項(xiàng)目五

正反轉(zhuǎn)控制電路一、學(xué)習(xí)目標(biāo)

熟練利用三菱FR-S500變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)多段速頻率控制

二、工作任務(wù)

（1）掌握三菱變頻器FR-S500多段速頻率控制方法。（2）掌握三菱變頻器FR-S500基本參數(shù)的設(shè)置方法。（3）熟練掌握三菱變頻器FR-S500的運(yùn)行操作過程。（4）掌握基于PLC的多段速控制。三、知識(shí)講座三菱變頻器FR-S500外部端子RH、RM、RL

是速度控制端子。通過這些端子的組合可以實(shí)現(xiàn)三段速，七段速控制。此外，對(duì)其它端子進(jìn)行重新定義，還可以實(shí)現(xiàn)十五段速的控制。

參數(shù)顯示名稱設(shè)定范圍最小設(shè)定單位出廠時(shí)設(shè)定4P43速設(shè)定（高速）0～120Hz0.1Hz50Hz5P53速設(shè)定（中速）0～120Hz0.1Hz50Hz6P63速設(shè)定（低速）0～120Hz0.1Hz50Hz3段速相關(guān)參數(shù)

1、三菱變頻器FR-S500參數(shù)簡介三、知識(shí)講座1、三菱變頻器FR-S500參數(shù)簡介參數(shù)顯示名稱設(shè)定范圍最小設(shè)定單位出廠時(shí)設(shè)定30P30擴(kuò)張功能顯示選擇0，11024P24多段速度設(shè)定（4速）0～120Hz0.1Hz—25P25多段速度設(shè)定（5速）0～120Hz0.1Hz—26P26多段速度設(shè)定（6速）0～120Hz0.1Hz—27P27多段速度設(shè)定（7速）0～120Hz0.1Hz—七段速運(yùn)行

轉(zhuǎn)速檔次是按二進(jìn)制的順序排列的，可以通過控制變頻器三個(gè)速度端的通斷組合實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的七段速運(yùn)行。4-7檔速度頻率設(shè)定由參數(shù)Pr.24-Pr.27相應(yīng)的進(jìn)行設(shè)置,在前面3段速度的基礎(chǔ)上再加4段共組成七段速。七段速參數(shù)

三、知識(shí)講座七段速運(yùn)行

七段速運(yùn)行圖

1234567RH1000111RM0101011RL0011101參數(shù)號(hào)Pr.4Pr.5Pr.6Pr.24Pr.25Pr.26Pr.27七段速對(duì)應(yīng)的參數(shù)號(hào)和端子

三、知識(shí)講座十五段速運(yùn)行

通過RH、RM、RL

和REX

端子的通斷組合就可以實(shí)現(xiàn)十五段速控制。8-15檔速度頻率的參數(shù)由Pr.232-Pr.239相應(yīng)地進(jìn)行設(shè)置。如果變更Pr.60～Pr.63的端子分配，可能對(duì)其他功能有影響，請(qǐng)確認(rèn)各端子的功能后再進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)需要十五段速運(yùn)行時(shí)，將端子Pr.60～Pr.63的值設(shè)定為8，接通REX信號(hào)，與RH、RM、RL組合成十五段速，使用REX信號(hào)時(shí)，用外部指令不能進(jìn)行反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。十五段速運(yùn)行圖

三、知識(shí)講座十五段速運(yùn)行

設(shè)定值信號(hào)名功能相關(guān)參數(shù)0RLPr.59＝“0”低速運(yùn)行指令Pr.4～Pr.6,Pr.24～Pr.27,Pr.80～Pr.87Pr.59＝“1”,“2”遙控設(shè)定（設(shè)定清零）Pr.591RMPr.59＝“0”中速運(yùn)行指令Pr.4～Pr.6,Pr.24～Pr.27,Pr.80～Pr.87Pr.59＝“1”,“2”遙控設(shè)定（減速）Pr.592RLPr.59＝“0”高速運(yùn)行指令Pr.4～Pr.6,Pr.24～Pr.27,Pr.80～Pr.87Pr.59＝“1”,“2”遙控設(shè)定（加速）Pr.593RT第2功能選擇Pr.44～Pr.474AU輸入電流選擇——設(shè)定值信號(hào)名功能相關(guān)參數(shù)5STOP啟動(dòng)自保持——6MRS輸出切斷——7OH外部熱繼電器輸入。——8REX15速選擇（同RL，RM，RH的3速組合）Pr.4～Pr.6,Pr.24～Pr.27,Pr.80～Pr.879JOG點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行Pr.15,Pr1610RES復(fù)位Pr.7514X14PID控制有無Pr.88～Pr.9416X16PU運(yùn)行，外部運(yùn)行Pr.79（設(shè)定值：8”）端子功能選擇參數(shù)表四、任務(wù)實(shí)施（一）七段速運(yùn)行控制

1、七段速運(yùn)行控制電路

2.參數(shù)設(shè)計(jì)多段速頻率設(shè)定見表2-5-5，其他參數(shù)設(shè)置如下：（1）上限頻率Pr1=50Hz；（2）下限頻率Pr2=0Hz；（3）基底頻率Pr3=50Hz；（4）加速時(shí)間Pr7=2s；（5）減速時(shí)間Pr8=2s；（6）電子過電流保護(hù)Pr9=電動(dòng)機(jī)的額定電流；（7）操作模式選擇（組合）Pr79=3；參數(shù)號(hào)Pr.4Pr.5Pr.6Pr.24Pr.25Pr.26Pr.27設(shè)定值（Hz）10202530354050多段速頻率設(shè)定值

四、任務(wù)實(shí)施（二）實(shí)訓(xùn)設(shè)備及接線

1.所需主要設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格單位數(shù)量備

注1三相電源~3×380/220V,20A處1

2單相交流單元~220V和36V，5A處1

3變頻器三菱FR-S500臺(tái)1

4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)Y100L1-4臺(tái)1可根據(jù)實(shí)際情況選擇相應(yīng)電機(jī)5交流接觸器CJX1-9個(gè)1

6無熔斷絲斷路器（NFB）NFB-33S/NFB-32S,5A個(gè)1

7電位器1KΩ，2W個(gè)1

8三聯(lián)按鈕LA4-3H個(gè)2

四、任務(wù)實(shí)施（三）.聯(lián)機(jī)調(diào)試檢查電路正確無誤后，合上主電源開關(guān)QS

合上K5電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，合上K4，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。合上K1電動(dòng)機(jī)以10Hz的頻率運(yùn)行；合上K2電動(dòng)機(jī)以20的頻率運(yùn)行；合上K3電動(dòng)機(jī)以25的頻率運(yùn)行；合上K2、K3，電動(dòng)機(jī)以30的頻率運(yùn)行，以此類推可以實(shí)現(xiàn)七速運(yùn)行。

四、任務(wù)實(shí)施（二）七段速運(yùn)行控制

1、控制要求

2.參數(shù)設(shè)計(jì)（1）上限頻率Pr1=50Hz；（2）下限頻率Pr2=0Hz；（3）基底頻率Pr3=50Hz；（4）加速時(shí)間Pr7=2s；（5）減速時(shí)間Pr8=2s；（6）電子過電流保護(hù)Pr9=電動(dòng)機(jī)的額定電流；（7）操作模式選擇（組合）Pr79=3；（8）多段速度設(shè)定（1速）Pr4=20Hz；（9）多段速度設(shè)定（2速）Pr5=45Hz；（10）多段速度設(shè)定（3速）Pr6=30Hz。按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)以30Hz速度運(yùn)行，5s后轉(zhuǎn)為45Hz速度運(yùn)行，再過5s轉(zhuǎn)為20Hz速度運(yùn)行，按停止按鈕，電動(dòng)機(jī)即停止。四、任務(wù)實(shí)施

控制電路（二）基于PLC的多段速運(yùn)行控制四、任務(wù)實(shí)施（二）基于PLC的多段速運(yùn)行控制

3）PLC的I/O分配

輸入輸出輸入元件作用輸入繼電器輸出元件作用輸出繼電器SB1停止按鈕X0STF電機(jī)正轉(zhuǎn)Y0SB2啟動(dòng)按鈕X1RL低速Y1RM中速Y2RH高速Y3RES復(fù)位Y4四、任務(wù)實(shí)施（二）基于PLC的多段速運(yùn)行控制

3）PLC的I/O分配

輸入輸出輸入元件作用輸入繼電器輸出元件作用輸出繼電器SB1停止按鈕X0STF電機(jī)正轉(zhuǎn)Y0SB2啟動(dòng)按鈕X1RL低速Y1RM中速Y2RH高速Y3RES復(fù)位Y4四、任務(wù)實(shí)施（二）基于PLC的多段速運(yùn)行控制

4）程序設(shè)計(jì)四、任務(wù)實(shí)施（二）實(shí)訓(xùn)設(shè)備及接線

1.所需主要設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格單位數(shù)量備

注1三相電源~3×380/220V,20A處1

2單相交流單元~220V和36V，5A處1

3變頻器三菱FR-S500臺(tái)1

4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)Y100L1-4臺(tái)1可根據(jù)實(shí)際情況選擇相應(yīng)電機(jī)5交流接觸器CJX1-9個(gè)1

6無熔斷絲斷路器（NFB）NFB-33S/NFB-3