全國儀器儀表制造模擬習(xí)題（附答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.在碼垛過程中，工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A、重定位運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、都選D、單軸運(yùn)動正確答案：B2.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)C、控制系統(tǒng)D、傳輸系統(tǒng)正確答案：A3.過程控制的主要特點(diǎn)不包括（）。A、隨動控制是過程控制的一種主要控制形式B、控制方案豐富C、控制多屬慢過程參數(shù)控制D、控制對象復(fù)雜、控制要求多樣正確答案：A4.（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、夾鉗式B、氣動式C、鉤托式D、彈簧式正確答案：B5.欲實(shí)現(xiàn)Au=-80的放大電路，應(yīng)選用（）。A、反相比例運(yùn)算電路B、同相比例運(yùn)算電路C、積分運(yùn)算電路D、微分運(yùn)算電路正確答案：A6.手動操作機(jī)器人需要在XOY平面微動調(diào)節(jié)，通常選擇（）方式操作機(jī)器人。A、單軸運(yùn)動B、都選C、重定位運(yùn)動D、線性運(yùn)動正確答案：D7.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。A、圖像的處理和分析B、圖形繪制C、圖像增強(qiáng)D、圖像恢復(fù)正確答案：A8.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點(diǎn)焊和弧焊B、平焊和豎焊C、間斷焊和連續(xù)焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊正確答案：A9.機(jī)器人各關(guān)節(jié)使用的交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)是（）。A、定子裝有永磁體，轉(zhuǎn)子是繞組B、轉(zhuǎn)子、定子都是繞組C、轉(zhuǎn)子裝有永磁體，定子是繞組D、轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組正確答案：C10.機(jī)器人在運(yùn)行過程中發(fā)生碰撞，通常將機(jī)器人調(diào)到（）進(jìn)行恢復(fù)。A、單步運(yùn)行B、手動模式C、半自動模式D、自動模式正確答案：B11.下列哪個是傳感器的動特性（）。A、幅頻特性B、量程C、靈敏度D、線性度正確答案：A12.無人機(jī)云臺的安裝正確步驟是（）。①與無人機(jī)機(jī)架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運(yùn)動相機(jī)安裝⑤通電試機(jī)A、②③④①⑤B、①②③④⑤C、②①③④⑤D、②③①④⑤正確答案：B13.1959年，第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生于()。A、英國B、美國C、德國D、日本正確答案：B14.遙控發(fā)射機(jī)常用的頻段是（）。A、3.6GHzB、2.4GHzC、2.8GHzD、3.7GHz正確答案：B15.若儀表的精度為1級，即允許誤差為（）。A、±0.1%B、1%C、-1%D、±1%正確答案：D16.博諾BN-R3機(jī)器人速度調(diào)節(jié)最小步長為（）。A、1%B、2%C、3%D、5%正確答案：A17.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。A、崇尚科學(xué)B、誠實(shí)守信C、大公無私D、艱苦奮斗正確答案：B18.在進(jìn)行2212980KV型號電機(jī)拉力測試時，應(yīng)選用（）螺旋槳。A、6030B、5030C、7060D、9050正確答案：D19.集散控制系統(tǒng)是利用微型計算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行（）。A、分散控制B、計算機(jī)控制C、分布式控制D、程序控制正確答案：A20.高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當(dāng)具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（）。A、幾毫歐到數(shù)十毫歐B、幾個歐姆C、零D、幾百毫歐正確答案：A21.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機(jī)器人來改善工人的工作環(huán)境。（）可進(jìn)行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)量。A、農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人B、食品行業(yè)機(jī)器人C、建設(shè)行業(yè)機(jī)器人D、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人正確答案：C22.在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測信號為直流電壓，若需有效抑制被測信號中含有的脈沖干擾對測量結(jié)果的影響，數(shù)字濾波應(yīng)采用（）。A、算術(shù)平均濾波法B、加權(quán)平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法正確答案：D23.專家系統(tǒng)主要指的是一個智能計算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R與（）。A、檔案B、信息C、數(shù)據(jù)D、經(jīng)驗(yàn)正確答案：D24.在智能儀器中，模擬輸入通道的抗干擾技術(shù)包括（）。A、對差模干擾的抑制B、對共模干擾的抑制C、采用軟件方法提高抗干擾能力D、以上三種方法都包括正確答案：D25.以下顏色不屬于相色顏色的是（）。A、黃B、黑C、白D、綠正確答案：C26.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、最小運(yùn)動速度B、工作速度C、最大運(yùn)動速度D、運(yùn)動速度正確答案：D27.當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時，發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為（）。A、前者正偏、后者反偏B、前者正偏、后者也正偏C、前者反偏、后者正偏D、前者反偏、后者也反偏正確答案：A28.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為（）的角度值。A、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動B、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動C、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動D、關(guān)節(jié)上下方向移動正確答案：A29.BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C30.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后()。A、當(dāng)下滑線正常時，如速度大，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)收小油門B、當(dāng)下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)增大油門C、當(dāng)下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)收小油門D、當(dāng)下滑線正常時，如速度大，表明目測低，應(yīng)適當(dāng)增加油門正確答案：A31.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例，直徑為（）毫米。A、254毫米B、10毫米C、1060毫米D、60毫米正確答案：A32.無人機(jī)電機(jī)的更換過程，需要綜合考慮（）。A、無人機(jī)機(jī)頭方向、螺釘長度B、電機(jī)座與機(jī)臂得到連接、電機(jī)的固定C、電機(jī)的水平校正以及電機(jī)的測試D、以上均是正確答案：D33.工作在放大區(qū)的某三極管，如果當(dāng)IB從10μA增大到20μA時，IC從1mA變?yōu)?mA，那么它的B約為（）。A、83B、91C、100D、150正確答案：C34.下列表示中（）越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、積分常數(shù)B、放大倍數(shù)C、時間常數(shù)D、純滯后時間正確答案：B35.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，要對其進(jìn)行（）測試，保證槳葉的工作穩(wěn)定A、動平衡B、靜平衡C、動不平衡D、靜不平衡正確答案：A36.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配、搬運(yùn)、研磨等作業(yè)時需要控制力時采用的（）傳感器。A、力覺傳感器B、觸覺傳感器C、速度傳感器D、接近傳感器正確答案：A37.周期信號的強(qiáng)度可用峰值、（）、有效值和平均功率來描述。A、真值B、均值C、絕對均值D、均方根植正確答案：C38.在工業(yè)生產(chǎn)上，通常最適宜的回流比為最小回流比的（）倍。A、1.2-2B、1.5-2C、1.1-1.3D、1.1-1.5正確答案：A39.多旋翼無人機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)包括（）、俯仰運(yùn)動、（）、偏航運(yùn)動、前后運(yùn)動、側(cè)向運(yùn)動。A、垂直運(yùn)動、高速運(yùn)動B、垂直運(yùn)動、滑跑運(yùn)動C、垂直運(yùn)動、低速運(yùn)動D、垂直運(yùn)動、橫滾運(yùn)動正確答案：D40.若飛控顯示“Compassnothealthy”，則表示（）。A、需要校正羅盤B、需要校正遙控器C、外置羅盤損壞D、磁場強(qiáng)度存在干擾正確答案：C41.關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測試，下列哪個做法可能對電機(jī)造成傷害（）。A、斷電后進(jìn)行線序調(diào)換B、測試前未拆除槳葉C、電機(jī)長時間空載測試D、確保電機(jī)固定在機(jī)架上正確答案：C42.使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動機(jī)器人前，先要選擇當(dāng)前使用的（）。A、笛卡爾坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：D43.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會在以下哪個位置()。A、手指指尖B、機(jī)座C、機(jī)器人腕部D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上正確答案：B44.—個字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為（）。A、4B、6C、8D、2正確答案：C45.用來描述機(jī)器人每一個獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動參考坐標(biāo)系是（）。A、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系B、全局參考坐標(biāo)系C、工件參考坐標(biāo)系D、工具參考坐標(biāo)系正確答案：A46.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、復(fù)位鍵B、功能碼C、軟件D、程序正確答案：B47.（）是屬于主令控制電器的一種，當(dāng)機(jī)器處于危險狀態(tài)時，通過急停開關(guān)切斷電源，停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到保護(hù)人身和設(shè)備的安全。A、電源開關(guān)B、三段開關(guān)C、急停開關(guān)D、伺服開關(guān)正確答案：C48.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、采用數(shù)字濾波器B、提高系統(tǒng)的抗干擾能力C、采用模擬濾波器D、利用誤差模型修正誤差正確答案：D49.根據(jù)無人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、任務(wù)回放B、天線控制C、飛行監(jiān)控D、地圖導(dǎo)航正確答案：D50.現(xiàn)有一塊1.0級的壓力表，需重新校驗(yàn)，算得最大相對百分誤差為1.2％，則該儀表應(yīng)定為（）。A、2.5級B、2.0級C、1.0級D、1.5級正確答案：D51.通常情況下，在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)過程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)以下后果（）。①故障信息；②機(jī)器人控制器無法運(yùn)行；③人員受傷以及財產(chǎn)損失A、①③B、①②③C、①②D、②③正確答案：B二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.在給飛控刷寫固件時，如刷寫過程中突然斷電，則應(yīng)該刷寫其他機(jī)型固件。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.手動更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡撸删_到達(dá)動作范圍內(nèi)的任意位姿。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過程和非自衡過程。()A、正確B、錯誤正確答案：B5.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動時，機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載允許值。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.當(dāng)機(jī)器人需要同時和多臺設(shè)備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時，可以通過使用數(shù)個I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.維修方式從事后維修逐步走向定時的預(yù)防性維修。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.智能溫度測量儀中使用軟件進(jìn)行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。()A、正確B、錯誤正確答案：B11.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.視在功率就是有功功率加上無功功率。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.大數(shù)據(jù)的最明顯特點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理速度快。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.手腕按自由度數(shù)目來分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.無人機(jī)電機(jī)故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進(jìn)水、檢查電機(jī)是否存在過載過熱、檢查電機(jī)軸是否彎曲。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.《勞動法》規(guī)定：勞動者在勞動過程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強(qiáng)令冒險作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。()A、正確B、錯誤正確答案：B19.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調(diào)大。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.手動更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.通過電阻的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.鏈傳動的特點(diǎn)是瞬時傳動比是變化的。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.無人機(jī)需要遠(yuǎn)距離飛行時，調(diào)節(jié)數(shù)傳功率為穩(wěn)定最大值時較好。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.工業(yè)機(jī)器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面，新建或者加載一個程序，示教器界面會自動跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷，“T”字形的橫為負(fù)極。()A、正確B、錯誤正確答案：B27.工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。()A、正確B、錯誤正確答案：A28.被控過程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過程在輸入（控制輸入與擾動輸入）作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式。()A、正確B、錯誤正確答案：A29.無人機(jī)在遙控下降中速度過大時，駕駛員應(yīng)適當(dāng)增加帶桿量，減小下滑角。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.模擬量信號的特點(diǎn)是時間和數(shù)量上都是離散的。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是：下降快，拉桿應(yīng)快一些。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。()A、正確B、錯誤正確答案：B33.在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進(jìn)行對稱擰緊。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。()A、正確B、錯誤正確答案：B35.飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號中不標(biāo)注。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.無人機(jī)駕駛員操縱無人機(jī)下降到10米以下時，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的信息是：飛機(jī)下降速度、姿態(tài)和空速。()A、正