低空機載激光雷達(dá)測繪軟件

河道地形測繪資料是江河沿岸經(jīng)濟建設(shè)、水資源開發(fā)利用、防洪減災(zāi)等業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)信息，是江河整治和水利工程規(guī)劃建設(shè)的重要依據(jù)?，F(xiàn)有河道地形測繪手段存在難以到達(dá)、施測人員安全風(fēng)險大、數(shù)據(jù)處理困難等問題。針對長江岸灘植被高覆蓋、高遮擋區(qū)地形測繪的特殊性，緊密結(jié)合現(xiàn)代測繪技術(shù)前沿，融合低空機載LiDAR（激光雷達(dá)）新技術(shù)和無人機攝影測量新技術(shù)，構(gòu)建了一套全新的大比例尺河道地形測繪與“4D”產(chǎn)品高精度、高效生產(chǎn)技術(shù)方法體系。

研究成果能滿足長江岸灘植被高覆蓋、高遮擋區(qū)大比例尺地形測繪的精度要求，大幅提高了該種特殊區(qū)域地形測繪與成果生產(chǎn)的效率。本項目研究成果，在各種河灘、海岸帶、山區(qū)等植被覆蓋區(qū)地形測繪領(lǐng)域具有良好的推廣應(yīng)用價值。1.概述2.無人機LiDAR點云數(shù)據(jù)處理與三維重建系統(tǒng)研發(fā)濾波前斷面濾波后斷面針對長江河岸、洲灘多層次超高密度植被覆蓋，創(chuàng)新研發(fā)LiDAR點云濾波算法，實現(xiàn)了植被、水面、艦船點云的智能化“剝離”，以及植被覆蓋地表的地形高精度重現(xiàn)。點云分類原始點云去除水面點云打破國外商業(yè)軟件壟斷，底層研發(fā)了《無人機激光雷達(dá)點云處理系統(tǒng)》全自主產(chǎn)權(quán)軟件，實現(xiàn)了海量LiDAR數(shù)據(jù)讀取、點云濾波與分類、點云二維/三維可視化、測繪產(chǎn)品生成、批量地形斷面快速提取、成果輸出、點云三維建模等完整功能。系統(tǒng)普適性強，河道、城區(qū)、山區(qū)點云處理均表現(xiàn)卓越。系統(tǒng)主界面點云三維可視化點云濾波與三維建模系統(tǒng)特點：數(shù)據(jù)處理快速，易操作；功能全面；支持海量數(shù)據(jù)；系統(tǒng)主要功能模塊3.典型應(yīng)用實例——長江九江張家洲河段測區(qū)比測點數(shù)高程中誤差高程平均誤差新港XGA驗證區(qū)1150.096m0.031m新港XGB驗證區(qū)350.111m0.030m新港XGD驗證區(qū)730.100m0.012m新港XGE驗證區(qū)480.091m-0.008m張家洲ZA驗證區(qū)410.090m0.004m張家洲ZB驗證區(qū)590.069m0.004m張家洲ZC驗證區(qū)450.085m0.040m點云濾波后三維地形高程與現(xiàn)場實測精度驗證：滿足大比例尺河道地形測繪精度要求！喬木、蘆葦、灌木、草地、菜地等垂直多層地毯式覆蓋地面實測點原始激光點云濾波后點云蜂鳥無人機LiDAR單次回波數(shù)據(jù)驗證結(jié)果：超密集植被區(qū)高精度還原真實地貌，點云處理結(jié)果優(yōu)于TerraSca