無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的電子換向器電力電子技術(shù)研究的內(nèi)容包括三個(gè)方面：電力電子器件、變流電路和控制電路。電力電子變流技術(shù)在工業(yè)化領(lǐng)域有著廣泛地應(yīng)用。如電機(jī)拖動(dòng)及其調(diào)速系統(tǒng)中都會(huì)用到變流技術(shù)，因此簡單、實(shí)用、控制準(zhǔn)確的觸發(fā)和驅(qū)動(dòng)電路就顯得尤其重要。本文介紹由8098單片機(jī)控制的一種電子換向器在IGBT逆變器中的應(yīng)用，用于無刷直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。1系統(tǒng)硬件組成及其原理本系統(tǒng)為轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，被控對(duì)象是無刷直流電機(jī)，如圖1所示。無刷直流電機(jī)是由一組變流器、一臺(tái)同步電機(jī)和一個(gè)轉(zhuǎn)子位置檢測器組成。主電路由蓄電池,電容以及IGBT逆變器組成，如圖2所示。但無刷直流電機(jī)中的變流器和一般變流器不同，它受控于轉(zhuǎn)子位置檢測器，是一個(gè)所謂“自控式逆變器”。無刷直流電機(jī)繞組中流過的電流和通常電機(jī)中所通過的電流不同。以三相Y連接全控橋兩兩導(dǎo)通電路為例，所謂兩兩導(dǎo)通是指每一瞬間只有兩個(gè)功率管道通，每隔1/6周期（60度電角度）換向一次，每次換向一個(gè)功率管，每一個(gè)功率管導(dǎo)通120度電角度。位置信號(hào)發(fā)生器既用來產(chǎn)生位置信號(hào)，又可輸入8098進(jìn)行測速和轉(zhuǎn)向判別。控制電路由8098單片機(jī)及其外圍電路組成。控制系統(tǒng)將直流電變成三相可調(diào)的交流電,實(shí)現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速。電流環(huán)是利用滯回比較器對(duì)電流進(jìn)行跟蹤控制。轉(zhuǎn)速環(huán)則是由8098單片機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的數(shù)字PI調(diào)節(jié)以及電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的判別。外圍電路主要是由鍵盤電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、EPROM(2764)、驅(qū)動(dòng)輸出電路等組成。由上述可知電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)該是一個(gè)完整而又相對(duì)復(fù)雜的整體，由于篇幅有限，以下僅對(duì)逆變器的觸發(fā)和驅(qū)動(dòng)電路作比較詳細(xì)地介紹。2．電子換向器根據(jù)三相橋式逆變器對(duì)觸發(fā)脈沖的要求，PWM電子換向器即是綜合電流調(diào)節(jié)器輸出的PWM信號(hào)、電機(jī)轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)矩等多種控制信號(hào)，產(chǎn)生逆變器開關(guān)觸發(fā)信號(hào)的主要部件。本系統(tǒng)使用一片EPROM（2764）來實(shí)現(xiàn)控制邏輯。即將2764的地址線作為輸入信號(hào)端，數(shù)據(jù)線作為輸出信號(hào)端，預(yù)先將電機(jī)各種運(yùn)行狀態(tài)下的開關(guān)信號(hào)存入EPROM中，對(duì)應(yīng)不同的輸入信號(hào)，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。電子換向器的電路圖如圖3所示。表1為電機(jī)正常工作的情況下，處于正轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)時(shí)的開關(guān)狀態(tài)表。其中EPROM地址線所輸入的信號(hào)為：結(jié)束語：實(shí)驗(yàn)證明用EPROM實(shí)現(xiàn)電子換向功能，使