第頁工業機器人應用編程1+X中級復習測試有答案1.在天線周圍的場區中有一類場區，在該區域里輻射場的角度分布與距天線口徑的距離遠近是不相關的。這一類場區稱為()。A.輻射遠場區B.輻射近場區C.非輻射場區D.無功近場區【正確答案】：A2.S7-1200系統不能接入哪種現場總線？()A.MPIB.PROFINETC.PROFIBUSD.MODBUS【正確答案】：A3.ROBOGUIDE軟件中，當需要添加機器人工作站圍欄時，應選則Cell菜單下的（）。A.AddPartB.AddFixtureC.AddObstacleD.AddMachine【正確答案】：C4.從ROBOGUIDE仿真環境中導出TP程序，再導入到實際機器人控制器的步驟如下，正確順序為（）。①在ROBOGUIDE中，選中待導出的TP程序，右擊——另存為——選擇“TP格式”；②找到導出的TP程序，并復制到U盤中；③將U盤插入實際示教盒的USB接口；④單擊MENU——7文件——ENTER；⑤選擇F5“工具”——1切換設備；⑥選擇F1“類型”——7TP上的USB；⑦查找到待導入的TP程序，點擊F3”加載”。A.①②③④⑤⑥⑦B.①②③④⑦⑥⑤C.①②③④⑤⑦⑥D.①②③⑤⑥④⑦【正確答案】：A5.生成程序時，自動生成的塊是()。A.OB100B.OB1C.FC1D.FB1【正確答案】：B6.PLC中CPU的STOP工作模式（）。A.不執行程序B.執行一次啟動C．重復循環執行OBD.是故障標志【正確答案】：A7.中斷指令常與下列（）指令一起編程，以便在中斷后，在重新觸發程序。A.FORR[1]=0TO3B.JMUPLBL[1]C.WAITDI[1]=OND.MESSAGE[...]【正確答案】：C8.ROBOGUIDE軟件的VIEW菜單中，用于把工作站中選中的物體顯示在窗口中央的是（）。A.OrthogonalViewB.FullViewC.PerspectiveD.CenteronSelectedObject【正確答案】：D9.如果示敎器面板上出現報警信息SRVO-002TeachPendantE-stop，那么首要的排故辦法是（）。A.更換急停板B.解除示教操作盤的急停按鈕C.確認模式開關的連接和動作D.更換模式開關【正確答案】：B10.Roboguide仿真環境創建時，可選擇的應用工具中，用于弧焊的是（）。A.DispenseToolB.HandlingToolC.ArcToolD.LR【正確答案】：C11.工具坐標系或用戶坐標系的設置被保存在（）文件中。A.SYSGRAME.SVB.FRAMEVAR.SVC.SYSMACRO.SVD.SYSVARS.SV【正確答案】：A12.()倉庫是指出入庫用運送機械存放取出，用堆垛機等設備進行機械化、自動化作業的高層貨架倉庫。A.貨架型B.自動化立體型C.地面型D.綜合型【正確答案】：B13.下列機器人指令中，用于向指定的模擬輸出信號輸出指定值的是（）。A.AO[1]=R[1]B.R[1]=AO[1]C.R[1]=AI[1]D.AI[1]=R[1]【正確答案】：A14.在FANUC工業機器人控制器中，若將GO[1]分配為48#機架、1#插槽、1#開始點、長度為8；同時將DO[101-108]分配為48#機架、1#插槽、1#開始點。則執行指令GO[1]=100后，下列各項錯誤的是（）。A.DO[101]=ONB.DO[103]=ONC.DO[106]=OND.DO[107]=ON【正確答案】：A15.FANUC工業機器人示敎器背景顏色設置是在（）頁面中完成。A.iPendant設置B.HMI設置C.DISP設置D.COORD設置【正確答案】：A16.一個典型的機器視覺系統的與人類的視覺環境相似，()可類比人類的視網膜。A.鏡頭B.相機C.圖像采集卡D.輸入輸出單元【正確答案】：B17.有關人機界面HMI軟件功能的描述，錯誤的是（）。A.各種動態圖表B.電機驅動C.靜態顯示D.異常報警【正確答案】：B18.在程序語句末尾采用CNT與FINE的區別是()。A.CNT的速度較快，準確定位B.FINE的速度較快，定位不準C.FINE的速度較快，定位準確D.CNT的速度較快，定位不準【正確答案】：D19.如果越出了機器人的各軸和各方向的硬件的限位開關，則會出現錯誤代碼（）。A.SRVO-005RobotovertravelB.SRVO-006HandBrokenC.SRVO-004FenceOpenD.SRVO003Deadmanswitchreleased【正確答案】：A20.在執行跳過指令時，若跳過條件滿足，程序執行（）。A.目的地標簽B.下一行C.上一個標簽D.跳過下一行【正確答案】：B21.（）是電子標簽的一個重要組成部分，它主要負責存儲標簽內部信息，還負責對標簽接收到的信號以及發送出去的信號做一些必要的處理。A、天線B、電子標簽芯片C、射頻接口D、讀寫模塊【正確答案】：B22.Solidworks軟件旋轉視圖的快捷方法是（）。A.Ctrl+左鍵B.滾動鼠標滾輪C.按下滾輪不松時移動鼠標D.按下右鍵不松時移動鼠標【正確答案】：C23.在FANUC工業機器人控制器中，為了實現8位數據流從機器人的GO[1]傳輸到PLC的IB0，已經接好硬件接線，并正確分配了地址。現編寫了兩行代碼：R[1]=50;GO[1]=R[1]，則運行程序后，下列PLC的輸入點狀態描述，錯誤的是（）。A.I0.4=ONB.I0.5=ONC.I0.2=OND.I0.1=ON【正確答案】：C24.在Roboguide軟件中搭建仿真環境時，如果需要添加附加軸，則需要在第8步中添加仿真函數（）。A.IndependentAxesB.ExtendedAxisControlC.ExtendedUserFramesD.2-Axisservoposioner【正確答案】：B25.在進行群組輸入信號GI地址分配時，不需要分配的一項是（）。A.長度B.開始點C.槽號D.通道號【正確答案】：D26.人機界面產品由硬件和軟件兩部分組成，其中，硬件部分主要由（）組成。①處理器，②顯示單元，③輸入單元，④通訊接口，⑤數據存貯單元，⑥畫面組態單元，⑦系統輸入數據處理單元。A.①②③④⑤⑥B.①②③④⑤C.①②③④⑤⑥⑦D.①②③④【正確答案】：B27.Roboguide仿真環境創建時，可選擇的應用工具中，用于噴涂的是（）。A.DispenseToolB.HandlingToolC.ArcToolD.LR【正確答案】：A28.接近開關能在一定的距離（幾毫米~幾十毫米）內檢測有無物體靠近。當需要檢測鋁合金材料的物料感知時，最物美價廉的選擇是（）。A.霍爾式接近開關B.電渦流式接近開關C.電容式接近開關D.光電式接近開關【正確答案】：B29.下列關于PLC梯形圖敘述錯誤的是（）。A.按自上而下、從左到右的順序排列B.所有繼電器既有線圈，又有觸點C.一般情況下，某個編號繼電器線圈只能出現一次，而繼電器觸點可出現無數多D.梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，而是軟繼電器【正確答案】：B30.當讀寫器發出的命令以及數據信息發生傳輸錯誤時，如果被電子標簽接收到，那么不會導致以下哪項結果()。A.讀寫器將一個電子標簽判別為另一個電子標簽，造成識別錯誤；B.電子標簽錯誤的響應讀寫器的命令；C.電子標簽的工作狀態發生混亂；D.電子標簽錯誤的進入休眠狀態。【正確答案】：A31.射頻識別系統中的()的工作頻率決定了整個射頻識別系統的工作頻率，功率大小決定了整個射頻識別系統的工作距離.A、電子標簽B、上位機C、讀寫器D、計算機通信網絡【正確答案】：C32.使用Roboguide創建機器人工作站，選中第一臺普通機器人后，在第七步Step7中，若選擇Group2為一個6軸的工業機器人，那么，機器人控制器實際上控制了（）個軸。A.12B.6C.7D.2【正確答案】：A33.FANUC工業機器人可以通過示敎器對各類畫面進行自定義，這些畫面不包含以下的（）。A.菜單收藏夾B.履歷記錄C.觸摸面板設置D.報警界面【正確答案】：D34.安裝機器人外部設備時，為保證機器設備的安全，應盡量避開機器人的活動范圍，實在由于場地的限制，可采取（）措施，以確保安全。A.防干涉區域設定B.降低運行速度C.設置防護柵欄和安全門D.外圍設備可靠接地【正確答案】：A35.Solidworks是（）原創的三維實體建模軟件。A.UNIXB.WINDOWSC.LINUXD.EDS【正確答案】：B36.廣泛應用于防偽、物流、人員識別等領域的高頻RFID系統典型的工作頻率是（）。A.134.2KHzB.13.56MHzC.2.45GD.860MHz【正確答案】：B37.智能搬運車（AHV）采用（）原理。A.自律分散控制B.IC卡記錄搬運路線指示圖C.光纖陀螺儀D.無線通信【正確答案】：A38.下列各項，不屬于傳感器主要組成部分的是（）。A.變送器B.敏感元件C.傳感元件D.測驗轉換電路【正確答案】：A39.工業機器人在發生下列（）情況時，需進行全軸零點標定。A.更換了末端執行器B.進行工具坐標系設定C.脈沖計數用的后備電池電量耗盡后更換了新電池D.機器人與PLC進行首次通信【正確答案】：C40.對于T2方式，在JOG動作時的機器人速度，其工具中心點和法蘭盤的最高速度是（）。A.250mm/secB、A.500mm/secC.2000mm/secD.1000mm/sec【正確答案】：A41.下列各機器人指令，屬于噴涂指令的是（）。A.LP[1]80mm/secGUNONB.JPAL_1[A_1]80%FINEC.WAITSDI[2]＜＞OFF，TIMEOUTLBL[1]D.R[1]=WDI[1]【正確答案】：A42.下列各項中，不能通過COORD來切換的坐標系是（）。A.JOINTB.WORLDC.JOGD.JGFRM【正確答案】：C43.FANUC工業機器人程序偏移或旋轉時，需要在每一條運動指令末尾添加OFFSETPR[i]，對于較長的程序，手動逐條添加過于繁瑣，可以（）指令一次性修改。A.FINDB.REMARKC.COMMENTD.REPLACE【正確答案】：D44.自動分揀機的主體是（）。A.喂料輸送機B.計算機控制器C.分揀傳送機構和分揀機構D.分揀卸貨道口【正確答案】：C45.在FANUC工業機器人控制器中，將CRMA15/CRMA16I/O板對應DI[101-108]的接口連接8根信號線到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要實現數據流從PLC通過GI[1]傳輸到機器人，則下列哪一項是正確的地址分配（）。A.將DI[101-128]分配在機架48，槽號1，開始點1，長度為8B.將DI[101-108]分配在機架48，槽號1，開始點1C.將GI[101-108]分配在機架48，槽號1，開始點1D.將GI[1]分配在機架48，槽號1，開始點1，長度為8【正確答案】：D46.FANUC工業機器人的動作類型有多種，下列各項用于使機器人TCP點在兩個示教點之間做單純移動的是（）。A.JB.LC.AD.C【正確答案】：A47.機器人位置指令復制的正確操作是（）。A.NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-LOGICB.SELECT——NEXT——COPY——重命名——ENTER——確認C.SELECT——選中待復制程序——ENTER——COPY——確認D.NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-POSID【正確答案】：D48.下列各指令，（）是碼垛動作指令。A.PALLETIZING-B_1B.JPAL_1[A_1]80%FINEC.PALLETIZING-END_1D.LP[1]80mm/secPreset[1]【正確答案】：B49.下列有關防干涉區域設定，說法有誤的一項是（）。A.外圍設備或其他機器人（稱干涉物）與本工作機器人預先定義干涉區域后，只要干涉物處于干涉區域內，機器人將停止進入干涉區域，但一旦干涉物離開干涉區域，機器人將解除停滯狀態。B.不論什么情況下，只要機器人的運行位置處于預先定義的干涉區域時，機器人將自動停止。C.外圍設備和機器人之間，通過向一個干涉區域分配一個互鎖信號進行通信。D.FANUCR-30iB/R-30iBMate型機器人最多可設定3個防干涉區域。【正確答案】：B50.一個典型機器視覺的圖像獲取系統不包括（）。A.相機B.鏡頭C.圖像采集卡D.圖像處理軟件【正確答案】：D51.下列關于工業機器人工作空間，敘述有誤的一項是（）。A.通常工業機器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的原點在空間能達到的范圍B.工業機器人末端執行器端點所能達到的范圍C.工作空間的形狀和大小反映了機器人工作能力的大小D.工作空間是指機器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達空間的位置集合【正確答案】：B52.工業機器人HOME點的位置及角度信息表示正確的是（）。A.J1=0，J2=0，J3=0，J4=0，J5=0,J6=0B.J1=0，J2=0，J3=0，J4=0，J5=-90,J6=0C.X=0，Y=0，Z=0，W=0，P=0，R=0D.X=0，Y=0，Z=0，W=0，P=-90，R=0【正確答案】：B53.下列各項，不屬于典型氣動系統組成部分的是（）。A.通信元件B.執行元件C.控制元件D.氣源部分【正確答案】：A54.當機器人的運動軌跡需要在現有基礎上沿Y軸旋轉30°時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法來實現。A.PR[3,2]=-30B.PR[3,3]=30C.PR[3,4]=-30D.PR[3,5]=30【正確答案】：D55.未來RFID的發展趨勢是（）。A低頻RFIDB、高頻RFIDC、超高頻RFIDD、微波RFID【正確答案】：C56.下列各種外部信號程序選擇與啟停控制方式中，具有多個程序排隊執行功能的是（）。A.RSR方式B.PNS方式C.JOB方式D.SYTLE方式【正確答案】：A57.下列有關機器人軸范圍或關節范圍設定的說法，有誤的一項是（）。A.可變軸范圍設定的上下限值必須設定在關節可動范圍以內。B.當關節范圍設定值超出可變軸行程極限時，機器人將產生報警。C.FANUC工業機器人也可以通過可變軸范圍設定附加軸的運動范圍。D.要使設定有效，需暫時斷開電源，重啟后才生效。【正確答案】：B58.程序復制的正確操作是（）。A.NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-LOGICB.SELECT——NEXT——COPY——重命名——ENTER——確認C.SELECT——選中待復制程序——ENTER——COPY——確認D.NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-POSID【正確答案】：B59.當機器人的運動軌跡需要在現有基礎上向Z方向向下平移100mm時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法來實現。A.PR[3,1]=-100B.PR[3,2]=100C.PR[3,3]=-100D.PR[3,4]=100【正確答案】：C60.PLC內部都有()電源可供給輸入或者外部檢查等裝置使用。A、DC24B、AC24VC、DC220VD、AC220V【正確答案】：A61.機器人手動設置DO[101]=ON/OFF時，需打開DO一覽頁面，正確的打開方法是（）。A.MENU——SETUPB.MENU——I/O信號C.DATA——R[i]D.SELECT——CREATE【正確答案】：B62.在RFID系統中，電子標簽的天線必須滿足一些性能要求。下列幾項要求中哪一項不需要滿足()。A.體積要足夠小B.要具有魯棒性C.價格不應過高D.阻抗要足夠大【正確答案】：D63.25.將UI[1-18]信號與CRMA15/CRMA16板上的DI[101]-DI[118]信號完成映射的正確操作步驟是（）。①機器人示教器按下【MENU】（菜單），選擇【I/O】（信號）；②按下F1【Type】(類型），選中【Digital】(數字）顯示數字I/O一覽畫面，再按下F2切換為I/O地址分配界面；③將DI[101-118]分配在機架48、插槽1、開始點1；④重啟機器人控制器；⑤按下F1【Type】(類型），選中【UOP】UOP，顯示UI/UO一覽畫面，再按下F2切換為UI/UO地址分配界面；⑥將UI[1-18]分配在機架48、插槽1、開始點1。A.①②③④⑤⑥B.①②③⑤⑥④C.①⑤⑥④②③D.④①⑤⑥②③【正確答案】：B64.真空度是指（）。A.絕對壓力和相對壓力的差值B.當絕對壓力低于大氣壓時，此絕對壓力就是真空度C.當絕對壓力低于大氣壓時，此絕對壓力與大氣壓的差值D.大氣壓與相對壓力的差值【正確答案】：C65.FANUC工業機器人中已經示教編譯完成的程序，若更換了工具，修改了工具坐標系后，需進行（）操作，實現程序的移轉。A.OFFSET指令偏移B.工具坐標系更換移轉C.程序偏移D.輸入角度移轉【正確答案】：B66.FANUC機器人運動指令中運動類型有哪些()。A.L和JB.J和CC.J和L和CD、C.J和L和O【正確答案】：C67.用戶可以對FANUC工業機器人的HMI菜單進行自定義，不屬于常見自定義菜單類型的是（）。A.完全菜單B.簡易菜單C.遠程菜單D.本地菜單【正確答案】：D68.采用RSR方式，進行外部信號選擇機器人程序與啟停控制時，為了使UO[1]信號（CMDENBL）命令使能信號輸出為ON，應滿足（）條件。①UI[1]=ON②UI[2]=ON③UI[3]=ON④UI[4]=ON⑤UI[8]=ONA.①②③⑤B.①②③④C.②③④D.①②③④⑤【正確答案】：A69.接近開關能在一定的距離（幾毫米~幾十毫米）內檢測有無物體靠近。當需要檢測磁性材料的物料感知時，最物美價廉的選擇是（）。A.霍爾式接近開關B.電渦流式接近開關C.電容式接近開關D.光電式接近開關【正確答案】：A70.IFR[1]2,CALLTEST以下哪種情況可以調用TEST()。A.R[1]=2，R[2]=2B.R[1]=3，R[2]=3C.R[1]=2,R[2]=3D.R[1]=3,R[2]=4【正確答案】：C71.程序平移轉換的步驟如下，正確的順序為（）。①單擊MENU——1實用工具；②單擊F1類型——程序移轉；③對變換源和變換目的地的代表點進行示教；④設置移轉量或位置；⑤修改程序名稱，并設定轉換范圍；⑥按下F2”執行變換”。A.①②③④⑤⑥B.①②⑤④③⑥C.①⑥②③④⑤D.①⑥②⑤④③【正確答案】：B72.Roboguide仿真環境創建時，可選擇的應用工具中，用于點焊的是（）。A.DispenseToolB.SpotToolC.ArcToolD.LR【正確答案】：B73.FANUC工業機器人刪除某行代碼的指令是（）。A.DELETEB.REPLACEC.INSERTD.COPY【正確答案】：A74.下列各項，給DeviceNET總線分配I/O地址，正確的一項是（）。A.機架81，槽號12，開始點1B.機架80，槽號12，開始點1C.機架48，槽號1，開始點1D.機架89，槽號1，開始點1【正確答案】：A75.在FANUC工業機器人仿真環境中，修改物料part1的顏色和透明度的步驟如下，正確的順序是（）。①雙擊物料part1；②點擊color旁邊的小圓球，更改part1的顏色；③點擊透明度狀態條，往Transparent一端拖動，修改物料part1的透明度；④點擊General標簽；⑤單擊APPLY——OK。A.①②③④⑤B.①④②③⑤C.①④②⑤③D.②③①④⑤【正確答案】：B76.ROBOGUIDE軟件的Tools菜單主要提供了仿真系統各種工具使用的操作。下列各項，用于創建組合件圖庫模型的是（）。A.PlugInManagerB.ModelerC.RailUnitCreatorMenuD.SetInterlock【正確答案】：B77.GI/GO可以將信號號碼作為1個組進行定義，可以將（）條信號線作為一個組進行定義。A.2~16B.1~16C.2~32D.1~32【正確答案】：A78.根據被測量是否隨時間變化，可分為靜態測量和動態測量。下列各種檢測，屬于動態檢測的是（）。A.建筑物的緩慢沉降B.蘋果的重量C.圓形工件的直徑D.用陀螺儀測量火箭的飛行方向【正確答案】：D79.在調試指令代碼較長的機器人程序時，為了盡快查找出現故障的原因，經常可以通過設置用戶報警定義，再調用用戶報警指令（）來查找或顯示故障。A.TIMEOUTB.RELEASEWAITC.UFRAMED.UALM【正確答案】：D80.下列各機器人指令，能用于模擬量讀取的一項是（）。A.GI[1]=R[10]B.GI[1]=AI[1]C.R[10]=AI[1]D.AO[1]=100【正確答案】：C81.單步狀態，是指定在單步狀態下執行程序時的執行狀態。下列()操作能使程序單步執行。A.SHIFT+FWDB.STEP后，SHIFT+FWDC.SHIFT+BWDD.STEP后，SHIFT+ENTER【正確答案】：B82.采用康耐視is2000相機，配套In-Sight視覺軟件及其他設備組建的機器視覺系統應用時，相機配置是關鍵的一環，它主要包括（）。①聯機運行、②通信配置、③作業創建與啟用、④輸入數據設置、⑤輸出數據設置、⑥相機連接。A.②③⑥B.①②③⑥C.①②③⑤⑥D.①②③④⑤⑥【正確答案】：C83.物聯網(Internetofthings)被稱為是信息技術的一次革命性創新，成為國內外IT業界和社會關注的焦點之一。它可以分為標識、感知、處理、信息傳送四個環節。其中“標識”對應的關鍵技術為（）。A.RFIDB.傳感器C.智能芯片D.無線傳輸網絡【正確答案】：A84.下列各項，不能重新分配I/O地址的是（）A.RI/ROB.UI/UOC.DI/DOD.GI/GO【正確答案】：A85.1.在Roboguide仿真環境中添加一個傳輸帶的正確操作順序是（）。①電機方向設置②添加Link③Link參數設置④添加Machine⑤Motion設置A.①②③④⑤B.②③①④⑤C.④②③①⑤D.①④②③⑤【正確答案】：C86.工業機器人典型工作站應用編程的步驟順序為：（）。①熟悉工藝流程，②繪制程序流程圖，③機器人I/O信號配置與系統參數設置，④搭建仿真環境，進行系統驗證與優化，⑤程序試運行，⑥關鍵位置示教與保存，⑦程序編寫、調試與優化。A.①②③④⑤⑥⑦B.①③④②⑥⑦⑤C.①②③④⑥⑦⑤D.①④②③⑥⑦⑤【正確答案】：D87.下列指令中，當前值既可以增加又可以減少的是（）。A.TONB.TONRC.CTUDD.CTU【正確答案】：C88.位置寄存器PR[1，3]在Jpos（關節坐標）中3的含義是()。A.Z軸B.Y軸C.J1D.J3【正確答案】：D89.ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標可以實現機器人TCP點快速運動到目標面、點、邊或中心。下列各項，能使TCP快速運動到頂點的是（）。A.Ctrl+Shift+左鍵B.Ctrl+Alt+左鍵C.Alt+Shift+左鍵D.Ctrl+Shift+Alt+左鍵【正確答案】：D90.將機器人UI[1-18]分配在機架48、插槽1、開始點1；將外部數字輸入信號DI[101-118]也分配在同一物理地址。則用于外部啟停控制的RSR1～RSR8對應的控制線應該接在（）。A.DI[101]~DI[108]B.DI[108]~DI[116]C.DI[109]~DI[116]D.DI[110]~DI[118]【正確答案】：C91.下列有關機器人性能測量，描述有誤的一項是（）。A.測試前，機器人應按安裝說明書進行安裝和調整。B.在測試前，應對機器人進行各種性能的試操作，在確認機器人一切正常后，再進行測試。C.位姿特性和軌跡特性的所有測量項目，都應在空載的情況下進行性能測試。D.對所有測試，所用試驗載荷的重心都應在機器人產品標準規定的位置上。【正確答案】：C92.Roboguide中查看機器人工作范圍的菜單名稱是（）。A.Show/HideTeachQuickBarB.Show/HideWorkEnvelopeC、B.Show/HideRobotAlarmsD、B.Show/HideTeachPendant【正確答案】：B93.工業機器人位姿準確度性能測試中，除了要測出額定負載下的位姿準確度之外，一般還需要測出（）情況下的位姿準確度。A.空載B.50%額定負載C.120%額定負載D.200%額定負載【正確答案】：B94.用戶在FANUC工業機器人示敎器中，用HTM或者STM文件創建畫面，進行HMI自定義菜單，不能自定義的一項是（）。A.菜單收藏夾B.報警菜單C.觸摸面板D.用戶視圖【正確答案】：B95.通過外圍設備輸入信號來啟停機器人程序時，需要將機器人置于遙控狀態。下列各項，不屬于遙控條件的是（）。A.TP開關置于OFFB.單步執行狀態C.模式開關打到AUTO檔D.“專用外部信號”為“啟用”【正確答案】：B96.ROBOGUIDE仿真工業機器人工作站時，若想將Machine中的Link進行隱藏，可進行（）操作實現。A.不創建LinkB.雙擊Link，打開屬性對話框，勾選TransparentC.雙擊Link，打開屬性對話框，勾選InvisibleD.雙擊Link，打開屬性對話框，去除勾選Visible【正確答案】：D97.指令WAITDI[2]OFF是()指令。A.等待輸出信號為OFFB.等待輸入信號不為OFFC.等待輸出信號大于或小于OFFD.等待輸入信號大于或小于OFF【正確答案】：B98.下列I/O信號，不能使用模擬輸入輸出功能的一項是（）。A.DI/DOB.AI/AOC.GI/GOD.SI/SO【正確答案】：D99.機器人進行下列I/O量的檢測或控制時，需要添加模擬量I/O擴展板的一項是（）。A.電磁閥控制B.溫度檢測C.光電限位開關檢測D.指示燈顯示【正確答案】：B100.數值寄存器指令R[i]=(VAL1)MOD(VAL2)含義是將VAL1與VAL兩個數的（）代入數值寄存器。A.商B.余數C.成績D.差【正確答案】：B1.靈敏度是指傳感器實際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差與傳感器量程范圍內的輸出之百分比。A、正確B、錯誤【正確答案】：B2.MOVE指令框中有EN和ENO，而CMP指令框中無EN和ENO。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.指令WAITERR_NUM是錯誤條件等待指令A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.需要導入到roboguide仿真環境中的設備，在用UG或SOLIDWORKS建模時，必須采用1:1的比例進行創建，否則沒法再改變仿真模型的大小。A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.點焊工業機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業，其過程是完全自動化的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.將法蘭盤中心定義為默認工具坐標系的原點，法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔方向定義為+Y方向，垂直法蘭向外為+Z方向，最后根據右手法則可判定X方向。A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.機器人可以通過程序的執行或手動操作來設定數字輸出值。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.模擬I/O是從外圍設備通過處理I/O印刷電路板（或I/O單元）的輸入/輸出信號線進行模擬電壓值的交換。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.在Solidworks中，比例縮放命令可以縮放模型幾何體，也能縮放尺寸。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.三點法能設置新的TCP點與J6軸法蘭盤中心的位移，也能設置新的工具坐標系與默認工具坐標的旋轉角度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.西門子PLCS7-1200讀寫RFID信息時需添加RFID串口模塊，可通過硬件目錄中的“通信模塊”,“標識系統”,“RF120C”進行添加。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.依靠關節可動范圍功能來控制機器人的動作范圍時，應同時使用極限開關和機械式制動器，否則，恐會導致人員受傷或損壞裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.用鼠標可以實現機器人TCP點快速運動到目標面、邊、點或者圓中心，運動到中心的快捷鍵是Alt+Shift+左鍵。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.數字I/O(DI/DO)、組I/O(GI/GO)、模擬I/O(AI/AO)、外圍設備I/O(UI/UO),可變更I/O分配，重新定義物理信號和邏輯信號的映射。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.模板匹配是圖像分析領域的技術，其本質是基于內容的圖像檢索。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.在進行文件的輸入輸出時，要設定通信端口，對于R-30iB機型，若要連接操作面板，則通信端口是RS-232-CA、正確B、錯誤【正確答案】：A17.基于動作指令的機器人動作，通過示敎器的按鍵執行。點動進給時的動作，通過手動進給坐標系和速度倍率來確定。A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.使用人機界面還可以使機器配線標準化、簡單化，同時也能夠減少PLC控制器所需的I/O點數。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.ABORT是強制結束指令A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.AGV的導向采用光纖陀螺儀，由陀螺儀判定行走方向和行走距離，由IC卡記錄搬運路線指示圖。A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.ROBOGUIDE仿真時，可以使物料被抓取后，再次產生的物料與原始位置具有一定的偏移。該功能是通過設置PartRandomOffset的值來實現的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.鏈板輸送機適用于運送單元貨物，特別適用于矩形條板箱或紙板箱。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.模擬I/O讀寫出來的數字值與實際的輸入/輸出電壓值一致。A、正確B、錯誤【正確答案】：B24.ROBOGUIDE軟件中,選中機器人，會出現X,Y,Z,W,P,R六個方向的平移或旋轉箭頭，可以將鼠標放置在某個方向上，按住滾輪中鍵并拖動，實現機器人的整體平移或旋轉。（A、正確B、錯誤【正確答案】：B25.ROBOGUIDE仿真工業機器人工作站時，要實現把物料放置到某一Fixture后，隔一段時間后自動消失，應在PartSimulation中設定Allowparttobepicked。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.變更了設定之后，應重新接通機器人控制裝置的電源。系統參數$IOMASTER=0是I/O連接設備主站模式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.數值寄存器指令R[i]=(值)MOD(值)含義是將2個值的余數代入數值寄存器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.外圍設備I/O不能用于選擇程序的控制。A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.在仿真環境中，如果需要將正對著機器人的PART1變成使PART1背對著機器人，應使Part1的W值=180°。A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.FANUC工業機器人改變程序示教位置可以通過位置平移、旋轉及移轉三種方法。A、正確B、錯誤【正確答案】：B31.在機器人運行軌跡中，經過一些過度點時，應將轉彎半徑設置得大一些，這樣可以減少機器人在轉彎時的速度衰減，同時也可以使機器人運行軌跡更圓滑。A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.海康威視In-Sight軟件實現相機數據采集、狀態反饋以及結果輸出主要是通過一些控制寄存器和狀態寄存器來實現。A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.對保險絲F1的熔斷原因進行分析，要確認風扇、印刷電路板、電源單元的CP2、CP3連接器上所連接的電纜是否短路。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.一般讀寫器的I/O接口形式主要有：USB、WLAN、以太網接口、RS-232串行接口、RS-485串行接口等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.SVOFF信號是伺服開啟信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.視覺系統檢測輸送鏈上的產品時，應選用較高的快門速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.位置寄存器要素指令PR[1,1]=R[3]）表示將R[3]中的值賦給PR中第1個數。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.通過工廠復位，可以將S7-1200CPU中存儲的程序清除，但無法清除CPU所使用的IP地址。A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.從外部導入到roboguide仿真環境中的模型，可以作為parts、fixture、obstacles、machine等應用于仿真運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.根據GB/T12645要求，在工業機器人性能測試報告中，如果測試位姿準確度、位姿穩定時間等性能時，不僅需要記錄額定負載時的性能參數，還要記錄空載、10%負載、20%負載80%、90%負載時的性能參數。A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.露天式倉庫俗稱貨場，其最大的優點是裝卸作業非常方便，適宜存放大型的貨物。A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.ROBOGUIDE軟件中，工具條的命令與菜單中的相關命令是對應的，主要用于仿真項目的創建與編輯。A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.I/OUnit-MODELB由1臺接口單元或多個DI/DO單元構成。使用I/OUnit-MODELB時，需要在I/O連接設備畫面上進行設定。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.自動識別技術是應用一定的識別裝置，通過被識別物品和識別裝置之間的接近活動，自動地獲取被識別物品的相關信息，常見的自動識別技術有語音識別技術、圖像識別技術、射頻識別技術、條碼識別技術。A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.在Fixture的Simulation標簽中，CreateDelay的含義是Part被放置后的銷毀時間。A、正確B、錯誤【正確答案】：B46.從仿真軟件ROBOGUIDE中創建的TP程序，如果想要用普通寫字板或word等軟件打開，則應該將ROBOGUIDE的TP程序導出為LS文件。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.I/O是機器人與末端執行器、機器人控制柜、外部裝置等進行通信的電信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：B48.在FANUC工業機器人控制器中，若要實現機器人GI/GO與PLC的IB/QB之間的數據傳輸，只需進行正確的硬件連線和軟件編程即可。A、正確B、錯誤【正確答案】：B49.調試機器人程序時，可按下HOLD鍵實現單步運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.皮帶輸送機的節拍運行控制方式，是指將機器人的DO[i]信號接入皮帶運動控制電機的接觸器/繼電器線圈回路，當機器人DO[i]=ON，接觸器/繼電器線圈得電，觸點閉合，使異步電動機正轉/反轉，輸送帶開啟運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B51.根據需要，可以在S7-1200控制器中對I、Q、M及DB中存儲的數據進行保持性設定。A、正確B、錯誤【正確答案】：B52.在智能制造系統中，智能倉儲是運用傳感與檢測技術、網絡通訊技術及自動控制技術等，將倉庫的物料出入由人工取送轉變為根據生產流程自動存取物料。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.小型的倉儲系統的庫位物料管理既可以采用智能的RFID技術、條碼識別技術、圖像識別技術等自動識別技術，也可以是簡單的光電開關或其他傳感器進行有無判斷。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.機器人的移轉功能是指已經示教程序的某一范圍的動作語句，使示教位置移轉并變換到別的位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.FANUC工業機器人默認工具坐標系數量有9個。A、正確B、錯誤【正確答案】：B56.系統自帶的TCP坐標原點在第六軸的法蘭盤中心，工具坐標系需要在編程前先進行定義。如果未定義工具坐標系，將由機械接口坐標系替代工具坐標系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.速度倍率100%，表示機器人在該設定下可以運動的最大速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.FANUC工業機器人可以通過單擊MENU，選擇“1使用工具——4程序偏移”的方式進行整個程序的位置偏移，它不可以在原程序中完成指定的位置偏移，只能重新生成一個新的程序，完成相應的位置偏移。A、正確B、錯誤【正確答案】：B59.在FANUC工業機器人控制器中添加擴展的

I/O信號CA板可以實現機器人與外部設備的模擬量輸入輸出控制。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.在FANUC工業機器人控制器的EE接口自帶一路模擬量輸入和一路模擬量輸出通道，可直接用于檢測溫度、壓力或流量的大小。A、正確B、錯誤【正確答案】：B61.輸入映象寄存器I又稱為輸入繼電器，由輸入端接入的信號驅動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.在FANUC機器人程序中，位置補償指令的基本格式是OFFSETPR[i]。若在位置補償指令前面已經添加有位置條件指令OFFSETCONDITIONPR[i]，則進行位置補償時，可僅添加OFFSET。A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.在仿真環境中，更改模型或對象尺寸的方法是雙擊對象，打開屬性對話框后，更改對象的X\Y\Z值，從而改變它在各個方向上尺寸的大小。A、正確B、錯誤【正確答案】：B64.若清除I/O分配，接通機器人控制裝置的電源，則所連接I/O模塊將不會被識別。A、正確B、錯誤【正確答案】：B65.用示教器控制GROUP1和GROUP2兩臺機器人的切換方法是按下FCTN鍵后，選擇4TOGGLESUBGROUP。A、正確B、錯誤【正確答案】：B66.默認的用戶坐標系User0和WORLD坐標系重合；新的用戶坐標系都是基于默認的用戶坐標系變化得到的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.所有工具坐標系的測量都是相對于TCP的，這里的TCP是指工具中心點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.在roboguide中，可以添加STP格式的文件到仿真環境中。A、正確B、錯誤【正確答案】：B69.物料的碼垛既可以通過專門的碼垛指令PALLETZING來實現，也可以通過OFFSET偏移結合循環指令來實現。A、正確B、錯誤【正確答案】：A70.FANUC工業機器人采用COPY-PASTE指令既可進行單行代碼的復制，也可進行多行代碼的復制，甚至連不連續的多行代碼也可以復制。A、正確B、錯誤【正確答案】：B71.在機器人TP程序中，如果想統一運行速度，可用Replace指令修改運行速度來實現。A、正確B、錯誤【正確答案】：A72.在動作指令中，位置資料以位置變量P[i]或位置寄存器PR[i]來表示。A、正確B、