉向盤的更換（1）確認前輪朝向正前方，將電源擋位退至OFF擋，并斷開蓄電池負極，等待90s以上。（2）拆下駕駛員安全氣囊（DAB）模塊總成。①用一字起子或同等類型的工具從轉向盤后護蓋前方的DAB拆裝孔處插入（第一次拆裝需捅破該處隔層）。如圖4-3-5所示。二、電動助力轉向系統檢查與維護任務4.3轉向系統維護圖4-3-5DAB拆裝孔4.轉向盤的更換（2）拆下駕駛員安全氣囊（DAB）模塊總成。②一字起插入DAB拆裝孔后，使彈性卡簧變形，DAB與卡簧脫開，并在彈性件的作用下彈出后，從轉向盤中取出DAB模塊總成。③松開安全氣囊接頭的卡扣，拔下安全氣囊接頭。注意：當拆下DAB模塊總成時，不要拉扯安全氣囊線束，當放置DAB模塊總成時，保證其上表面向上；請勿分解DAB模塊總成。二、電動助力轉向系統檢查與維護任務4.3轉向系統維護4.轉向盤的更換（3）拆下轉向盤總成。①脫開線束接頭。②使用18#套筒拆下轉向盤固定螺母，如圖4-3-6所示。二、電動助力轉向系統檢查與維護任務4.3轉向系統維護圖4-3-6轉向盤固定螺母4.轉向盤的更換（3）拆下轉向盤總成。③如果沒有缺齒并齒結構，需要在轉向盤總成和轉向管柱及萬向節總成上做好配合標記，再拆卸轉向盤。如圖4-3-7所示。④使用專用工具，拆下轉向盤總成。注意：取下轉向盤時應避免時鐘彈簧線束纏在轉向盤上而損壞時鐘彈簧。二、電動助力轉向系統檢查與維護任務4.3轉向系統維護圖4-3-7配合標記4.轉向盤的更換（4）安裝轉向盤總成。對齊之前在轉向盤與管柱上做標記，固定螺母擰緊力矩為50N·。若有缺齒并齒機構，注意將其對齊。（5）安裝DAB模塊總成。①連接接插件。②對齊DAB模塊位置，用力按壓聽到“咔”的一聲后裝好DAB。二、電動助力轉向系統檢查與維護任務4.3轉向系統維護4.轉向盤的更換（4）安裝轉向盤總成。注意：不要使用另一輛汽車上拆下的安全氣囊零件；若DAB模塊總成掉地，或者在殼體、接頭上有裂紋、凹坑或等其他缺陷，更換新總成；當安裝DAB模塊總成時，電線不要和其他部件有干擾，并且不要被夾住。（6）連接蓄電池負