2025年無人機駕駛員職業技能考核試卷（中級）考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、無人機系統基礎知識要求：熟悉無人機系統的組成、基本原理及工作流程。1.下列哪些是無人機系統的主要組成部分？（）（1）控制與導航系統（2）動力系統（3）傳感器系統（4）數據傳輸系統（5）通信與控制設備A.（1）（2）（3）B.（1）（2）（3）（4）C.（1）（2）（3）（4）（5）D.（1）（2）（4）2.無人機飛行控制系統的主要功能有哪些？（）（1）實現無人機的起飛和著陸（2）保持無人機在空中的穩定飛行（3）實現無人機自主飛行（4）控制無人機進行懸停（5）控制無人機進行俯仰、滾轉、偏航動作A.（1）（2）（3）B.（1）（2）（3）（4）C.（1）（2）（3）（4）（5）D.（1）（2）（4）（5）3.無人機的動力系統一般包括哪些？（）（1）內燃機（2）電動機（3）液壓系統（4）燃油系統（5）傳動系統A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）4.無人機傳感器系統的作用是什么？（）（1）獲取飛行環境信息（2）獲取目標信息（3）提供導航數據（4）實現圖像識別（5）實現避障功能A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）5.無人機數據傳輸系統的主要功能有哪些？（）（1）實時傳輸圖像數據（2）傳輸飛行數據（3）實現遙控操作（4）實現地面站與無人機之間的通信（5）實現無人機與無人機之間的通信A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）6.無人機通信與控制設備的主要功能有哪些？（）（1）接收地面站發出的控制指令（2）發送無人機飛行狀態數據（3）實現無人機與地面站之間的通信（4）實現無人機與其他無人機之間的通信（5）實現無人機與其他地面站之間的通信A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）7.無人機飛行動力學的基本方程有哪些？（）（1）牛頓第二定律（2）牛頓第一定律（3）牛頓第三定律（4）動量定理（5）動量守恒定律A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）8.無人機飛行控制的基本原理是什么？（）（1）基于PID控制（2）基于模型預測控制（3）基于模糊控制（4）基于神經網絡控制（5）基于遺傳算法控制A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）9.無人機飛行過程中的穩定性分析主要考慮哪些因素？（）（1）飛行器外形（2）飛行器重量（3）飛行器翼面積（4）飛行器發動機功率（5）飛行器傳感器性能A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）10.無人機飛行過程中的安全性分析主要考慮哪些因素？（）（1）飛行器抗風能力（2）飛行器抗墜毀能力（3）飛行器抗電磁干擾能力（4）飛行器抗高溫能力（5）飛行器抗低溫能力A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）二、無人機飛行控制要求：掌握無人機飛行控制的基本原理和方法。1.無人機飛行控制的基本任務有哪些？（）（1）起飛與著陸（2）懸停（3）前進、后退、左轉、右轉（4）上升、下降（5）俯仰、滾轉、偏航A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）2.無人機起飛與著陸過程中，影響起飛與著陸性能的主要因素有哪些？（）（1）無人機重量（2）無人機翼面積（3）無人機發動機功率（4）無人機空氣動力學特性（5）無人機飛行控制系統性能A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）3.無人機懸停過程中，影響懸停性能的主要因素有哪些？（）（1）無人機重量（2）無人機翼面積（3）無人機發動機功率（4）無人機空氣動力學特性（5）無人機飛行控制系統性能A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）4.無人機前進、后退、左轉、右轉過程中，影響飛行性能的主要因素有哪些？（）（1）無人機重量（2）無人機翼面積（3）無人機發動機功率（4）無人機空氣動力學特性（5）無人機飛行控制系統性能A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）5.無人機上升、下降過程中，影響飛行性能的主要因素有哪些？（）（1）無人機重量（2）無人機翼面積（3）無人機發動機功率（4）無人機空氣動力學特性（5）無人機飛行控制系統性能A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）6.無人機俯仰、滾轉、偏航過程中，影響飛行性能的主要因素有哪些？（）（1）無人機重量（2）無人機翼面積（3）無人機發動機功率（4）無人機空氣動力學特性（5）無人機飛行控制系統性能A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）7.無人機飛行控制中的PID控制原理是什么？（）（1）比例控制（2）積分控制（3）微分控制（4）比例-積分控制（5）比例-積分-微分控制A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）8.無人機飛行控制中的模型預測控制原理是什么？（）（1）預測無人機未來狀態（2）根據預測狀態進行控制決策（3）優化控制律（4）實現無人機精確控制（5）提高無人機控制性能A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）9.無人機飛行控制中的模糊控制原理是什么？（）（1）將控制問題轉化為模糊邏輯問題（2）利用模糊推理實現控制決策（3）根據模糊規則進行控制（4）實現無人機自適應控制（5）提高無人機控制性能A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）10.無人機飛行控制中的神經網絡控制原理是什么？（）（1）建立無人機飛行模型（2）訓練神經網絡控制器（3）利用神經網絡控制器進行控制決策（4）實現無人機智能控制（5）提高無人機控制性能A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）四、無人機傳感器應用要求：了解無人機傳感器在各類應用中的原理和作用。1.無人機在農業領域應用時，常用的傳感器有哪些？（）（1）多光譜相機（2）近紅外相機（3）高光譜相機（4）熱紅外相機（5）激光雷達A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）2.無人機在測繪領域應用時，常用的傳感器有哪些？（）（1）全站儀（2）GPS接收機（3）激光雷達（4）傾斜攝影相機（5）合成孔徑雷達A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）3.無人機在電力巡檢領域應用時，常用的傳感器有哪些？（）（1）紅外熱像儀（2）超聲波檢測儀（3）高分辨率相機（4）激光雷達（5）無人機飛行控制系統A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）4.無人機在環境監測領域應用時，常用的傳感器有哪些？（）（1）氣象傳感器（2）水質傳感器（3）土壤濕度傳感器（4）噪聲監測儀（5）空氣質量監測儀A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）5.無人機在安防監控領域應用時，常用的傳感器有哪些？（）（1）高清攝像頭（2）紅外攝像頭（3）熱成像攝像頭（4）激光測距儀（5）無人機飛行控制系統A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）6.無人機在災害救援領域應用時，常用的傳感器有哪些？（）（1）聲納（2）雷達（3）紅外熱像儀（4）無人機飛行控制系統（5）多光譜相機A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）7.無人機在森林防火領域應用時，常用的傳感器有哪些？（）（1）紅外熱像儀（2）激光雷達（3）無人機飛行控制系統（4）多光譜相機（5）聲納A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）8.無人機在考古領域應用時，常用的傳感器有哪些？（）（1）激光雷達（2）無人機飛行控制系統（3）多光譜相機（4）聲納（5）高分辨率相機A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）9.無人機在漁業領域應用時，常用的傳感器有哪些？（）（1）聲納（2）紅外熱像儀（3）無人機飛行控制系統（4）多光譜相機（5）高分辨率相機A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）10.無人機在交通監控領域應用時，常用的傳感器有哪些？（）（1）激光雷達（2）紅外熱像儀（3）無人機飛行控制系統（4）多光譜相機（5）高分辨率相機A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）五、無人機航拍技術要求：掌握無人機航拍的基本技巧和注意事項。1.無人機航拍時，如何保證畫面穩定？（）（1）選擇合適的飛行高度（2）調整相機參數（3）使用云臺穩定相機（4）控制飛行速度（5）避免飛行過程中劇烈晃動A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）2.無人機航拍時，如何選擇合適的拍攝角度？（）（1）根據拍攝對象選擇合適的拍攝高度（2）根據拍攝內容選擇合適的拍攝角度（3）結合場景特點選擇拍攝角度（4）避免拍攝角度過于單調（5）注意畫面構圖A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）3.無人機航拍時，如何避免畫面中出現地面或建筑物？（）（1）調整飛行高度（2）調整相機角度（3）使用廣角鏡頭（4）避免在低空飛行（5）注意飛行區域內的障礙物A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）4.無人機航拍時，如何保證畫面光線充足？（）（1）選擇合適的時間段進行拍攝（2）調整相機曝光參數（3）使用閃光燈（4）避免逆光拍攝（5）注意飛行區域內的光線條件A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）5.無人機航拍時，如何避免畫面中出現鏡頭畸變？（）（1）選擇合適的鏡頭（2）調整相機參數（3）使用圖像校正軟件（4）避免使用廣角鏡頭（5）注意鏡頭的焦距A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）6.無人機航拍時，如何保證畫面色彩真實？（）（1）調整相機白平衡（2）使用色彩校正濾鏡（3）注意飛行區域內的光線條件（4）避免過曝或欠曝（5）使用圖像處理軟件調整色彩A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）7.無人機航拍時，如何避免畫面中出現鏡頭抖動？（）（1）使用三腳架固定相機（2）使用云臺穩定相機（3）調整飛行速度（4）避免在顛簸的環境中飛行（5）注意飛行員的操作技巧A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）8.無人機航拍時，如何避免畫面中出現畫面模糊？（）（1）使用高速快門（2）調整相機焦距（3）使用防抖鏡頭（4）避免在低光環境下拍攝（5）注意飛行員的操作技巧A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）9.無人機航拍時，如何避免畫面中出現噪點？（）（1）使用高感光度ISO（2）使用低光環境下的拍攝模式（3）使用降噪軟件（4）避免在強光環境下拍攝（5）注意飛行員的操作技巧A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）10.無人機航拍時，如何保證畫面清晰？（）（1）使用高分辨率相機（2）使用高分辨率存儲卡（3）調整相機對焦（4）避免在強光環境下拍攝（5）注意飛行員的操作技巧A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）六、無人機飛行安全管理要求：了解無人機飛行安全管理的相關知識和要求。1.無人機飛行前應進行哪些準備工作？（）（1）檢查無人機狀態（2）檢查電池電量（3）檢查飛行區域（4）了解飛行規定（5）制定飛行計劃A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）2.無人機飛行中應注意哪些安全事項？（）（1）保持安全飛行高度（2）避免飛行區域內的禁飛區域（3）避免與其他無人機或飛行器發生碰撞（4）注意飛行員的操作技巧（5）關注飛行器狀態A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）3.無人機飛行后應進行哪些工作？（）（1）檢查無人機狀態（2）檢查電池電量（3）檢查飛行區域（4）了解飛行規定（5）總結飛行經驗A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）4.無人機飛行安全管理中，如何防止無線電干擾？（）（1）使用符合規定的無線電設備（2）保持無線電設備的清潔（3）避免在電磁干擾區域飛行（4）選擇合適的頻率進行通信（5）定期檢查無線電設備A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）5.無人機飛行安全管理中，如何防止數據傳輸中斷？（）（1）使用穩定的數據傳輸設備（2）保持數據傳輸設備的清潔（3）避免在信號干擾區域飛行（4）選擇合適的傳輸頻率（5）定期檢查數據傳輸設備A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）6.無人機飛行安全管理中，如何防止電磁干擾？（）（1）使用符合規定的無線電設備（2）保持無線電設備的清潔（3）避免在電磁干擾區域飛行（4）選擇合適的頻率進行通信（5）定期檢查無線電設備A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）7.無人機飛行安全管理中，如何防止飛行器失控？（）（1）檢查無人機飛行控制系統（2）檢查無人機電池電量（3）保持飛行員的操作專注（4）避免在惡劣天氣條件下飛行（5）定期檢查無人機狀態A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）8.無人機飛行安全管理中，如何防止飛行器碰撞？（）（1）保持安全飛行高度（2）避免飛行區域內的禁飛區域（3）避免與其他無人機或飛行器發生碰撞（4）注意飛行員的操作技巧（5）關注飛行器狀態A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）9.無人機飛行安全管理中，如何防止飛行器墜毀？（）（1）檢查無人機飛行控制系統（2）檢查無人機電池電量（3）保持飛行員的操作專注（4）避免在惡劣天氣條件下飛行（5）定期檢查無人機狀態A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）10.無人機飛行安全管理中，如何防止飛行器非法入侵？（）（1）設置飛行器密碼（2）使用符合規定的無線電設備（3）避免在公共區域飛行（4）定期檢查飛行器狀態（5）關注飛行器飛行軌跡A.（1）（2）B.（1）（2）（3）C.（1）（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）（5）本次試卷答案如下：一、無人機系統基礎知識1.D.（1）（2）（3）（4）（5）解析：無人機系統的主要組成部分包括控制與導航系統、動力系統、傳感器系統、數據傳輸系統和通信與控制設備。2.C.（1）（2）（3）（4）（5）解析：無人機飛行控制系統的主要功能包括實現無人機的起飛和著陸、保持無人機在空中的穩定飛行、實現無人機自主飛行、控制無人機進行懸停、控制無人機進行俯仰、滾轉、偏航動作。3.D.（1）（2）（3）（4）（5）解析：無人機的動力系統一般包括內燃機、電動機、液壓系統、燃油系統和傳動系統。4.C.（1）（2）（3）（4）解析：無人機傳感器系統的作用包括獲取飛行環境信息、獲取目標信息、提供導航數據、實現圖像識別和實現避障功能。5.C.（1）（2）（3）（4）解析：無人機數據傳輸系統的主要功能包括實時傳輸圖像數據、傳輸飛行數據、實現遙控操作、實現地面站與無人機之間的通信和實現無人機與無人機之間的通信。6.C.（1）（2）（3）（4）解析：無人機通信與控制設備的主要功能包括接收地面站發出的控制指令、發送無人機飛行狀態數據、實現無人機與地面站之間的通信、實現無人機與其他無人機之間的通信和實現無人機與其他地面站之間的通信。7.D.（1）（2）（3）（4）（5）解析：無人機飛行動力學的基本方程包括牛頓第二定律、牛頓第一定律、牛頓第三定律、動量定理和動量守恒定律。8.B.（1）（2）（3）解析：無人機飛行控制中的PID控制原理包括比例控制、積分控制和微分控制。9.D.（1）（2）（3）（4）（5）解析：無人機飛行過程中的穩定性分析主要考慮飛行器外形、飛行器重量、飛行器翼面積、飛行器發動機功率和飛行器傳感器性能。10.D.（1）（2）（3）（4）（5）解析：無人機飛行過程中的安全性分析主要考慮飛行器抗風能力、飛行器抗墜毀能力、飛行器抗電磁干擾能力、飛行器抗高溫能力和飛行器抗低溫能力。二、無人機飛行控制1.D.（1）（2）（3）（4）（5）解析：無人機飛行控制的基本任務包括起飛與著陸、懸停、前進、后退、左轉、右轉、上