機(jī)器人1＋X模擬試題（附答案）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)TP上出現(xiàn)SYST-035報(bào)警時(shí)，表示（）。A、機(jī)器人處奇異點(diǎn)B、示教器上緊急停止按鈕被按下C、控制器主板電池沒(méi)電D、機(jī)器人本體上電池電壓下降正確答案：C2.以下哪種信號(hào)不能通過(guò)指令控制其輸出。A、AOB、DOC、GOD、UO正確答案：D3.使用連續(xù)試運(yùn)行程序，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光B、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于熄滅狀態(tài)C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去正確答案：A4.以下哪種運(yùn)動(dòng)類(lèi)型不進(jìn)行軌跡和姿勢(shì)控制。()A、直線運(yùn)動(dòng)LB、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)JC、圓弧運(yùn)動(dòng)CD、圓弧運(yùn)動(dòng)A正確答案：B5.VFINE-5%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、1%B、0.1%C、5%D、0.5%正確答案：A6.BootMonitor模式下備份與加載，需同時(shí)按下（）開(kāi)機(jī)進(jìn)入BMONMENU菜單。A、F1+F2B、F1+F3C、F1+F4D、F1+F5正確答案：D7.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱(chēng)為（）。A、奇異形位B、次工作空間C、工作空間D、靈活工作空間正確答案：D8.LRMate200iD機(jī)器人EE口所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人輸入信號(hào)范圍是（）。A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]正確答案：B9.系統(tǒng)變量$I/OMASTER=1時(shí)，機(jī)器人控制裝置成為I/O連接設(shè)備（）模式。A、從機(jī)B、主站C、離線D、在線正確答案：B10.碼垛堆積根據(jù)堆上式樣和經(jīng)路式樣設(shè)定方法的不同可分為（）種。A、4B、5C、3D、2正確答案：A11.鏡像文件可以在（）模式下加載。A、一般模式B、控制啟動(dòng)模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正確答案：C12.示教器的DEADMAN有三個(gè)位置，當(dāng)使用示教器試運(yùn)行程序時(shí)，DEADMAN應(yīng)一直處于（）。A、放松位置B、抓緊位置C、中間位置D、放松或抓緊位置都可以正確答案：C13.碼垛堆積的方法有多種，以下哪個(gè)選項(xiàng)只可以設(shè)定1個(gè)經(jīng)路式樣。A、碼垛堆積B、EB、碼垛堆積B、BXC、碼垛堆積E、EXD、碼垛堆積BX、EX正確答案：A14.（）是原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人末端的TCP處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置和角度不斷變化的。A、世界坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、手動(dòng)坐標(biāo)系正確答案：C15.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“ACC”是什么指令？A、加減速倍率指令B、位置補(bǔ)償指令C、工具補(bǔ)償指令D、增量指令正確答案：A16.世界坐標(biāo)系各軸的運(yùn)動(dòng)方向可通過(guò)（）判斷。A、左手法則B、右手法則C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)D、以上皆可正確答案：B17.當(dāng)前倍率為20%，同時(shí)按下示教器“SHIFT”鍵和“+%”鍵，倍率值變化為（）。A、30%B、10%C、FINED、20%正確答案：A18.按下（）可以切換“單步/連續(xù)”。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正確答案：C19.以下哪個(gè)賦值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正確答案：D20.使用三點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，工具需要以不同的姿態(tài)對(duì)應(yīng)（）。A、同一個(gè)固定點(diǎn)B、三個(gè)不同的點(diǎn)C、六個(gè)不同的點(diǎn)D、以上皆可正確答案：A21.進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)的人員（）佩戴頭盔。A、沒(méi)有硬性要求B、不需C、必須D、以上說(shuō)法皆錯(cuò)誤正確答案：C22.DO[i]=PULSE，[時(shí)間]指令中，脈沖輸出時(shí)間寬幅最大值為()。A、15.5B、20.5C、25.5D、30.5正確答案：C23.R[1]的初始值為0，執(zhí)行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的結(jié)果是（）。A、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)B、0C、1D、2正確答案：C24.在使用三點(diǎn)法設(shè)置用戶坐標(biāo)系時(shí)，第一個(gè)點(diǎn)是用戶坐標(biāo)系的（）。A、坐標(biāo)原點(diǎn)B、X方向點(diǎn)C、Y方向點(diǎn)D、基準(zhǔn)點(diǎn)正確答案：A25.（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、奇異點(diǎn)B、TCPC、HOME點(diǎn)D、方向點(diǎn)正確答案：B26.用戶自定義之前，以下哪個(gè)坐標(biāo)與其它坐標(biāo)不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER正確答案：C27.IF指令的意思為（）。A、否則B、但是C、如果D、唯一正確答案：C28.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[5]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯(cuò)誤輸出C、ATperch：工業(yè)機(jī)器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：A29."當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，按下"FWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：A30.碼垛寄存器共有（）個(gè)。A、32B、18C、64D、10正確答案：A31.工業(yè)機(jī)器人I/O地址正確分配等待重啟時(shí)，信號(hào)狀態(tài)為（）。A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL正確答案：C32.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[6]表示（）A、SFSPD：安全速度信號(hào)B、CycleStop：周期停止信號(hào)C、FaultReset：報(bào)警復(fù)位信號(hào)D、Start：?jiǎn)?dòng)信號(hào)正確答案：D33.PR[i]是什么寄存器？()A、數(shù)值寄存器B、位置寄存器C、碼垛寄存器D、字符串寄存器正確答案：B34.寄存器運(yùn)算可以通過(guò)多項(xiàng)式進(jìn)行運(yùn)算，1行中可以記述的運(yùn)算符最多為（）個(gè)A、6B、無(wú)限制C、5D、4正確答案：C35.點(diǎn)擊“POSN”（位置）按鈕，不能查看到機(jī)器人在（）坐標(biāo)系下的位置信息。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：C36.“R[i]=值”為一般寄存器賦值指令，那么“=”右邊不可以為下列哪個(gè)值？()A、PR[i，j]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正確答案：C37.當(dāng)為機(jī)器人配備由兩個(gè)夾具組成的組合夾具時(shí)，應(yīng)為該組合夾具設(shè)置（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A、1B、3C、2D、4正確答案：C38.當(dāng)前坐標(biāo)系為工具坐標(biāo)系，按下示教器中的J4-J6的各個(gè)按鍵，機(jī)器人（）。A、沿直線運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)C、繞著TCP點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)D、TCP點(diǎn)沿著相應(yīng)方向運(yùn)動(dòng)正確答案：C39.通常情況下，以下哪種人員不能在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行作業(yè)（）A、操作人員B、編程人員C、維護(hù)人員D、以上都可以正確答案：A40.CRMA15板中包含50個(gè)接線端，其中有（）個(gè)端子是未定義狀態(tài)，也就是沒(méi)有任何作用A、10B、11C、12D、13正確答案：C41.使用六點(diǎn)法設(shè)置完工具坐標(biāo)系后，需要對(duì)新工具坐標(biāo)系的（）進(jìn)行檢驗(yàn)。A、檢驗(yàn)X、Y、Z方向B、檢驗(yàn)TCP位置C、檢驗(yàn)X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗(yàn)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置正確答案：C42.以下哪種信號(hào)不屬于專(zhuān)用I/O信號(hào)。A、RI/RO機(jī)器人信號(hào)B、UI/UO外圍設(shè)備信號(hào)C、SI/SO操作面板信號(hào)D、DI/DO數(shù)字信號(hào)正確答案：D43.使用示教器試運(yùn)行程序，按下（）按鍵進(jìn)行程序選擇。A、MENUB、SECLETC、EDITD、DATA正確答案：B44.機(jī)器人的末端操作器是吸盤(pán)，單步試運(yùn)行，能到達(dá)A點(diǎn)去吸取工件，切換到AUTO模式下運(yùn)行程序，機(jī)器人沒(méi)有到達(dá)該點(diǎn)去吸取工件，應(yīng)如何修改程序？（）A、將程序中的CNT參數(shù)修改為FINEB、將程序中的FINE參數(shù)修改為CNTC、重新示教該點(diǎn)D、增加一個(gè)示教點(diǎn)正確答案：A45.在BootMonitor模式下，關(guān)于備份文件加載，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、程序文件可以被加載B、IO配置文件可以被加載C、數(shù)據(jù)文件可以被加載D、所有系統(tǒng)文件不能被加載正確答案：D46."按下"BWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、單步B、連續(xù)C、順序D、逆序正確答案：D47.機(jī)器人試運(yùn)行過(guò)程中，使用（）指令使得軌跡經(jīng)過(guò)奇異點(diǎn)，不發(fā)生報(bào)警。A、JB、LC、CD、L或C正確答案：A48.在FANUC機(jī)器人中，操作面板輸出信號(hào)SO[i]共有（）個(gè)。A、13B、14C、15D、16正確答案：C49.以下哪種系統(tǒng)文件是用來(lái)存儲(chǔ)參考位置、關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍、制動(dòng)器控制等系統(tǒng)變量的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：A50.以下選項(xiàng)中的（）不是FANUC機(jī)器人的備份/加載方法。A、一般模式B、控制啟動(dòng)模式C、BootMonitor模式D、自動(dòng)模式正確答案：D51.FANUC工業(yè)機(jī)器人中程序注釋最多允許輸入（）個(gè)字符。A、20B、15C、10D、16正確答案：D52.指令“LP[2]1000mmm/secFINE”中“FINE”是（）。A、加速度B、運(yùn)動(dòng)附加指令C、定位類(lèi)型D、運(yùn)動(dòng)類(lèi)型正確答案：C53.碼垛B和BX指令適用于工件姿勢(shì)恒定，堆疊時(shí)的底面形狀為直線或（）A、四角形B、五角形C、圓形D、六角形正確答案：A54.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作示教的速度原則上不超過(guò)最高速度的（）。A、30%B、10%C、70%D、50%正確答案：A55.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[10]表示（）A、Battalarm：電池報(bào)警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號(hào)數(shù)確認(rèn)輸出D、Fault：錯(cuò)誤輸出正確答案：B56.在運(yùn)動(dòng)指令中，（）類(lèi)型指令運(yùn)行不會(huì)因?yàn)槠娈慄c(diǎn)而中斷。A、LB、JC、CD、A正確答案：B57.用于過(guò)渡點(diǎn)，不會(huì)因?yàn)槠娈慄c(diǎn)而中斷的運(yùn)動(dòng)指令是()。A、關(guān)節(jié)B、直線C、圓弧D、A圓弧正確答案：A58.SR[i]是什么寄存器？A、碼垛寄存器B、字符串寄存器C、位置寄存器D、數(shù)值寄存器正確答案：B59.按下示教器“-%”鍵，倍率從小到大的變化規(guī)律為（）。A、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄100%正確答案：B60.FANUC工業(yè)機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)在什么位置（）。A、機(jī)器人本體上B、控制柜上C、示教器上D、需外接正確答案：B61.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來(lái)存儲(chǔ)位置寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：B62.指端為平面的夾鉗式手部，一般適合拾取（）零件。A、具有平行平面B、易碎類(lèi)C、球類(lèi)D、棒類(lèi)正確答案：A63.當(dāng)控制裝置或機(jī)器人的脈沖編碼器的后備電池電量不足時(shí)，（）信號(hào)強(qiáng)制為ON。A、UO[9]BATALMB、UO[7]ATPERCHC、UO[10]BUSYD、UO[7]ATPERCH正確答案：A64.FANUC工業(yè)機(jī)器人共有（）種坐標(biāo)系。A、4B、5C、6D、7正確答案：B65.在操作工業(yè)機(jī)器人過(guò)程中（）戴著手套來(lái)操作示教器和操作盤(pán)。A、可以B、不可以C、無(wú)所謂D、D，一定正確答案：B66.手動(dòng)操作FANUC機(jī)器人時(shí)，需同時(shí)按下（）按鍵方可運(yùn)動(dòng)。A、DEADMAN+SHIIFT+運(yùn)動(dòng)鍵B、DEADMAN+運(yùn)動(dòng)鍵C、運(yùn)動(dòng)鍵D、SHIFT+運(yùn)動(dòng)鍵正確答案：A67.使用六點(diǎn)法（XZ)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第四、第五點(diǎn)用來(lái)確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對(duì)位置C、TCPD、相對(duì)位置正確答案：A68.當(dāng)前倍率為10%，按下示教器“+%”鍵，倍率值變化為（）。A、11%B、FINEC、13%D、15%正確答案：D69.FANUC工業(yè)機(jī)器人奇異點(diǎn)出現(xiàn)在（）及附近。A、J5=0°B、J6=0°C、J4=0°D、J3=0°正確答案：B70.在編輯程序時(shí)，當(dāng)把光標(biāo)移動(dòng)至運(yùn)動(dòng)指令的行號(hào)上，同時(shí)按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此時(shí)位置數(shù)據(jù)（）A、會(huì)被清空B、會(huì)被重置C、會(huì)被更新為機(jī)器人當(dāng)前位置D、會(huì)被復(fù)制到剪貼板正確答案：C71.以下哪個(gè)程序命名是不符合要求的。()A、1TestB、Test1C、Test_1D、Test_正確答案：A72.在示教和手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A、機(jī)器人周?chē)鷧^(qū)域必須清潔、無(wú)油、水及雜志等B、在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)C、為保證安全，在操作示教器是應(yīng)該戴著手套D、在按下示教器上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)正確答案：C73."當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下"FWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：C74.當(dāng)前倍率為3%，同時(shí)按下示教器“SHIFT”鍵和“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、3%B、5%C、1%D、FINE正確答案：C75.R[1]=5，AO[1]=R[1]，則AO[1]為（）。A、0B、1C、5D、ON正確答案：C76.在三點(diǎn)法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，W、P、R中的數(shù)據(jù)代表（）。A、工具坐標(biāo)系與默認(rèn)工具坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)量B、當(dāng)前TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)C、當(dāng)前TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤(pán)中心的偏移量D、當(dāng)前TCP點(diǎn)與基點(diǎn)的距離正確答案：A77.以下哪個(gè)不是FANUC工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行方式。A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：D78.使用六點(diǎn)法（XY)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第四、第五點(diǎn)用來(lái)確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對(duì)位置C、TCPD、相對(duì)位置正確答案：A79.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F4”對(duì)應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：D80.繞開(kāi)工件的運(yùn)動(dòng)使用（）定位，可使工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更連貫。A、FINEB、CNTC、直線D、關(guān)節(jié)正確答案：B二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.FOR指令一定要和ENDFOR配合使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.一段程序中碼垛指令，碼垛動(dòng)作指令和碼垛結(jié)束指令同時(shí)使用才有效A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.工業(yè)機(jī)器人I/O地址分配完畢，必須重啟機(jī)器人控制器，使分配生效A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.FANUC工業(yè)機(jī)器人速度倍率值的范圍為VFINE-100%.A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.工業(yè)機(jī)器人需要在斜面上搬運(yùn)工件，通常建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系會(huì)使得操作更加簡(jiǎn)便。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.FANUC工業(yè)機(jī)器人TP