【開(kāi)源證券】公司信息更新報(bào)告:AI機(jī)器人+消費(fèi)(2):深度融合DeepSeek+底層機(jī)器人-AI技術(shù)積累有望賦能各業(yè)務(wù)線增長(zhǎng)_第1頁(yè)
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【開(kāi)源證券】公司信息更新報(bào)告:AI機(jī)器人+消費(fèi)(2):深度融合DeepSeek+底層機(jī)器人-AI技術(shù)積累有望賦能各業(yè)務(wù)線增長(zhǎng)_第5頁(yè)
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請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明1/21 汽車(chē)/摩托車(chē)及其他AI機(jī)器人+消費(fèi)(2 ——九號(hào)公司——滬深300120%80%40%0%-40%2024-022024-062024-10數(shù)據(jù)來(lái)源:聚源《2024Q4業(yè)績(jī)階段受股份支付費(fèi)用和非經(jīng)等擾動(dòng),長(zhǎng)期高業(yè)績(jī)成長(zhǎng)性不《2025年更新系列(2割草機(jī)器人——Navimow產(chǎn)品穩(wěn)定性和口碑領(lǐng)先,線下渠道體系相對(duì)完善—公司深度報(bào)告》-2025.1.21——智能化和情感價(jià)值全新升級(jí),聚焦新客群以及全生命周期服務(wù)—公司信息更新報(bào)告》-2025.1.6l深度融合DeepSeek+機(jī)器人技術(shù)有望提升智能化性能,維持“買(mǎi)入”評(píng)級(jí)2015年公司成立機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)后相繼推出室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人、割草機(jī)器人以及移動(dòng)平臺(tái)。年初以來(lái)兩輪車(chē)發(fā)布真智能3.0&深度融合Deepl公司機(jī)器人&AI技術(shù)的底層積累:RTK/激光雷達(dá)/視覺(jué)/AI識(shí)別全方位布局l公司機(jī)器人&AI技術(shù)的遷移與商業(yè)化落地:兩輪車(chē)、割草機(jī)器人、移動(dòng)平臺(tái)得益于算法以及AI技術(shù)團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì),目前公(3)英偉達(dá)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái):公司與英偉達(dá)聯(lián)合推出的自主機(jī)器人平臺(tái)NovaCarterAMR,該移動(dòng)平臺(tái)融合了多種傳感器技術(shù),包括四個(gè)深度攝像機(jī)、兩個(gè)P/B(倍) 公司信息更新報(bào)告請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明2/211、九號(hào)公司的機(jī)器人&AI技術(shù)基因 42、橫向視角看九號(hào)公司機(jī)器人&AI技術(shù)能力 52.1、九號(hào)公司機(jī)器人技術(shù):已掌握室內(nèi)外定位、激光視覺(jué)避障、AI視覺(jué)多項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù) 52.2、服務(wù)機(jī)器人與掃地機(jī)器人、無(wú)人機(jī) 83、九號(hào)機(jī)器人&AI技術(shù)的遷移與商業(yè)化落地 93.1、兩輪車(chē):算法+電控+傳感器技術(shù)賦能兩輪車(chē)智能化,2025年引入全新AI視覺(jué)輔助系統(tǒng)&接入Deepseek 3.2、割草機(jī)器人:二代產(chǎn)品口碑或好于同行,三代新品算法進(jìn)一步升級(jí) 3.2.1、三代新品圍繞RTK穩(wěn)定性、割草效率、邊緣割草進(jìn)一步升級(jí),更適合美國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)售 3.2.2、算法優(yōu)化&數(shù)據(jù)積累較強(qiáng),Navimow產(chǎn)品口碑領(lǐng)先同行 3.3、英偉達(dá)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái):多傳感器融合技術(shù)(激光雷達(dá)+深度攝像頭)0 4、盈利預(yù)測(cè)與投資建議 5、風(fēng)險(xiǎn)提示 附:財(cái)務(wù)預(yù)測(cè)摘要 圖1:2015年正式成立機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)之前已積累相關(guān)機(jī)器人研發(fā)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),成立團(tuán)隊(duì)后相繼發(fā)布消費(fèi)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品 4圖2:九號(hào)公司機(jī)器人與優(yōu)必選部分核心技術(shù)相通,避障技術(shù)上與掃地機(jī)/無(wú)人機(jī)硬件相同而路徑有所差異 5圖3:九號(hào)公司掌握自平衡控制、UWB/視覺(jué)定位、多傳感器融合定位、運(yùn)動(dòng)控制和輪轂電機(jī)等多項(xiàng)技術(shù) 6圖4:路萌機(jī)器人采用深度攝像頭+IMU技術(shù),避障輔以超聲波傳感器,引入計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)可識(shí)別人體數(shù)據(jù) 7圖5:室外配送機(jī)器人X1實(shí)現(xiàn)四向避障,送物機(jī)器人飛碟引入自研導(dǎo)航系統(tǒng)采用多重傳感器方案較大幅度提高機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知能力 7圖6:九號(hào)公司和科沃斯割草機(jī)器人均引入AI新品識(shí)別障礙物,避障和定位導(dǎo)航路徑有差異 8圖7:RMP移動(dòng)平臺(tái)沿用了九號(hào)公司AIOT感知技術(shù)和決策技術(shù)能力,以及輪轂電機(jī)技術(shù) 8圖8:石頭科技/科沃斯避障方案中多以結(jié)構(gòu)光/RGB攝像頭配合AI識(shí)別技術(shù) 9圖9:大疆消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)采用全向雙目視覺(jué)避障技術(shù),行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)采用D-RTKGNSS高精度導(dǎo)航定位技術(shù) 9圖10:九號(hào)兩輪車(chē)在運(yùn)算中心和駕駛輔助智能化方面遠(yuǎn)超同行(單位:評(píng)分值) 圖11:兩輪車(chē)核心智能化技術(shù)需算法+電控+傳感器多方配合,公司原有機(jī)器人以及智能短交通團(tuán)隊(duì)和底層技術(shù)可較好賦能兩輪車(chē)智能化技術(shù) 圖12:深度學(xué)習(xí)+AI算法識(shí)別車(chē)輛異動(dòng)數(shù)據(jù)且持續(xù)可升級(jí)優(yōu)化 圖13:九號(hào)電動(dòng)車(chē)全車(chē)多處配備傳感器 圖14:真智能3.0系統(tǒng)加入ESP車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng),能夠提供最有剎車(chē)方案 圖15:AI視覺(jué)輔助系統(tǒng)將提供行車(chē)記錄、行車(chē)預(yù)警、AI識(shí)別、異動(dòng)哨兵等功能,預(yù)計(jì)將在2025年正式上線 圖16:2月14日公司宣布深度融合DeepSeek,智能化功能或有進(jìn)一步升級(jí) 圖17:Navimow/Mammotion產(chǎn)品迭代周期領(lǐng)先,均已在融合視覺(jué)基礎(chǔ)上進(jìn)行AI升級(jí),兩輪迭代已有一定數(shù)據(jù)積累.14圖18:X3系列新品為H系列升級(jí)迭代款,相較于H系列進(jìn)行多維度升級(jí)的同時(shí)針對(duì)i系列痛點(diǎn)進(jìn)行升級(jí) 圖19:2024Q1~2024Q4Navimow銷(xiāo)量份額穩(wěn)步提升,2024Q4銷(xiāo)量份額均第一(從左到右依次為美亞、德亞、法亞) 圖20:Navimow第二代產(chǎn)品在亞馬遜評(píng)分高于同行水平(從左到右依次為美亞、德亞、法亞) 圖21:觀察各品牌亞馬遜一星評(píng)論反饋,Navimow二代產(chǎn)品短板比較少,同行或多或少在導(dǎo)航定位、避障、精度上存在問(wèn)題 圖22:與英偉達(dá)合作的AMR移動(dòng)平臺(tái)融合了包括2D激光雷達(dá)、3D激光雷達(dá)、深度攝像頭等多種傳感器技術(shù) 請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明3/21表1:公司高管以及機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成員均具備機(jī)器人相關(guān)背景 4表2:從真智能1.0到真智能3.0,產(chǎn)品騎行安全性和體驗(yàn)持續(xù)提升,全新真智能3.0為產(chǎn)品注入情緒價(jià)值 公司信息更新報(bào)告請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明4/21年相繼發(fā)布送物機(jī)器人飛碟、送餐機(jī)器人飽飽以司創(chuàng)始人及高管高祿峰、王野、陳中元、劉淼均畢業(yè)于北京航空航天大學(xué),具備機(jī)曾于華為研發(fā)雙目視覺(jué)算法,2015年加入公司主導(dǎo)路萌以及室內(nèi)外配送機(jī)履歷機(jī)械電子工程專業(yè)學(xué)士學(xué)位。曾任北京博創(chuàng)興業(yè)科技智能機(jī)器人業(yè)任中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所汽車(chē)電子工程中心副研究員以及浙 公司信息更新報(bào)告請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明5/21在瑞士聯(lián)邦理工大學(xué)深造獲得博士學(xué)位,其博士課題獲得國(guó)家優(yōu)秀自費(fèi)留學(xué)對(duì)比九號(hào)公司與優(yōu)必選技術(shù)儲(chǔ)備,以及服務(wù)機(jī)器人與無(wú)人機(jī)、掃地機(jī)技術(shù)路徑差異,發(fā)現(xiàn)九號(hào)公司服務(wù)機(jī)器人技術(shù)儲(chǔ)備或已徑有所差異。掃地機(jī)器人由于家庭場(chǎng)景為主以適合室內(nèi)避障的結(jié)構(gòu)光為主。配送機(jī)為主,此外考慮到視覺(jué)技術(shù)的局限性,服務(wù)機(jī)器人多融合激光避障技術(shù)。 公司信息更新報(bào)告請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明6/21 鎖定跟蹤目標(biāo)。此外,路萌機(jī)器人亦加入了人體識(shí)別(請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明7/21 請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明8/21Segway,2020年九號(hào)公司自研第一代產(chǎn)品RMPLit我們分別選取室內(nèi)外代表品類與服務(wù)機(jī)器人相比較,其中室內(nèi)代表品類為掃地有所差異,掃地機(jī)器人由于家庭場(chǎng)景為主以適合室內(nèi)避障的結(jié)構(gòu)光為主(同時(shí)家庭請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明9/21公司信息更新報(bào)告技術(shù),能夠識(shí)別多種障礙物并根據(jù)障礙物種類做相應(yīng)的避障策略,例如石頭資料來(lái)源:大疆官網(wǎng)、Runwise創(chuàng)新咨 公司信息更新報(bào)告請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明10/21根據(jù)魯大師調(diào)研報(bào)告,兩輪車(chē)智能化技術(shù)可以分為運(yùn)算中心、信息采集與交互能力、駕駛輔助、能源系統(tǒng)、防盜系統(tǒng)、乘坐系統(tǒng)、智慧娛樂(lè)系統(tǒng)和用戶系統(tǒng),運(yùn)算中心和駕駛輔助為兩大智能化體系。其中運(yùn)算中心細(xì)分為數(shù)據(jù)處位系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)等;駕駛輔助細(xì)分為停車(chē)輔助、推魯大師智能化測(cè)評(píng)報(bào)告顯示,九號(hào)兩輪車(chē)運(yùn)算中心和駕駛輔助兩大智能化功能而駕駛輔助中安全輔助、推行輔助以及停車(chē)輔助要0車(chē)輛狀態(tài)識(shí)別能力??刂品矫?,公司聯(lián)合旗下公司零級(jí)創(chuàng)新推出了自研的鼴鼠控MoleDrive,配合傳感器實(shí)現(xiàn)坡道駐車(chē)、助力推行等智能化功非正常移動(dòng)、翹車(chē)等多種情形;防盜傳感器布局全車(chē)多級(jí)創(chuàng)新CEO,早期便進(jìn)入九號(hào)公司曾負(fù)責(zé)控制算法、定位請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明11/21公司信息更新報(bào)告圖11:兩輪車(chē)核心智能化技術(shù)需算法+電控+傳感器多方配合,公司原有機(jī)器人以及智能短交通團(tuán)輔助系統(tǒng)、Moledrive2.0、緊急呼叫中心等功能,進(jìn)一步提升用戶騎行安全性,AI先性。情緒價(jià)值方面,推出個(gè)性化主題商城、情緒盲盒以及智能部件聯(lián)動(dòng)生態(tài),提升用戶個(gè)性化體驗(yàn)。基于此次升級(jí),公司計(jì)劃在三年內(nèi)構(gòu)建一個(gè)能夠滿真智能真智能1.02022請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明12/21公司信息更新報(bào)告真智能1.0統(tǒng)配前后制動(dòng)力。不論駕駛者如何操作制動(dòng),系統(tǒng)都能提供最優(yōu)方案,縮短制動(dòng)距離并保持車(chē)身穩(wěn)定,確保騎行安全。隨著后續(xù)技術(shù)降本和規(guī)模降本,預(yù)計(jì)未來(lái)有望實(shí) 公司信息更新報(bào)告請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明13/21或可期待更多AI技術(shù)應(yīng)用。引入DeepSeek后,九號(hào)出行App將大幅提升用創(chuàng)作能力、數(shù)據(jù)分析、個(gè)性化推薦、智能服務(wù)(例如售后)等功能,此外公司將于請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明14/21級(jí)。隨著市場(chǎng)成熟方案推出,初創(chuàng)品牌數(shù)量也在增加,第一代列痛點(diǎn)進(jìn)行升級(jí)1)割草效率提升,超級(jí)快充技術(shù)+刀片升級(jí)+割草速度提升使得草坪或逐步切入輕商市場(chǎng)2)定位避障技術(shù)升級(jí),RTK技術(shù)升級(jí)將衛(wèi)星觀測(cè)頭升級(jí)為三顆攝像頭提高避障和輔助定位能力3)提供邊緣割草組件,引入擴(kuò)展50%。 公司信息更新報(bào)告請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明15/21爭(zhēng)力延續(xù)。除份額位列前列外,NavimowNAVIMOWWORXNAVIMOWWORX 公司信息更新報(bào)告請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明16/21Navimowi105N Navimowi105NWorxLandroidVisionEcovacsG1WorxLandroidPlusStarsGardena DreameA1 ANTHBOTNavimowiStars品牌無(wú)邊界產(chǎn)品在亞馬遜上的一星評(píng)論來(lái)觀察市場(chǎng)反饋,觀察發(fā)現(xiàn)除信號(hào)弱外的問(wèn)題,我們預(yù)計(jì)穩(wěn)定性較Navimow弱的問(wèn)題。但是由于沒(méi)有多傳感器融合,存在精度較差的問(wèn)題,例如障礙物周?chē)苑答伓嗉性谇捌诮▓D以及導(dǎo)航定位上,例如規(guī)劃導(dǎo)航并不穩(wěn)定。其次視覺(jué)避障技 公司信息更新報(bào)告請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明17/21九號(hào)公司與英偉達(dá)聯(lián)合推出的自主機(jī)器人平臺(tái)NovaCarterAMR(A和靈活的自動(dòng)駕駛研發(fā)平臺(tái)。導(dǎo)航避障技術(shù)方面,該移動(dòng)平臺(tái)融合了多種傳感器技 公司信息更新報(bào)告請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明18/21機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、高精度伺服輪轂電機(jī)、AI視覺(jué)等移動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)。我們認(rèn)為公司已具備較強(qiáng)機(jī)器人&AI技術(shù)積累,將持續(xù)賦能割草機(jī)以及兩輪車(chē)核心業(yè)務(wù)長(zhǎng)期分別為36.3/23.8/16.6倍 公司信息更新報(bào)告請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明19/21研發(fā)費(fèi)用0公允價(jià)值變動(dòng)收益8224555EPS(元)應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率應(yīng)付賬款周轉(zhuǎn)率每股收益(最新攤薄)應(yīng)收票據(jù)及應(yīng)收賬款0000短期借款00000應(yīng)付票據(jù)及應(yīng)付賬款000000000005000短期借款00000200000000000請(qǐng)務(wù)必參閱正文后面的

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