光伏電站組件減反膜失效檢測方法本標(biāo)準(zhǔn)給出了光伏場站的組件表面減反射膜層的失效檢測方法和檢測要求，包括環(huán)境要求、技術(shù)本標(biāo)準(zhǔn)適用于允許無人機(jī)飛行及拍攝的光伏電站的減反射膜下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本GB/T35694-2017光伏發(fā)GB/T38997-2020輕小型多旋翼無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航系CH/Z3002-2010無人機(jī)航攝安全作SY/T7344-2016油氣管道工程GB/T2297-1989太陽光伏能IEC/TS61836-2016太陽光伏能量系統(tǒng)術(shù)語、定義GB/T38152-2019無人駕駛航光伏組件photovoltaic(PV)具有封裝及內(nèi)部聯(lián)結(jié)的，能單獨提供直流電輸出的，最小不可分割的太陽電池組合裝置。又稱光伏組件串photovoltaic(PV)moduless在光伏發(fā)電系統(tǒng)中，將若干個光伏組件串聯(lián)后，形成具有一定直流電輸出的電路單光伏發(fā)電站photovoltaic(PV)powerst系指敷在太陽電池受光面或蓋片上的光學(xué)薄膜，用以減少入射光的反射，提高太陽電池的性2是指任何物體表面反射陽光的能力。這種反射能力通常用百航跡規(guī)劃trajectorypla在綜合考慮到達(dá)時間、燃料消耗、安全威脅以及飛行區(qū)域等因素的前提下，制定從起始點到目標(biāo)點并滿足無人駕駛航空器最優(yōu)或滿意性能指標(biāo)的飛行航跡，以保證更好完成飛行任定位定向系統(tǒng)positionandorientationsystem（P包含慣性測量單元（Inertialmeasurementunit）和全球定位系統(tǒng)（GlobalPositio旋翼無人駕駛航空器利用旋翼產(chǎn)生的升力平衡自身的重力及下洗阻力，穩(wěn)定在空中某一位置且把白色與黑色之間按對數(shù)關(guān)系分為若干等級，稱為灰度。圖像的灰度可以等同于亮度，也就是4.1工作目標(biāo)采用無人機(jī)對光伏場站目標(biāo)區(qū)域的組件陣列進(jìn)行航空攝影，獲取可見光影像，并通過對可見光影像進(jìn)行色彩空間轉(zhuǎn)換，計算得到組件陣列的亮度值，并與組件的反射率測試值對照，獲得組件表面的4.2一般規(guī)定4.2.1使用的無人駕駛航空器須符合GB/4.2.2在光伏發(fā)電站進(jìn)行作業(yè)應(yīng)符合GB/4.2.3無人機(jī)拍攝作業(yè)須符合CH/Z3002-2010的規(guī)定。4.2.4航攝作業(yè)前應(yīng)對光伏場站目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行踏勘，收集與目標(biāo)區(qū)域有關(guān)的地形圖、工程調(diào)查報告等資料和數(shù)據(jù)，確定飛行區(qū)域的空域條件、設(shè)備的適4.3航攝系統(tǒng)要求4.3.1無人機(jī)航攝系統(tǒng)應(yīng)該至少包括飛行平臺、飛控系統(tǒng)、影像數(shù)需要避開雨雪、雷暴等天氣，航攝環(huán)境的太4.5.2無人機(jī)拍攝像片時應(yīng)處于懸停狀態(tài)。4.5.3航攝中出現(xiàn)的相對漏洞和絕對漏洞均應(yīng)及時補(bǔ)攝，應(yīng)采用前一次航攝飛行的數(shù)碼相機(jī)補(bǔ)攝。4.6影像質(zhì)量要求4.6.1影像應(yīng)清晰、層次豐富、反差適中、色調(diào)柔和，應(yīng)能建立清晰的二維模型。4.6.2影像上不宜有云、云影、煙、大面積反光等缺陷。影像的清晰度、層次、反差可通過目視檢查；航空攝影資料應(yīng)包括下列6.1根據(jù)目標(biāo)區(qū)域范圍，設(shè)定航跡規(guī)劃，令無人機(jī)搭載可見光云臺相機(jī)在劃定區(qū)域內(nèi)以往返遍歷開展航拍。設(shè)定無人機(jī)的飛行高度在30米以上，為保6.2根據(jù)采集的航拍圖像，生成光伏電站目標(biāo)區(qū)域的數(shù)字影像。數(shù)字影像可借助三維/二維模型6.3基于數(shù)字影像與圖像處理算法，識別劃定區(qū)域內(nèi)各組串的經(jīng)緯度信息；通過閾值分割法、顏間轉(zhuǎn)換、連通區(qū)域分析或圖像形態(tài)處理等算法將數(shù)字影像中的光伏組串區(qū)域與背景區(qū)域分離，并緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式，進(jìn)一步得到劃定區(qū)域內(nèi)各組串中心點的經(jīng)緯6.4分別提取各組串的可見光圖像，并對各可見光圖像中的擬提取組串區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注；根據(jù)擬提串的經(jīng)緯度匹配最相近的可見光圖像，并對該可見光度、可見光圖像中心點經(jīng)緯度、飛行高度、偏航角等參數(shù)在匹配的可見光圖像中標(biāo)注出擬提取組串的6.5依次針對標(biāo)注的組串區(qū)域開展組串角點提取，并根據(jù)角點坐標(biāo)提取組串區(qū)域轉(zhuǎn)化為規(guī)整的組像；依據(jù)閾值分割、邊緣檢測或邊緣形態(tài)監(jiān)測等算法自動提取組串角點，并根據(jù)圖像角點映射關(guān)系將6.6識別規(guī)整組串圖像的組件邊框，提取組串中各組件的中心區(qū)域，計算各組件中心區(qū)域的平均4通過閾值分割法及圖像形態(tài)處理法等方法，自動識別出組串邊框，組串橫坐標(biāo)為Sx(i),i=1,2,m,m+1,組串邊框縱坐標(biāo)為Sy(j),i=1,2,n,n+1；所提取的各組件中心區(qū)域的頂點坐標(biāo)如下，LT=[Sx(i)+α,Sy(j)+α],RT=[Sx(i+1)-α,Sy(j)+α],LB=[Sx(i)+α,Sy(j+1)-α],RB=[Sx(i+1)-α,Sy(j+1)-α],其中i=1,2,?m,j=1,2,?n,α為組件邊框向組件內(nèi)部的像素值，可根據(jù)實際情況選取。各組件中心區(qū)域的灰度值即各組件中心區(qū)域內(nèi) 6.7根據(jù)組件灰度值，選定標(biāo)記組件， 標(biāo)記組件根據(jù)劃定區(qū)域內(nèi)所有有光伏組件的平均亮度值k(k-2·panelNum,PanelNum為劃定區(qū)域內(nèi)光伏組件的總數(shù)量）分布進(jìn)行選擇，選擇其中極大值、極小值和中位數(shù)對應(yīng)的組件為標(biāo)記組件；關(guān)系函數(shù)由可見光區(qū)域內(nèi)的反射率值R_k與值