淄博職業學院《電機控制技術》課單元教學設計方案教師：序號：4.7.1授課時間授課班級上課地點教學單元名稱三相異步電動機的反接制動課時數0.4教學目標1.三相異步電動機的反接制動幾種方式。2.培養學生分析問題、解決問題的能力。教學重點反接制動幾種方式教學難點反接制動幾種方式目標群體普專教學環境實訓室教學方法項目驅動、講練結合等時間安排教學過程設計1.轉速反向反接制動（或稱倒拉反向反接制動）圖4-36電動機轉速反向反接制動電路圖轉速反向反接制動如圖4-36，異步電機轉子串接較大電阻接通電源，起動轉矩方向與重物G產生的負載轉矩的方向相反，而且Tst<TL，在重物G的作用下，迫使電機反Tst的方向旋轉，并在重物下放的方向加速。其轉差率s為（4-12）隨|-n|的增加，s、I2及Tem都增大，直到滿足T=TL(圖4-37B點)，電機轉速為-n2穩定運行，重物勻速下放。圖4-38中所示機械特性的第四象限(實線部分)，即為異步電機轉速反向反接制動的機械特性。圖4-37轉速反向反接制動時的異步電機特性轉速反向反接制動適用于低速勻速下放重物。電動機工作在反接制動狀態時，它由軸上輸入機械功率，定子又通過氣隙向轉子輸送電功率，這兩部分功率都消耗在轉子電路的總電阻上。2.定子兩相反接的反接制動圖4-38異步電機定子兩相反接的電路圖與機械特性（a)電路圖；（b)機械特性設異步電動機帶反抗性負載原來穩定運行于電動狀態如圖4-38)的A點，為了迅速停車或反轉，可將定子兩相反接，并同時在繞線式異步電動機轉子回路中接電阻Rf，如圖4-38)所示，由于定子相序的改變，使旋轉磁場的方向發生改變，從而使異步電動機的工作點從原來電動機運行機械特性上的A點，轉移到新的機械特性(通過-n1的特性)上的B點。此時，由于轉子切割磁場的方向與電動狀態時相反，則感應電動勢的方向也改變。此時的轉差率為（4-13）由上式可知，s>1是反接制動的特點(含轉速反向和兩相反接兩種制動)。兩相反接時，E2、sE2、I2及Tem都與電動狀態時相反，即電機轉矩變負，與負載轉矩共同作用下，使電動機轉速很快下降，如圖4-38)中的BC段。當轉速降至零(即c點)時如不切除電源，則電動機反向加速而進入反向電動狀態(對應于CD段)，當加速到D點，電動機穩定運轉，從而實現了反轉。以上分析是電動機帶反抗性負載的情況，當電動機帶位能性負載，用兩相反接時，負載轉矩不變，但電磁轉矩Tem變負，在電磁轉矩Tem和負載轉矩TL的共同作用下，使電動機減速，直到轉速為零時，在Tem和TL的作用下，電動機反向起動并加速。隨轉子反向加速，電磁轉矩仍為負，但絕對值減小，直到轉速達-n1時，Tem=0。由于負載的作用，轉速繼續升高，此時Tem>0，直到Tem=TL，電動機才穩定運行于圖4-38)中的E點。定子兩相反接制動，無論負載性質如何，都是指兩相反接開始到轉速為零為止這個過程。兩相反接制動的優點是制動效果好，缺點是能耗大，制動準確度差，如要停車，還須由控制線路及時切除電源。這種制動適用于要求迅速停車并迅速反轉的生產機械。異步電動機帶位能性負載時，兩相反接使轉速反轉后，在圖4-38)上D點不能穩定運行，還將繼續反向加速，當|-n|>|-n1|時，電動機進入反向回饋制動狀態。應當指出，上述兩種反接制動，雖然電動機軸上都有機械功率輸入，但有所不同。在轉速反向的反接制動時，這部分機械功率由位能性負載提供；而定子兩相反接制動，則是整個轉動部分所儲存的動能提供。因此，前者可恒速運轉，后者只能減速，因為儲