貴陽電廠PLC培訓教材PAGE天地科技股份有限公司常州自動化分公司TEL：(86)519-6974971-282江蘇常州木梳路一號FAX：(86)519-6960492213015cari@施耐德公司QUANTUM系列PLC984LL編程語言常用功能模塊使用說明：1、計數/計時功能塊1．計數模塊 功能概述：UCTR功能模塊主要用于在輸入信號由OFF變為ON的瞬間啟動計數，從0至預置的值，到達預置值時，輸出相應信號。 模塊示意 接點說明：上接點輸入：當由OFF變為ON時啟動計數下接點輸入：為OFF時將計數器清零，為ON時使計數器進行計數COUNTERPREST：計數預置值，可以直接為整數或3X、4X中的存儲值ACCUMULATEDCOUNT：計數值，每次當上接點從OFF變為ON時加1，直至達到預置值為止。上接點輸出：當計數值等于預置值時為ON下接點輸出：當計數值小于預置值時為ON 注意事項：DCTR功能模塊的功能和此功能塊類似，但是其上接點輸入是當由ON變為OFF時啟動計數2．計時模塊 功能概述：T0.1指令設置0.1秒的時間增量，常用于定時事件和產生一個延時。T0.1有兩個輸入，能產生兩種可能輸出中的一種輸出量。如果輸出常有則說明計時器應用錯誤。 模塊示意 接點說明：上接點輸入：當電平由OFF變為ON時，啟動定時器。當上和下輸入為ON時，時間累計0.1秒。下接點輸入：OFF定時器清零，ON定時器開始計時。Timerpreset：設定初始值（為0.1秒的增量），可直接用整數或者存儲在3X、4X寄存器中的值，整數范圍1~65535。Accumulatedtime：以0.1秒時間累計值，為1個4X寄存器。上接點輸出：ON表示累計時間等于設定時間。下接點輸出：ON表示累計時間小于設定時間。 注意事項：如果設置定時器TIMERPREST為1，定時器將停止輸出。為避免這種情況，將設定值改為10，并將計時單位減為其1/10的定時器。T.01、T1.0兩種計時器功能與此種類似，差別在于計時的單位不同。2、 數學運算功能塊1．加法模塊 功能概述：ADD指令將無符號數VALUE1（上接點）和無符號數VALUE2（中接點）相加，并將結果存儲到SUM（下節點）的寄存器中。 模塊示意圖： 接點說明：上接點輸入：ON：將數值1和數值2相加。Value1（上接點）：加數1，可以直接為整數或3X、4X中的存儲值（整數范圍1~9999）。Value2（中接點）：加數2，可以直接為整數或3X、4X中的存儲值（整數范圍1~9999）。Sum（下接點）：和節點輸出：ON時表示運算溢出即Sum＞9999。 注意事項：ADD可以用于給寄存器賦初值，例如Value1=初值，Value2＝0，SUM=初值。2．減法模塊 功能概述：SUB完成數值1和數值2的絕對減法，并將差值存儲到下接點的保持寄存器器（4X）中。 模塊示意圖： 接點說明：上接點輸入：ON時允許Value1和Value2相減。Value1（上接點）：被減數，可以直接為整數或3X、4X中的存儲值（整數范圍1~9999）。Value2（下接點）：減數，可以直接為整數或3X、4X中的存儲值（整數范圍1~9999）。Difference（下接點）：差，絕對無符號差值。上接點輸出：Value1＞Value2。中接點輸出：Value1＝Value2。下接點輸出：Value1＜Value2。 注意事項：SUB可用作比較，它的狀態輸出指明Value1＞Value2或Value1＝Value2或Value1＜Value2。3．乘法模塊 功能概述：MUL指令將兩個無符號數Value1、Value2相乘，將乘積存儲在下接點寄存器開始的兩個相鄰的存儲器單元中。 模塊示意圖： 接點說明：上接點輸入：ON時Value1和Value2允許乘。Value1（上接點）：被乘數，可以直接為整數或3X、4X中的存儲值（整數范圍1~9999）。Value2（中接點）：乘數，可以直接為整數或3X、4X中的存儲值（整數范圍1~9999）。Result（下接點）：積（兩個相鄰寄存器中的第一個；顯示：高字節；暗示：低字節）。下接點輸出：重復上接點輸入狀態。 例：Value1=8000，Value2=2，積為16000。顯示寄存器包含值0001(積的高位)，暗示寄存器包含值6000(積的低位)。4．除法模塊 功能概述：DIV指令將兩個無符號數值Value1和Value2相除，將所得的商和余數分別放置到下接點所示的兩個相鄰的寄存器中。 模塊示意圖： 接點說明：上接點輸入：ON時Value1被Value2除。中接點輸入：ON時為小數余數；OFF時為分數余數。Value1：被除數，可以直接為整數或3X、4X中的存儲值（整數范圍1~9999）。Value2：除數，可以直接為整數或3X、4X中的存儲值（整數范圍1~9999）。Result/remaider：商/余數，兩個相鄰的寄存器中的第一個。顯示的寄存器：除法結果；隱含的寄存器：余數，由中接點的輸入狀態決定以其余數為分數或小數形式。上接點輸出：ON時除法功能處理完畢。中接點輸出：ON時結果溢出，結果Result＞9999，返回一個0值。下接點輸出：ON表示Value2的值是0。 例（除法的商）：中接點的狀態決定余數是小數還是分數。例如，Value1=8，Value2=3，如果中接點的輸入是ON，則余數部分為6666，如果中接點的輸入是OFF，則余數部分為2。5．16位減法模塊 功能概述：SU16功能塊完成上接點和下接點的有符號或無符號16位操作數的減法，然后將有符號或無符號的差值放置到下接點的4X的寄存器中。 模塊示意圖： 接點說明：上接點輸入：ON為允許Value1和Value2相減。下接點輸入：ON時為有符號操作，OFF時為無符號操作。Value1（上接點）：被減數，可以直接為整數或3X、4X中的存儲值（整數范圍1~66536）。Value2（下接點）：減數，可以直接為整數或3X、4X中的存儲值（整數范圍1~66536）。Difference（下接點）：差上接點輸出：Value1＞Value2。中接點輸出：Value1＝Value2。下接點輸出：Value1＜Value2。6．測試比較模塊 功能概述：TEST指令能夠在上接點和下接點中比較兩個無符號或有符號的16字節的數值大小,并通過輸出表示數值之間的聯系。 模塊示意圖： 接點說明：上接點輸入：ON時比較Value1和Value2。下接點輸入：ON時有符號操作，OFF時無符號操作。Value1（上接點）：被減數，可以直接為整數或3X、4X中的存儲值（整數范圍1~66536）。Value2（下接點）：減數，可以直接為整數或3X、4X中的存儲值（整數范圍1~66536）。1（下接點）：常量，不可變。上接點輸出：Value1＞Value2。中接點輸出：Value1＝Value2。下接點輸出：Value1＜Value2。3.寄存器移動功能塊1．塊移動模塊 功能概述：BLKM指令在一次掃描過程中，復制源文件表的內容到目標表。 模塊示意圖： 接點說明：上接點輸入：ON為開始塊傳輸Sourcetable：源表，可為0X、1X、3X、4X。Destinationtable：目標表，可為0X、4X。Tablelength：表的長度，源表和目標的共同長度（寄存器中16字節字數），范圍：1~100。上接點輸出：返回上接點輸入的狀態。 注意事項：BLKM將忽略或重置目標寄存器中的線圈而不論其使能與否。如果在修理或維護過程中忽視這點，也許會引起人身或設備事故。因為此功能塊的操作將會直接更改線圈的狀態從而影響輸出。2．寄存器塊讀入模塊 功能概述：IBKR可根據請求訪問分布在整個工作區的不連續的寄存器，并把其中的內容復制到目標塊連續的寄存器中。這條指令可用作子程序或通過主機和PLC來存取流線型數據。 模塊示意圖： 接點說明：上接點輸入:ON為開始讀數據。Sourcetable：源表中第一個寄存器：包含本操作中將要復制的非連續寄存器的指針的值，為4X。Destinationblock：目標塊中鄰近寄存器的第一個塊。這個塊存放將要復制進來的數據，為4X。length：源表和目標塊中寄存器的數量，范圍：1~255。上接點輸出：返回上接點輸入的狀態。下接點輸入:ON表示源表有錯誤。3．寄存器塊寫模塊 功能概述：IBKW指令拷貝連續寄存器表中的數據，將這些數據復制到到非連續的分布在整個應用區的寄存器中。 模塊示意圖： 接點說明：上接點輸入:ON時開始間接寫操作。Sourceblock：源表中第一個寄存器，包含本操作中將復制的數據，這些數據將被拷貝到分布在整個工作區的非連續寄存器中。Destinationpointers：目標塊中連續寄存器區的第一個寄存器。其中存放源數據將要拷貝至的寄存器的地址指針。length：源和目的指針塊中寄存器的數量，范圍：1~255。上接點輸出：返回上接點輸入的狀態。下接點輸入:ON時源表有錯誤。4.矩陣功能塊1．邏輯與模塊 功能概述：AND指令完成在源和目標寄存器矩陣中按位布爾邏輯與功能。邏輯操作后的位狀態拷貝至目的寄存器區中，并覆蓋以前的內容。 模塊示意圖： 接點說明：上接點輸入：開始與操作。Sourcematrix：源矩陣的第一項參考地址，可以為0X、1X、3X、4X。Destinationmatrix：目標矩陣的第一項參考地址，可以為0X、4X。Length：矩陣的長度，范圍：1~100。上接點輸出：返回上接點輸入的狀態。 注意事項：AND將忽略或重置目標寄存器中的線圈而不論其使能與否。如果在修理或維護過程中忽視這點，也許會引起人身或設備事故。因為此功能塊的操作將會直接更改線圈的狀態從而影響輸出。 詳細說明（參數描述）：矩陣長度（下接點）輸入下接點的整數說明矩陣的長度，如寄存器的數量或以16位為字長的離散量的長度。矩陣長度范圍是1~100，如長度為2表示在矩陣中將有32位字相與。2．邏輯或模塊 功能概述：OR指令完成在源和目標寄存器矩陣中按位布爾邏輯或功能。邏輯操作后的的位狀態拷貝至目的寄存器區中，并覆蓋以前的內容。 模塊示意圖： 接點說明：上接點輸入：開始或操作。Sourcematrix：源矩陣的第一項參考地址，可以為0X、1X、3X、4X。Destinationmatrix：目標矩陣的第一項參考地址，可以為0X、4X。Length：矩陣的長度，范圍：1~100。上接點輸出：返回上接點輸入的狀態。 注意事項：OR將忽略或重置目標寄存器中的線圈而不論其使能與否。如果在修理或維護過程中忽視這點，也許會引起人身或設備事故。因為此功能塊的操作將會直接更改線圈的狀態從而影響輸出。3．異或模塊 功能概述：XOR指令完成在源和目標矩陣中按位邏輯異或的功能。邏輯操作后的的位狀態拷貝至目的寄存器區中，并覆蓋以前的內容。 模塊示意圖： 接點說明：上接點輸入：開始異或操作。Sourcematrix：源矩陣的第一項參考地址，可以為0X、1X、3X、4XDestinationmatrix：目標矩陣的第一項參考地址，可以為0X、4X。Length：矩陣的長度，范圍：1~100。上接點輸出：返回上接點輸入的狀態。 注意事項：XOR將忽略或重置目標寄存器中的線圈而不論其使能與否。如果在修理或維護過程中忽視這點，也許會引起人身或設備事故。因為此功能塊的操作將會直接更改線圈的狀態從而影響輸出。4．寄存器取反模塊 功能概述：COMP完成位的取反指令，即把矩陣中所有的0變為1或者把所有的1變為0，然后將變換后的字填充到目標矩陣中。整個指令操作在一次掃描中完成。 模塊示意圖： 接點說明：上接點輸入：ON為開始取反操作。Source：源矩陣中第一個參考地址，包含將要取反的位的原始狀態，可以為0X、1X、3X、4X。Destinationmatrix：目標矩陣的第一個參考地址，放置取反后的位狀態，可以為0X、4X。Length：矩陣的長度，范圍：1~100。上接點輸出：返回上接點輸入的狀態。 注意事項：COMP將忽略或重置目標寄存器中的線圈而不論其使能與否。如果在修理或維護過程中忽視這點，也許會引起人身或設備事故。因為此功能塊的操作將會直接更改線圈的狀態從而影響輸出。5．寄存器區置位模塊 功能概述：MBIT指令用以改變數據區中位的狀態，例如把位置1或清0。每次掃描周期更改一個字位。 模塊示意圖： 接點說明：上接點輸入：ON時開始置位操作或清零操作。中接點輸入：OFF時進行位清零操作，ON為進行置位操作。下節點輸入：有效時，進行完一次操作后將位的位置增1。Bit：定義將要在數據矩陣中置位或清零的位的位置，可以為3X、4X。Datamatrix：數據矩陣中的第一個寄存器或字可為0X、4X。Length：矩陣長度，范圍：1~100。上接點輸出：返回上接點輸入的狀態。中接點輸出：返回中接點輸入的狀態。下接點輸出：ON時表示出現錯誤，位指針＞矩陣長度。 注意事項：MBIT將忽略或重置目標寄存器中的線圈而不論其使能與否。如果在修理或維護過程中忽視這點，也許會引起人身或設備事故。因為此功能塊的操作將會直接更改線圈的狀態從而影響輸出。 詳細說明：BIT（上接點）：如果BIT以整數表示或以3X寄存器存放，那么指令將忽略下接點的輸入狀態。矩陣長度（下接點）：輸入在下接點的整數說明矩陣的長度，如矩陣中16位的字或寄存器數量。在24位的CPU中長度范圍是1~600，如定義矩陣長度為200，則字位長度是3200。6．寄存器置位模塊 功能概述：NBIT指令用以將上接點的寄存器的指定位置1或清0。受控位相當于一個線圈，當位變為1時，它一直保持直到輸入信號為OFF使它變為0。 模塊示意圖： 接點說明：上接點輸入：ON時將指定位置1，OFF將指定位清0。Register：保持寄存器，其中的位狀態將因輸入信號的改變而改變。Bit：指明寄存器的16位字節中的某一位受控。下接點輸出：返回上輸入接點的狀態。當輸入為ON將相應位置1后輸出ON；當輸入OFF將指定位清0且輸出OFF。 注意事項：NBIT指令不遵從線圈的網絡布置規則，一個NBIT指令不能放在網絡的第11列中，它可以放置在網絡中同一行的邏輯接點的左側。7．檢測寄存器位置1模塊 功能概述：NOBT指令通過從下接點定義的位的位置，檢測相關寄存器的位的邏輯狀態。當相關位是1時輸出ON。 模塊示意圖： 接點說明：上接點輸入：ON時使能功能塊的操作。Register：寄存器，其位被描述成N.O接點。Bit：定義寄存器中16個位中將檢測的位的位置。下接點輸出：當上接點輸入ON，且指定位為ON（邏輯狀態1）時輸出ON。8．檢測寄存器位置0模塊 功能概述：NCBT指令通過從下接點定義的位的位置，檢測相關寄存器的位的邏輯狀態。當相關位是0時輸出ON。 模塊示意圖: 接點說明:上接點輸入：ON時使能功能塊的操作。Register：寄存器，其位被描述成N.C接點。Bit：定義寄存器中16個位中將檢測的位的位置。下接點輸出：當輸入ON，且指定位為OFF（邏輯狀態0）時輸出ON。9．寄存器位置1模塊 功能概述：當上接點輸入ON，SBIT指令將一個寄存器中的特定位狀態設置為ON（1）。 模塊示意圖: 接點說明:上接點輸入：ON時將指定位置1，當輸入為OFF時指定位保持設置狀態。Register：寄存器，其中指定位的狀態將被改變。Bit：定義寄存器中16個位中將置位的位的位置。下接點輸出：當指定位被置1時輸出ON，并一直保持到位清除指令將其相關位清零（通過RBIT指令）。 注意事項：SBIT指令不遵從線圈的網絡布置規則，一個SBIT指令不能放在網絡的第11列中，它可以放置在網絡中同一行的邏輯接點的左側。10．寄存器位清0模塊 功能概述：當上接點輸入ON，RBIT指令將一個寄存器中的特定位狀態設置為OFF（0），當輸入由ON變為OFF后，指定位將保持0狀態。這個功能塊用于將SBIT功能塊設定的位的狀態清零。 模塊示意圖： 接點說明：上接點輸入：ON時將指定位清0，當輸入為OFF時指定位保持設置狀態。Register：寄存器，其中指定位的狀態將被改變。Bit：定義寄存器中16個位中將清零的位的位置。下接點輸出：，指定位被清零，輸出ON。 注意事項：RBIT指令不遵從線圈的網絡布置規則，一個RBIT指令不能放在網絡的第11列中，它可以放置在網絡中同一行的邏輯接點的左側。11．檢測模塊 功能概述：SENS指令檢測并報告數據矩陣中的指定位的邏輯狀態（1或0）。每次掃描檢測一個字位。 模塊示意圖： 接點說明：上接點輸入：ON時進行位檢測操作。中接點輸入：ON時在下次掃描時將位的位置增1。下接點輸入：ON時將位復位為1。Bit：定義在數據矩陣中被檢測的位的位置，以整數形式輸入或存儲在寄存器3X、4X中，范圍：1~9600。Datamatrix：數據矩陣中的第一個字或寄存器。Length：數據矩陣長度，范圍：1~600。上接點輸出：輸出上接點狀態。中接點輸出：被檢測位為1時輸出ON；被檢測位為0時輸出OFF。下接點輸出：ON時表示出現錯誤，指定位的位置>數據矩陣長度。 詳細說明：BIT（上接點）：如果BIT以整數表示或以3X寄存器存放，那么指令將忽略下接點的輸入狀態。矩陣長度（下接點）：輸入在下接點的整數說明矩陣的長度，如矩陣中16位的字或寄存器數量。在24位的CPU中長度范圍是1~600，如定義矩陣長度為200，則字位長度是3200。12．循環移位模塊 功能概述：BROT指令將源數據矩陣中位的狀態（1或0）移出并將其移入目的數據矩陣中。每次掃描數據位將向左或向右移動一位。 模塊示意圖： 接點說明：上接點輸入：ON時進行位移動操作，將位移動一位。中接點輸入：ON時將位向左移動，OFF時將位向右移動。下接點輸入：ON時將目的數據矩陣中的位移出，OFF時將目的數據矩陣中的位移入其起始位。Sourcematrix：在源數據矩陣中第一個字或寄存器，其中的位將被移出。Destinationmatrix：目的數據矩陣中的第一個字或寄存器，源數據矩陣中的位將移入其中。Length：數據矩陣長度，范圍：1~100。上接點輸出：輸出上接點狀態。中接點輸出：被移出位為1時輸出ON；被移出位為0時輸出OFF。 詳細說明：輸出結果（中接點）：中接點顯示移出源數據矩陣的位的狀態（1或0）。矩陣長度（下接點）：輸入在下接點的整數說明矩陣的長度，如矩陣中16位的字或寄存器數量。源數據矩陣和目的數據矩陣具有相同的長度。長度范圍是1~100，如定義矩陣長度為100，則字位長度是1600。 注意事項：BROT將忽略或重置目標寄存器中的線圈而不論其使能與否。如果在修理或維護過程中忽視這點，也許會引起人身或設備事故。因為此功能塊的操作將會直接更改線圈的狀態從而影響輸出。5．特殊功能塊CPU狀態檢測模塊 功能概述：STAT指令存取PLC系統存儲器中狀態表中指定長度的字的信息。PLC及其遠程I/O點的重要狀況信息都得到反應。重要的信息包括：PLC狀況、I/O模塊可能的錯誤條件、PLC輸入輸出的通信狀況。 模塊示意圖： 接點說明：上接點輸入：ON時將狀態表中指定長度的字復制到目的數據區。Destination：目標塊中的第一個寄存器。Length：目