汽車底盤電控系統檢修

主講人：12

學習任務5.3油氣懸架系統檢修3學習任務5.1電控懸架系統認知學習任務5.2空氣懸架系統檢修項目五

電控懸架系統檢修學習任務5.1電控懸架系統認知011.電子控制懸架系統的分類

電子控制懸架系統的基本目的是通過控制調節懸架的剛度和阻尼力，改變傳統被動懸架的局限性，使汽車的懸架特性與道路狀況和行駛狀態相適應，從而保證汽車行駛的平順性和操縱的穩定性。其基本功能有：(1)車高調整(2)減振器阻尼力控制(3)彈簧剛度控制學習任務5.1電控懸架系統認知011.電子控制懸架系統的分類按控制理論不同電子控制懸架系統分為半主動式、主動式兩大類。其中半主動式又分為有級半主動式（阻尼力有級可調）和無級半主動式（阻尼力連續可調）兩種。

主動式懸架根據頻帶和能量消耗的不同，分為全主動式（頻帶寬大于15Hz）和慢全主動式（頻帶寬3~6Hz）；而根據驅動機構和介質的不同，可分為電磁閥驅動的油氣主動式懸架和由步進電動機驅動的空氣主動式懸架。學習任務5.1電控懸架系統認知011.電子控制懸架系統的分類1）

半主動懸架

是指懸架元件中的彈簧剛度或減振器阻尼系數可以根據需要進行調節。半主動懸架系統又分為有級式和無級式兩種。在有級式半主動懸架中，將減振器的阻尼分為三級，由駕駛員根據道路條件和汽車行駛狀況選擇所需要的阻尼級。半主動懸架是無源控制，因此，汽車在轉向、啟動、制動等工況時不能對剛度和阻尼進行有效的控制。學習任務5.1電控懸架系統認知1.電子控制懸架系統的分類2）阻尼調節方式

阻尼可調減振器分為有級可調減振器和連續可調減振器，有級可調減振器的阻尼系數只能取幾個離散的阻尼值，而連續可調減振器的阻尼系數在一定的范圍內可連續變化。

有級可調減振器：有級可調減振器實際上是在減振器結構中采用較為簡單的控制閥，使通流面積在最大、中等或最小之間進行有級調節。通過減振器頂部的電機控制旋轉閥的旋轉位置，使減振器的阻尼在“軟、中、硬”三擋之間變化。

連續可調減振器的阻尼調節可以采取兩種方式，節流孔徑調節和減振液粘性調節。01學習任務5.1電控懸架系統認知1.電子控制懸架系統的分類01圖5-3

行程自適應可變阻尼減振器學習任務5.1電控懸架系統認知1.電子控制懸架系統的分類01圖5-4MRC減振器

減振器活塞桿中有一種名為MR的磁流變液體，并帶有電磁線圈。當線圈未通電流時，懸浮液的性能和普通的減振器一樣稀釋；通電后，磁場使鐵顆粒沿流體方向重新排列，懸浮液變得黏稠起來。結構中粒子之間結合的強度與磁場強度成正比，改變電流就改變阻尼性能，變化范圍很寬，MRC減震器的反饋和調整頻率可以達到1000次/秒。學習任務5.1電控懸架系統認知1.電子控制懸架系統的分類

主動懸架是具有做功能力的懸架，通常包括產生力和轉矩的主動作用器（液壓缸、氣缸、伺服電動機、電磁鐵等）、測量元件（加速度、位移和力傳感器等）和反饋控制器等。當汽車載荷、行駛速度、路面狀況等行駛條件發生變化時，主動懸架系統能夠自動調整懸架剛度和阻尼。01創新精神我國的主動懸架技術還比較落后。實踐反復告訴我們，關鍵核心技術是要不來、買不來、討不來的。只有把關鍵核心技術掌握在自己手中，才能從根本上保障國家經濟安全、國防安全和其他安全。要增強“四個自信”，以關鍵共性技術、前沿引領技術、現代工程技術、顛覆性技術創新為突破口，敢于走前人沒走過的路，努力實現關鍵核心技術自主可控，把創新主動權、發展主動權牢牢掌握在自己手中。只有自信的國家和民族，才能在通往未來科技的道路上行穩致遠。學習任務5.1電控懸架系統認知1.電子控制懸架系統的分類

主動懸架系統包括電控空氣懸架和電控油氣懸架。

電控空氣懸架如圖5-5，是指在螺旋彈簧外面加裝一個氣囊或內部建立一個氣室的懸架系統。通過調節減振氣囊或氣室內的氣體，起到改變減振狀態、穩定車身水平的作用。01學習任務5.1電控懸架系統認知1.電子控制懸架系統的分類

電控油氣懸架系統以氣體作為彈性介質，而用油液作為傳力介質，一般由氣體彈簧和相當于液力減振器的液壓缸組成。通過油液壓縮氣室中的空氣實現剛度特性，通過電磁閥控制油液管路中的小孔節流實現變阻尼特性。01學習任務5.1電控懸架系統概述【任務實施】1.電控懸架的初步檢查

1）電控懸架初步檢查02學習任務5.1電控懸架系統概述【任務實施】2）電控懸架基本檢查（1）汽車高度調整功能的檢查

在輪胎充氣壓力滿足要求、汽車處于正常高度調整狀態下，啟動發動機，將高度控制開關從“NORM”位置轉換到“HIGH”位置。檢查完成高度調整所需的時間和汽車高度的變化量。從操作高度控制開關到壓縮機啟動所需時間約2s，從壓縮機啟動到完成高度調整所需時間20~40s，汽車高度的變化量為10~30mm。02學習任務5.1電控懸架系統認知2.電控懸架的基本檢修

（1）汽車高度調整功能的檢查

在汽車處于“HIGH”高度調整狀態下，啟動發動機，將高度控制開關從“HIGH”位置轉換到“NORM”位置，檢查完成高度調整所需的時間和汽車高度的變化量。從操作高度控制開關到開始排氣所需時間約2s，從開始排氣到完成高度調整20~40s，汽車高度的變化量10~30mm。其次，看是否漏氣，主要檢查懸架系統所有管路連接處，不應有漏氣現象。檢查方法：發動機不工作時，將車身升高，“HIGH”控制模式下，將肥皂水涂抹在軟、硬管連接處，檢查是否有漏氣的現象。02學習任務5.1電控懸架系統認知2.電控懸架基本檢修

（2）車高初始調整

檢測調整時，汽車需停在平坦路面，懸架高度控制開關位于常規位置。檢測時，測量高度傳感器控制桿長度，標準值為：前：59.3mm，后：35mm。如果不在標準值范圍之內，需要進行車高調整，可以通過調整控制桿上的鎖緊螺母改變、調整長度，從而使車身高度發生改變。調整時，標準長度不得超過10-14mm。02學習任務5.1電控懸架系統認知2.電控懸架基本檢修。

（3）輸入信號的檢查

該檢查的目的是檢查來自轉向傳感器和停車燈開關的信號是否正常地輸入ECU。輸入信號檢查的每個項目檢查，首先要按表中規定的操作進行。檢查項目操作一發動機狀態操作二發動機狀態停機運轉停機運轉轉向傳感器轉向直前閃爍常亮轉向角45°以上常亮閃爍停車燈開關OFF(制動踏板不踩下)閃爍常亮ON(制動踏板踩下)常亮閃爍門控燈開關閃爍常亮ON(所有車門開啟)常亮閃爍節氣門位置傳感器不踩加速踏板閃爍常亮加速路板全部踩下常亮閃爍1號汽車車速傳感器車速低于20km/h閃爍常亮車速20km/h以上常亮閃爍高度控制開關NORM位置閃爍常亮HIGH位置常亮閃爍懸架控制開關NORM位置閃爍常亮SPORT位置常亮閃爍高度控制ON/OFF開關ON位置閃爍常亮OFF位置常亮閃爍02學習任務5.1電控懸架系統認知2.電控懸架基本檢修（4）汽車高度調整

為了保證車高調節系統正常工作，必須進行汽車高度調整。首先將汽車停在水平地面上，檢查汽車高度。若汽車的高度處在標準值范圍以內，就不必進行汽車的高度調整：

①擰松高度控制傳感器連接桿上的兩只鎖緊螺母；

②轉動高度控制傳感器連接桿的螺栓以調節長度。高度控制傳感器連接桿每一圈能使汽車高度改變大約4mm；

③調整時要注意檢查高度控制傳感器連接桿的尺寸是否小于極限值；

④暫時擰緊兩只鎖緊螺母；

⑤再檢查一次汽車高度，直到車高達到標準值范圍以內；

⑥按擰緊力矩要求擰緊鎖緊螺母。01汽車底盤電控系統檢修

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學習任務5.3油氣懸架系統檢修3學習任務5.1電控懸架系統認知學習任務5.2空氣懸架系統檢修項目五

電控懸架系統檢修學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修011.電子控制懸架系統的功能

電控空氣懸架為主動懸架系統，包括空氣彈簧減振器總成、儲氣罐、高度傳感器、車身加速度傳感器、懸架控制單元（ECU）、供氣系統等，如圖5-8。學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修011.電子控制懸架系統的功能

空氣懸架的控制開關如圖5-9。開關安裝在自動換擋桿后的中控臺上。通過右側的旋轉開關可以調節水平高度，通過位于中間的調節輪進行減震設置。學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修022.電子控制懸架系統的控制原理

豐田LS400轎車空氣懸架系統ECU根據各傳感器的信號、LRC開關及高度控制開關所選擇的模式信號，控制減振器阻尼力、彈簧剛度和車身高度，控制方式如表。開關位置減振力彈簧剛度預定車輛高度LRC開關NORM軟軟

SPORT中硬

高度控制開關NORM

標準SPORT

高學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修022.電子控制懸架系統的控制原理

豐田轎車采用的主動空氣懸架，其車身高度、彈簧剛度和減振器阻尼力可以同時得到控制，如表。行駛情況控制狀態功

能傾斜路面

彈簧變硬

抑制側傾、改善操縱性不平坦路面

彈簧變硬或阻尼力中等

抑制汽車上下跳動，改善汽車行駛時的乘坐舒適性制動時

彈簧變硬

抑制汽車制動前傾（點頭）加速時

彈簧變硬

抑制汽車加速后坐高速時

彈簧變硬和阻尼力中等

改善汽車高速行駛穩定性和操縱性學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修033.電子控制懸架系統的組成

電控懸架系統的傳感器一般有車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉向盤轉角傳感器、節氣門位置傳感器等。開關有模式選擇開關、制動燈開關、停車開關和車門開關等。執行機構有可調阻尼力的減振器、可調節彈簧高度和彈性大小的彈性元件等。033.電子控制懸架系統的組成

1）傳感器的組成

（1）轉向盤轉角傳感器轉向盤轉角傳感器用于檢測轉向盤的中間位置、轉動方向、轉動角度和轉動速度。在電子控制懸架中，電子控制單元根據車速傳感器信號和轉角傳感器信號，判斷汽車轉向時側向力的大小和方向，以控制車身的側傾。現代汽車多采用光電式轉角傳感器。學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修圖

光電式轉角傳感器的安裝位置和結構

1、2-轉角傳感器；3-光電元件；4-遮光盤；5-轉向軸；6、7-傳感器圓盤033.電子控制懸架系統的組成學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修033.電子控制懸架系統的組成

（2）加速度傳感器在車輪打滑時，不能以轉向角和汽車車速正確判斷車身側向力的大小。為了直接測出車身橫向加速度和縱向加速度，可以利用加速度傳感器。橫向加速度傳感器主要用于檢測汽車轉向時，汽車因離心力的作用而產生的橫向加速度，并將產生的電信號輸送給電子控制單元ECU，使電子控制單元能判斷懸架系統的阻尼力改變的大小及空氣彈簧中空氣壓力的調節情況，以維持車身的最佳姿勢。學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修

圖

壓電式加速度傳感器工作原理

033.電子控制懸架系統的組成學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修

圖

差動變壓器式加速度傳感器工作原理

033.電子控制懸架系統的組成學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修033.電子控制懸架系統的組成

（3）車身高度傳感器車身高度傳感器的作用是檢測汽車行駛時車身高度的變化情況（汽車懸架的位移量），并轉換成電信號輸入懸架系統的電子控制單元ECU。車身高度傳感器包括：磁性滑網式、片簧開關式等。學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修圖

磁性滑閥式車身高度傳感器

1-防塵罩；2-卡子；3-球頭螺釘；4-磁性滑閥；5-閥殼與電控開關；6-導線線束033.電子控制懸架系統的組成學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修圖5-12片簧式車身高度傳感器

1-車身高度傳感器；2-磁體；3-片簧式開關033.電子控制懸架系統的組成學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修033.電子控制懸架系統的組成

（4）節氣門位置傳感器懸架控制系統中利用節氣門位置傳感器信號判斷汽車是否在進行急加速。節氣門位置傳感器先將信號輸入發動機電子控制裝置，然后，發動機電子控制裝置再將此信號輸入懸架電子控制裝置。

（5）車速傳感器車速是汽車懸架系統常用的控制信號，汽車車身的側傾程度取決于車速和汽車轉向半徑的大小。通過對車速的檢測，調節電控懸架的阻尼力，從而改善汽車行駛的安全性。車速傳感器與發動機共享，一般安裝在變速器輸出軸上，或車速表軟軸的輸出端內。學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修3.電子控制懸架系統的組成

（6）重力加速度傳感器重力加速度傳感器安裝在汽車的四角。后重力加速度傳感器安裝在車架后部，靠近后懸架支架處；前重力加速度傳感器安裝在減振器支架上，它將車身垂直方向的加速度信息變成相應的電壓信號傳給控制單元。圖

后重力加速度傳感器

1-加速度傳感器；2-后懸架支架；3-傳感器防松片圖

前重力加速度傳感器1-加速度傳感器；2-前減振器拱座；3-傳感器防松片03學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修3.電子控制懸架系統的組成

（7）停車燈開關停車燈開關是當踩下制動踏板時，停車燈開關便接通，ECU接收這個信號作為防點頭控制用的一個起始狀態。

（8）車門開關車門開關是為了防止行駛過程中車門未關閉而設置的。

（9）制動開關制動開關為安裝在制動閥總成上的常開式開關。當制動壓力達到2758kPa時，制動傳感器開關閉合。

（10）模式選擇開關模式選擇開關用來選擇懸架的“軟”、“中”或“硬”狀態，ECU檢測到該開關的狀態后，操縱懸架控制執行器，從而改變減振器的彈簧剛度和阻尼系數。03學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修044.空氣懸架系統執行機構

空氣懸架執行機構主要包括可調阻尼減振器執行裝置和空氣彈簧組件（空氣彈簧、空氣彈簧閥、空氣壓縮機），如圖。a）安裝位置b)結構圖

空氣懸架執行機構學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修044.空氣懸架系統執行機構

豐田LS400轎車電子控制懸架系統的空氣彈簧安裝在阻尼可調減振器的上端，與阻尼可調減振器一起構成了懸架支柱，上端與車架連接，下端安裝在懸架擺臂上。空氣彈簧由主氣室和副氣室組成，主、副氣室之間有大小兩個通道，執行器帶動連通氣閥控制桿轉動，使閥芯轉主個角度，以改變主、副氣室之間通道的大小，改變主、副氣室之間的空氣流量，使空氣彈簧的有效容積改變，從而使懸架剛度（空氣彈簧的彈性系數）發生變化。學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修044.空氣懸架系統執行機構1）電動機懸架控制執行器安裝在空氣彈簧和減振器的上方，它不僅控制減振器的回轉閥進行阻尼調節，同時還驅動空氣彈簧氣壓缸主、輔氣室的閥芯進行剛度調節。

為了適應頻繁變化的工況，并保證精確的定位，采用了直流步進電動機進行驅動。它通過驅動減振器的阻尼調節桿和空氣彈簧氣缸的氣閥控制桿來改變減震器豐田雷克薩斯LS400轎車的懸架控制執行器的結構見圖。圖

懸架控制執行器的結構1.電磁線圈;2.擋塊;3.步進電動機4.小齒輪;5.阻尼調節桿6.氣閥控制桿;7.扇形齒輪學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修044.空氣懸架系統執行機構

2）減振器

液力式阻尼可調減振器的結構與阻尼調整原理，如圖。回轉閥上有3個油孔．活案桿上有2個通道，執行器通過控制桿帶動回轉閥旋轉，以打開、封閉油孔和控制油路截面積的變化，從而在軟、運動和硬3檔之間轉換阻尼力。當A、B、C三個截面的阻尼孔全部被回轉閥封住時，只有減振器下面的阻尼孔（D部）在工作，此時阻尼最大，減振器處于硬狀態；當回轉閥從硬狀態順時針轉動60°時，B截面阻尼孔打開，A、C截面阻尼孔仍被關閉，由于比硬狀態時多了一個阻尼孔參加工作，所以減振器處于運動狀態；當回轉閥從硬狀態逆時針轉動60°時，A、B、C三個截面的阻尼孔全部打開，此時減振器阻尼最小，減振器處于軟狀態。學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修044.空氣懸架系統執行機構3）彈簧剛度控制的執行機構

圖為空氣懸架氣動缸的基本結構剖面圖。氣動缸由封入低壓惰性氣體和阻尼力可調的減振器、旋轉式膜片、主氣室、副氣室和懸架執行元件組成。

主氣室是可變容積的，在它的下部有一個可伸展的隔膜，壓縮空氣進入主氣室可升高懸梁的高度，反之使懸架高度下降。

懸架的上方與車身相連，隨著車身與車輪的相對運動，主氣室的容積不斷交化。主氣室與副氣室之間有一個通道，氣體可以相互流通。改變主、副氣室的氣體通道的大小就可以改變空氣懸架的剛度。學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修4）車身高度控制

電子控制空氣懸架系統的車身高度控制子系統主要由車身高度傳感器、懸架ECU、直流電動機、空氣壓縮機、高度控制電磁閥、排氣電磁閥、調壓閥和空氣干燥器等組成，其工作原理如圖。圖

車身高度控制原理示意圖1.壓縮機及調壓器;2.電動機;3.干燥器及排氣閥;4高度控制電磁閥5.空氣彈簧;6.懸架指示燈;7.懸架ECU;8.車身高度傳感器4.空氣懸架系統執行機構04學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修044.空氣懸架系統執行機構

車高控制懸架的結構通過向空氣彈簧的主氣室內充放氣實現車身高度的調節。車高控制執行機構主要由空氣閥、空氣壓縮機和設置在懸架之上的主氣室組成。空氣壓縮機由一個小直流電動機驅動，根據懸架ECU信號向干燥器輸送提高車高所必需的壓縮空氣。干燥器有一個裝有硅膠的小箱子，可以將空氣中的水分過濾掉。排氣閥從系統中放出壓縮空氣，同時排掉干燥器濾出的空氣水分。圖

車高控制懸架的結構(a)車身降低(b)車身升高學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修5.電子控制懸架系統的ECU（1）懸架控制系統功能

懸架電子控制單元ECU一般由輸入電路、微處理器、輸出電路和電源電路等組成。它是懸架控制系統的中樞，具有多種功能。

提供穩壓電源：控制裝置內部所用電源和供各種傳感器的電源均由穩壓電源提供。

傳感器信號放大：用接口電路將輸入信號（如各種傳感器信號、開關信號）中的干擾信號除去，然后放大、變換極值、比較極值，變換為適合輸入控制裝置的信號。04學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修2.電子控制懸架系統的ECU

輸入信號的計算：電子控制單元根據預先寫入只讀存儲器ROM中的程序對各輸入信號進行計算，并將計算結果與內存的數據進行比較后，向執行機構（電動機、電磁閥、繼電器等）發出控制信號。輸入ECU的信號除了開／關信號外還有電壓信號時，還應進行A/D轉換。

驅動執行機構：懸架ECU用輸出驅動電路將輸出驅動信號放大，然后輸送到各執行機構，如電動機、電磁閥、繼電器等，以實現對汽車懸架參數的控制。

故障檢測：懸架ECU用故障檢測電路檢測傳感器、執行器、線路等的故障，當發生故障時，將信號送入懸架ECU，目的在于即使發生故障，也應使懸架系統安全工作，而且在修理故障時容易確定故障所在位置。04學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修【任務實施】1.空氣懸系統檢修1）空氣懸架系統檢測

①檢查蓄電池電壓達到12V以上，各線路有無明顯的損壞或脫落，檢查懸架是否在最低位，如在高位則應做放氣處理；

②打開點火開關，高度指示燈、LRC指示燈點亮，幾秒后只有一高度指示燈亮；

③隨后壓縮機開始工作，同時可以看到空氣彈簧的充氣過程；

④當高度傳感器感應到一定的位移后，壓縮機停止工作。05學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修【任務實施】

2）檢查與更換電控懸架步進電機

（1）檢查電機線圈是否燒壞

用萬用表測量該電機線圈的直流電阻值，并與正常電阻值進行比較，判斷電機線圈是否燒壞；

（2）檢查電機內部結構

若電機線圈一相或兩相燒壞，只要線圈骨架沒有變形，就可以按照電機原來的線圈和匝數自行繞制；

05學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修【任務實施】

3）檢查與更換電控懸架步進電機

（1）檢查電機線圈是否燒壞

用萬用表測量該電機線圈的直流電阻值，并與正常電阻值進行比較，判斷電機線圈是否燒壞；

（2）檢查電機內部結構

若電機線圈一相或兩相燒壞，只要線圈骨架沒有變形，就可以按照電機原來的線圈和匝數自行繞制；

05學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修

3）檢查與更換電控懸架步進電機

（3）檢查骨架是否變形

若骨架變形，須更換骨架，若找不到合適的骨架，需要相仿的骨架改制，也可用耐高溫阻燃絕緣材料自制，用膠粘在一起形狀與原骨架相同即可。

（4）若步進電機損壞，應同時檢測步進電機的驅動電路損壞，然后才能更換步進電機。【任務實施】05學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修

3）檢查與更換氣泵電動機1）氣泵吸氣。若吹氣的真空度降低。

主要原因：①真空泵內油量不足；②氣泵內空氣濾清器被堵塞；③氣泵密封機件磨損導致漏油。漏氣；④氣泵內雜質多，氣泵被堵塞；⑤氣泵調節閥調節不當。

排除辦法：①換用新的密封件；②更換新的真空油；③正確調節氣泵的調節閥，往順時針方向調節增大壓力，反之則相反；④使用汽油清洗濾清器。濾氣網；⑤添加新的真空油至游標中心線。【任務實施】05學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修4）檢修注意事項

（1）將汽車頂起前，應將高度控制ON/OFF開關撥到OFF位置。如果在高度控簇ON/OFF開關撥到ON位置的情況下頂起汽車，則ECU中會記錄一個故障代碼。

（2）在放下千斤頂前，應將汽車下面所有的物體搬走。因為在維修過程中，可能進行了空氣懸架的放氣、空氣管路拆檢等操作，此時空氣彈簧中的主氣室可能無氣或存有少．剩余氣體，汽車落地后，因自身的重量使車身高度很低。

（3）在開動汽車之前，應起動發動機將汽車的高度調整到正常狀態。因為在維修時空氣彈簧中的空氣被放掉，車身高度變得很低，如果此時汽車起步，勢必造成車身與懸架或輪胎相互碰撞。因此，維修后首先起動發動機，用空氣壓縮機給空氣彈簧氣室輸送壓縮空氣，使汽車高度恢復正常，這樣汽車便可正常行駛。【任務實施】05學習任務5.2電控空氣懸架系統檢修汽車底盤電控系統檢修

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學習任務5.3油氣懸架系統檢修3學習任務5.1電控懸架系統認知學習任務5.2空氣懸架系統檢修項目五

電控懸架系統檢修學習任務5.3電控油氣懸架系統檢修1.油氣懸架系統功用

電控油氣懸架系統屬于主動式懸架系統，它以氣體作為彈性介質，液體作為傳力介質，不但具有良好的緩沖能力，還具有減振作用，同時還可調節車架的高度，適用于重型車輛和大客車。01學習任務5.3電控油氣懸架系統檢修1.油氣懸架系統功用01圖5-20油氣懸架的輪胎受力

油氣懸架工作時，即車輪跳動時，外部載荷驅動液壓缸的活塞壓縮液體，液體擠壓氣體，從而利用氣體的可壓縮性實現彈簧作用。1.油氣懸架系統功用

電子控制油氣彈簧懸架系統屬于主動式懸架系統，它的主要特點是采用了油氣彈簧。油氣彈簧以氣體（一般是由氮氣）作為彈性介質，而用油液作為傳力介質。油氣彈簧一般由氣體彈簧和相當于液力減振器的液壓缸組成。它通過油液壓縮氣室中的空氣實現變剛度特性，而通過電磁閥控制油液管路中的小孔節流實現變阻尼特性，如圖。圖

油氣彈簧懸架基本原理1.液控油缸;2.電控液壓比例閥;3.機械式伺服滑閥4.蓄能器;5.液壓泵;6.氣體彈簧學習任務4.3油氣懸架系統檢修01學習任務4.3油氣懸架系統檢修01

油氣彈簧可以是獨立懸架也可以是非獨立懸架，它以氣體作為彈性介質，液體作為傳力介質，不但具有良好的緩沖能力，還具有減振作用，同時還可調節車架的高度，適用于重型車輛和大客車使用。油氣彈簧中的氣體是通常是惰性氣體，常選擇氮氣。

油氣彈簧在密閉的容器中充入壓縮氣體和油液，利用氣體的可壓縮性實現彈簧作用的裝置稱油氣彈簧。油氣彈簧以惰性氣體(氮氣)作為彈性介質，用油液作為傳力介質，一般是由氣體彈簧和相當于液力減振器的液壓缸所組成的。1.油氣懸架系統功用學習任務5.3電控油氣懸架系統檢修2.油氣懸架系統組成

油氣懸架在密閉的容器中充入壓縮氣體和油液，利用氣體的可壓縮性實現彈簧作用的裝置稱油氣懸架。該系統主要由懸ECU、轉向傳感器、加速度傳感器、制動壓力傳感器、車速傳感器、車身高度傳感器、油氣彈簧剛度調節器和電磁閥等部件組成，022.油氣懸架系統組成

（1）轉向傳感器安裝在轉向柱上，用于測量轉向盤的轉角信號，并將信號傳送給ECU。

（2）加速度傳感器與加速踏板相連接，將測得的加速動作信號傳送給ECU。

（3）制動壓力傳感器安裝于制動管路中，當汽車制動時，它向ECU發送一個階躍信號來表示制動，使ECU輸出抑制汽車點頭的信號。

（4）車速傳感器安裝在車輪上，用于產生與轉速成正比的脈沖信號，ECU利用車速傳感器和轉向傳感器的轉角信號，可以計算出車身的側傾程度。

（5）車身高度傳感器安裝在車身與車橋之間，用于測量車身與車橋的相對高度，其變化頻率和幅度可反映車身的平順性，同時還用于車身高度自動調節。02學習任務5.3電控油氣懸架系統檢修033.電控油氣懸架系統分類

油氣彈簧的形式主要有帶隔膜式、不帶隔膜式和帶反壓氣室式三種，如圖。圖

油氣彈簧示意圖a）不帶隔膜式b）帶隔膜式c）帶反壓氣室式1、4.油;2.隔膜;3、5.氣;6.反壓氣室學習任務5.3電控油氣懸架系統檢修034.典型的油氣懸架系統1）油氣不分隔式油氣彈簧

單氣室油氣不分隔式油氣彈簧如圖（a）所示，其缸體4的上端和活塞的下端分別固定在車架和車橋上。活塞的上面有一油層，既可以潤滑活塞又可以作為氣室的密封。油層上方的空間即為高壓氣室，其中充滿高壓氮氣，氣體和工作油液間沒有任何隔離裝置。

當載荷增加時，活塞在工作缸體內向上移動，高壓氣室容積縮小，氮氣被進一步壓縮，此時油壓升高。當載荷減小時(伸張行程)，活塞向下移動，高壓氣室的容積增大，氣體壓力和油壓下降。

空氣彈簧和油氣彈簧都同螺旋彈簧一樣，只能承受軸向載荷，因此氣體彈簧懸架中必須設置縱向和橫向推力桿等導向機構，同時還必須設有減振器。學習任務5.3電控油氣懸架系統檢修034.典型的油氣懸架系統2）單氣室油氣分隔式油氣彈簧

單氣室油氣分隔式油氣彈簧，如圖（b），其球形氣室固定在工作缸4上，其內腔用橡膠油氣隔膜2隔開，一側充入高壓氮氣，構成氣體彈簧；另一側與工作缸的內腔相通，并充滿了工作介質(減振油液)，相當于液力減振器。

當載荷增加時，車架與車橋之間的距離縮短，活塞5上移使充滿工作液的內腔容積減小，迫使工作液推動油氣隔膜2向具有一定壓力的氮氣室移動，使氣室容積減小，氮氣壓力升高，彈簧剛度增大，車架下降緩慢。當外界載荷等于氮氣壓力時，活塞便停止上移，這時車架與車橋的相對位置不再變化，車身高度也不再下降。學習任務5.3電控油氣懸架系