2024年9月機(jī)器人技術(shù)等級(jí)-五級(jí)考試一、單選題1.ESP32forArduino程序如下，串口監(jiān)視器顯示的結(jié)果是?（）*A.8B.12C.14√D.362.ESP32forArduino，當(dāng)函數(shù)analogSetWidth(bits)中bits的值為9時(shí)，函數(shù)analogRead()返回值的范圍是（）*A.0~255B.0~511√C.0~1023D.0~40953.通過(guò)shiftOut()函數(shù)向級(jí)聯(lián)74HC595移位寄存器芯片DS引腳發(fā)送數(shù)據(jù)，部分程序及移位寄存器中的數(shù)據(jù)如下，程序變量val1和val2的值分別是（）*A.0x160x5FB.0x160xFAC.0x680x5F√D.0x680xFA4.ESP32主控芯片集成了多個(gè)傳感器，其中具有檢測(cè)外部磁場(chǎng)變化的外設(shè)是（）*A.電容觸摸傳感器B.霍爾傳感器√C.GPIOD.ADC5.一般情況下，ESP32主控板的工作電壓是（）*A.1.8VB.3.3V√C.3.6VD.5V6.ESP32forArduino，通過(guò)引腳2讀取按鍵開(kāi)關(guān)的返回值，電路如下圖所示，函數(shù)pinMode(2,mode)中，參數(shù)mode的值是（）*A.INPUTB.OUTPUTC.INPUT_PULLUP√D.INPUT_PULLDOWN7.ESP32forArduino，按鍵開(kāi)關(guān)連接到引腳2，電路如圖所示，當(dāng)按鍵按著時(shí)觸發(fā)中斷，中斷設(shè)置函數(shù)attachInterrupt(pin,function,mode)中，mode對(duì)應(yīng)的參數(shù)應(yīng)該是（）*A.RISINGB.FALLINGC.ONHIGH√D.ONLOW8.ESP32forArduino，下列選項(xiàng)中，具有檢測(cè)當(dāng)前磁場(chǎng)強(qiáng)度的函數(shù)是（）*A.touchRead()B.digitalRead()C.hallRead()√D.analogRead()9.0xC^0x9的值是（）*A.5√B.9C.11D.1710.ESP32forArduino，函數(shù)ledcSetup(channel,freq,bit_num)的參數(shù)中，其中用于設(shè)置PWM輸出通道號(hào)的參數(shù)是（）*A.ledcSetupB.channel√C.freqD.bit_num11.下圖程序運(yùn)行后，串口監(jiān)視器顯示的結(jié)果是（）*A.0B.3C.6√D.912.程序Serial.print(12,8);運(yùn)行后，串口監(jiān)視器顯示的結(jié)果是（）*A.CB.8C.12D.14√13.ESP32forArduino，程序Serial.printf()中格式字符“%x”的含義是（）*A.表示八進(jìn)制整數(shù)輸出B.表示十進(jìn)制整數(shù)輸出C.表示十六進(jìn)制整數(shù)輸出√D.表示單個(gè)字符輸出14.ESP32主控芯片中，具有8通道模擬輸出的外設(shè)是（）*A.LEDCB.SigmaDelta√C.DACD.ADC15.電路搭設(shè)和對(duì)應(yīng)的程序如下，當(dāng)按鍵開(kāi)關(guān)按下后，LED燈點(diǎn)亮，程序中A和B分別為（）*A.pinMode(12,INPUT_PULLUP);/val==HIGH√B.pinMode(12,INPUT_PULLUP);/val==LOWC.pinMode(12,INPUT_PULLDOWN);/val==HIGHD.pinMode(12,INPUT_PULLDOWN);/val==LOW16.74HC595移位寄存器芯片的引腳中，下列選項(xiàng)中，關(guān)于引腳ST_CP描述正確的是（）*A.并行數(shù)據(jù)輸出引腳B.輸出鎖存時(shí)鐘引腳√C.數(shù)據(jù)輸入時(shí)鐘引腳D.串行數(shù)據(jù)輸入引腳17.ESP32forArduino，中斷設(shè)置函數(shù)attachInterrupt(pin,function,mode)中，當(dāng)參數(shù)mode的值為CHANGE時(shí)，下列選項(xiàng)中描述正確的是（）*A.引腳pin的電平由低電平變高電平時(shí)觸發(fā)中斷B.引腳pin的電平由高電平變低電平時(shí)觸發(fā)中斷C.引腳pin的電平發(fā)生變化時(shí)觸發(fā)中斷√D.引腳pin處于低電平時(shí)觸發(fā)中斷18.ESP32forArduino所提供EEPROM類(lèi)庫(kù)的成員函數(shù)中，下列選項(xiàng)中，關(guān)于成員函數(shù)commit()功能描述正確的是（）*A.設(shè)定EEPROM的大小B.向EEPROM中寫(xiě)入數(shù)據(jù)C.提交數(shù)據(jù)，將寫(xiě)入的數(shù)據(jù)保存到EEPROM中√D.從EEPROM中讀取一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)19.0x16<<2的值是（）*A.8B.32C.58D.88√20.ESP32forArduino，下列選項(xiàng)中，關(guān)于函數(shù)ledcDetachPin()的功能描述正確的是（）*A.設(shè)定指定LEDC通道的參數(shù)B.將指定通道的PWM信號(hào)輸出到GPIO引腳C.向指定通道輸出模擬信號(hào)D.取消指定引腳的PWM信號(hào)輸出√二、多選題21.下列選項(xiàng)所示程序運(yùn)行后，整形變量Val的值為18的有（）*A.√ B.√C.√ D.√22.下列選項(xiàng)中，關(guān)于ESP32WROOM模組藍(lán)牙功能描述正確的有（）*A.ESP32WROOM模組提供了經(jīng)典藍(lán)牙模式√B.ESP32WROOM模組提供了低功耗藍(lán)牙模式√C.藍(lán)牙通信是串行通信√D.藍(lán)牙通信是無(wú)線通信√23.下列有關(guān)74HC595移位寄存器芯片的描述中，正確的有（）*A.74HC595移位寄存器芯片的工作原理是串入并出√B.可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)74HC595移位寄存器芯片級(jí)聯(lián)√C.74HC595移位寄存器芯片內(nèi)部由移位寄存器和數(shù)據(jù)寄存器組成√D.SH_CP引腳上升沿時(shí)，從Ds引腳讀入數(shù)據(jù)√24.ESP32forArduino，關(guān)于dacWrite(pin,value)函數(shù)下列描述正確的有（）*A.該函數(shù)采用芯片集成的ADC模塊B.該函數(shù)是通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)模擬輸出√C.value的最大值為255√D.輸出引腳pin，僅有引腳25和26可供選擇√25.ESP32forArduino，下列選項(xiàng)所列的數(shù)據(jù)類(lèi)型，運(yùn)算符sizeof()返回值為4的是（）*A.booleanB.charC.int√D.float√三、判斷題26.millis()函數(shù)返回當(dāng)前程序自開(kāi)始運(yùn)行起至當(dāng)前的時(shí)間，單位是毫秒。正確√錯(cuò)誤2