儀器儀表模擬試題（含參考答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報告或者舉報。A、個人B、員工C、管理人員D、職工正確答案：A2.以串行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、16B、1或2C、4D、8正確答案：B3.（）是工業(yè)機器人的主要驅(qū)動力。A、滑軌B、減速器C、同步帶D、伺服電動機正確答案：D4.伺服電機能夠?qū)﹄姍C的（）進行精確控制。A、噪音B、功耗C、電壓和電流D、位置和速度正確答案：D5.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置()。A、手指指尖B、機座C、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上D、機器人腕部正確答案：B6.（）一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開關(guān)或圓形按鈕開關(guān)，也有的急停開關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、電源開關(guān)正確答案：B7.真空吸盤要求工作表面（），干燥清潔，同時氣密性好。A、平整光滑B、平緩?fù)黄餋、粗糙D、凹凸不平正確答案：A8.—個字節(jié)的二進制位數(shù)為（）。A、8B、2C、6D、4正確答案：A9.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、復(fù)位鍵B、功能碼C、軟件D、程序正確答案：B10.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、無所謂B、分離越大越好C、相同D、不同正確答案：C11.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、實際尺寸B、下極限尺寸C、上極限尺寸D、公稱尺寸正確答案：D12.工業(yè)機器人（）適合夾持方形工件。A、V型手指B、尖指C、平面指D、特型指正確答案：C13.智能頻率計采用多周期同步測量原理，是為了（）。A、在寬頻率范圍獲得高精度B、便于程序設(shè)計C、提高測量速度D、減小標準頻率誤差正確答案：A14.工作在放大區(qū)的某三極管，如果當IB從10μA增大到20μA時，IC從1mA變?yōu)?mA，那么它的B約為（）。A、83B、91C、100D、150正確答案：C15.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、壓敏特性B、熱敏特性C、力反饋特性D、濕度敏感特性正確答案：B16.（）不是基帶傳送的方式。A、差分曼徹斯特法B、調(diào)幅C、直接電平法D、曼徹斯特法正確答案：B17.為檢測機器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機器人內(nèi)部常見傳感器。A、速度傳感器B、加速度傳感器C、位移傳感器D、加加速度傳感器正確答案：D18.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與運行狀態(tài)C、位置與速度D、姿態(tài)與速度正確答案：A19.隨著人們對各項產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A、傳感器＋微處理器B、傳感器＋多媒體技術(shù)C、傳感器＋通信技術(shù)D、傳感器＋計算機正確答案：A20.接收機天線安裝盡量保證天線（），否則會減小有效控制范圍。A、傾斜45度B、筆直C、水平D、傾斜60度正確答案：B21.無人機飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。A、機載計算機、數(shù)傳電臺B、機載計算機、地面站C、機載計算機、執(zhí)行機構(gòu)D、遙控器、執(zhí)行機構(gòu)正確答案：C22.飛控有多個磁羅盤模塊，為減少干擾，一般使用（）。A、飛控內(nèi)部磁羅盤B、都不使用C、飛控外部磁羅盤D、內(nèi)外一起使用正確答案：C23.無人機在環(huán)境保護領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。A、天氣預(yù)報、生態(tài)保護B、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障C、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護D、溫度檢測、生態(tài)保護正確答案：C24.一般線路中的熔斷器有（）保護。A、欠壓B、短路C、過載D、過載和短路正確答案：D25.工業(yè)機器人（）模式下，速度可調(diào)范圍為1%-100%。A、自動慢速B、手動全速C、自動快速D、手動慢速正確答案：B26.示教器屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。A、人機交互系統(tǒng)B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：A27.螺旋槳在高速運轉(zhuǎn)下，要對其進行（）測試，保證槳葉的工作穩(wěn)定A、動平衡B、動不平衡C、靜平衡D、靜不平衡正確答案：A28.在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運行方式驗證后，通常還需要在（）下進一步進行程序驗證。A、手動低速連續(xù)運行B、手動單步低速運行C、手動高速運行D、自動運行正確答案：A29.下列結(jié)構(gòu)中不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)的是（）。A、并聯(lián)型B、頻率抽樣型C、級聯(lián)型D、橫截型正確答案：A30.電機的軸承日常維護需要進行（）。A、更換轉(zhuǎn)子B、潤滑維護C、更換線圈D、固定螺絲正確答案：B31.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息論、機器學(xué)習(xí)、自動控制B、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論C、人工智能、信息論、運籌學(xué)、控制論D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)正確答案：C32.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、采用模擬濾波器B、利用誤差模型修正誤差C、提高系統(tǒng)的抗干擾能力D、采用數(shù)字濾波器正確答案：B33.無人機本身沒有調(diào)試好會導(dǎo)致（）大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是正確答案：D34.工業(yè)機器人手臂的復(fù)合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。A、靈活變動B、無法確定C、固定不變D、定期改變正確答案：C35.對機器人進行示教編程時，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、延時后有效B、有效C、視情況而定D、無效正確答案：D36.當觸電人心跳停止、呼吸中斷時，應(yīng)采用（）進行搶救。A、人工呼吸法和胸外心臟按壓法B、胸外心臟按壓法C、立即送往醫(yī)院D、人工呼吸法正確答案：A37.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、延時后有效B、沒反應(yīng)C、有效D、無效正確答案：D38.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、容易產(chǎn)生廢品B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員勞動強度大D、操作人員安全問題正確答案：B39.在程序編程過程中，需要對新建程序進行驗證，通常將機器人調(diào)到（）下進行程序驗證。A、自動運行B、手動高速運行C、手動連續(xù)運行D、手動單步低速運行正確答案：D40.固定翼無人機飛行時，橫滾動作緩慢，則需增加橫滾舵機的（）。A、電壓B、范圍C、電流D、行程量正確答案：D41.（）型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標系。A、圓柱坐標B、多關(guān)節(jié)坐標C、直角坐標D、極坐標正確答案：C42.通常機器人的TCP是指（）。A、工具中心點B、法蘭中心點C、工件中心點D、工作臺中心點正確答案：A43.歐姆龍機器視覺系統(tǒng)可對經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進行拍照、分析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標并將結(jié)果發(fā)送給機器人或PLC（）。A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是正確答案：D44.無人機按飛行平臺構(gòu)造形式分類可分為（）。A、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機B、固定翼無人機、旋翼無人機、傘翼無人機、油動無人機C、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、電動無人機D、固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇、混合式無人機正確答案：D45.通常用來定義機器人相對于其它物體的運動的參考坐標系是（）。A、工具參考坐標系B、工件參考坐標系C、關(guān)節(jié)參考坐標系D、全局參考坐標系正確答案：A46.機件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、向視圖B、局部視圖C、基本視圖D、斜視圖正確答案：C47.關(guān)節(jié)坐標系是設(shè)定在工業(yè)機器人（）中的坐標系。A、底座B、關(guān)節(jié)C、本體D、工具正確答案：B48.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。A、積分運算電路B、加法運算電路C、微分運算電路D、反相比例J運算電路正確答案：A49.將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為（)。A、保持、采樣、量化、編碼B、采樣、量化、保持、編碼C、采樣、保持、編碼、量化D、采樣、保持、量化、編碼正確答案：D50.若飛控顯示“Compassnothealthy”，則表示（）。A、需要校正羅盤B、需要校正遙控器C、外置羅盤損壞D、磁場強度存在干擾正確答案：C51.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強安全生產(chǎn)工作，防止和減少（），保障人民群眾生命和財產(chǎn)安全，促進經(jīng)濟發(fā)展。A、重大、特大事故B、火災(zāi)、交通事故C、斷電、停電事故D、生產(chǎn)安全事故正確答案：D52.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個都不正確正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）在清洗軸承時，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤正確答案：B2.（）無人機若重心過高，飛行器在進行姿態(tài)控制時，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B3.（）飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零，但目視飛機有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯誤正確答案：A4.（）云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。A、正確B、錯誤正確答案：A5.（）工具坐標系的標定用六點法進行標定更精確。A、正確B、錯誤正確答案：A6.（）采用安全火花防爆執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B7.（）要設(shè)計好PLC的應(yīng)用程序，必須充分了解被控對象的生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、控制要求等。A、正確B、錯誤正確答案：A8.（）線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯誤正確答案：A9.（）在智能儀器的模擬量輸入通道中，當A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量快速變化時，需要使用采樣保持器A、正確B、錯誤正確答案：A10.（）普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯誤正確答案：B11.（）博諾BN-R3工業(yè)機器人進行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份，僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯誤正確答案：B12.（）涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯誤正確答案：A13.（）對于實施重大設(shè)備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應(yīng)采用“三取二”檢測系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A14.（）物聯(lián)網(wǎng)（IoT）起源于傳媒領(lǐng)域，相當于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。A、正確B、錯誤正確答案：B15.（）電位高低的含義是指該點對參考點間的電流大小。A、正確B、錯誤正確答案：B16.（）評定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標，主要是看儀表最大絕對誤差的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B17.（）無人機電調(diào)故障常用的診斷方法主要是：檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯誤正確答案：B18.（）無人機配置選型時，可以使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：B19.（）基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯誤正確答案：A20.（）電動機啟動后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動機缺相運行，應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案：A21.（）機器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B22.（）無人機飛行，每到一個新地方必須校準地磁傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A23.（）電流互感器的二次側(cè)不允許開路。A、正確B、錯誤正確答案：A24.（）無人機電機需要進行潤滑維護的位置是電機定子線圈。A、正確B、錯誤正確答案：B25.（）模擬量信號的特點是時間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案：B26.（）無人機GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強電磁干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A27.（）博諾BN-R3工業(yè)機器人在文件管理器界面，新建或者加載一個程序，示教器界面會自動跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A、正確B、錯誤正確答案：A28.（）克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用。A、正確B、錯誤正確答案：B29.（）遙控?zé)o人機著陸時，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢，應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機下沉。A、正確B、錯誤正確答案：A30.（）純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A31.（）按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：A32.（）在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。A、正確B、錯誤正確答案：A33.（）博諾BN-R3工業(yè)機器人進行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯誤正確答案：B34.（）機器人的機身只由臂部運動機構(gòu)組成。A、正確B、錯誤正確答案：B35.（）機器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準點（通常選作物體的質(zhì)心）和過該點的坐標系相對于參考系的相對關(guān)系來確定。A、正確B、錯誤正確答案：A36.（）對違法違規(guī)飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯誤正確答案：A37.（）設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)動10min，滑動軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃