ABB理論知識考核試題

一、選擇題

1、萬一發生火災，請使用滅火器對機器人進行滅火。［單選題］

A、二氧化碳，

B、水

C、氮氣

D、氧氣

答案解析：萬一發生火災，請使用二氧化破滅火器對機器人進行滅火。

2、機器人在發生意外或運行不正常等情況下，均可使用健，停止運行。［單選題］

A、E-StopV

B、重啟鍵

C、上電

D、編程鍵

答案解析：機器人在發生意外或運行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。

3、氣路系統中的壓力可達_____MP,任何相關檢修都要切斷氣源。［單選題］

A、0.6V

B、0.7

C、0.8

D、2.0

答案解析：氣路系統中的壓力可達0.6MP,任何相關檢修都要切斷氣源。

4、如果在非常忙的時候發生斷電，有可能由于系統無法正常關機而導致無法重新啟動。在這

種情況下機器人系統將顯示錯誤信息［單選題］

A、CPUV

B、控制器

C、關節軸

D、夾爪

答案解析：如果在中央處理器（CPU）非常忙的時候發生斷電，有可能由于系統無法正常關機而

導致無法重新啟動。在這種情況下機器人系統將顯示錯誤信息

5、使能器一使動裝置是一個位于示教器一側的按鈕，將該按鈕按下一半可使系統切換至一狀態［單

選題］

A、ONV

B、OFF

C、演

D、抱死

答案解析：使能器一使動裝置是一個位于示教器一側的按鈕，將該按鈕按下一半可使系統切換至ON

狀蕊

6、機器人在_____模式下，使能器無效。［單選題］

A、自動模式V

B、手動模式

C、手動全速

D、半自動

答案解析：

機器人在自動模式模式下，使能器無效。

7、在手動回"home"位置時，出現錯誤，可以點"確認"鍵，再按運行鍵，機器人回到

Home位置。［單選題］

A、80001V

B、800001

C、87210

D、提示錯誤

答案解析：

在手動回"home"位置時，出現80001錯誤，可以點"確認"鍵，再按運行鍵，機器人回到Home

位置。

8、機器人執行完程序語句MoveLoffs(P10,15,25,50)......后，P10的位置偏移了X方向_Y方向

—Z方向［單選題］

A、152550V

B、255015

C、251550

D、501525

答案解析：

機器人執行完程序語句MoveLoffs(P10,15,25,50)……后，P10的位置偏移了X方向15Y方向25

Z方向50。

9、機器人的精度主要依存十利面誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。T殳說來(II單選題|

A、絕對定位精度高于重復定位精度

B、重復定位精度高于絕對定位精度V

C、機械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案解析：

這個沒有爭議

10、在哪個窗口可以改變操作時的工具（）［單選題］

A、程序編輯器

B、手動操作。

C、輸入輸出

D、其他窗口

答案解析：

手動操作

11、哪條指令用來等待數字輸入信號（”單選題］

A、waitdiV

B、waitdo

C、waittime

D、waituntil

答案解析：

waitdi

12、機器人速度是哪個單位（）［單選題］

A、mm/sV

B、cm/s

C、in/s

D、mm/min

答案解析：

mm/s

13、哪條指令將數字輸出信號置1()［單選題］

A、setV

B、velset

C、reset

D、pulsedo

答案解析：

set

14、用何功能保存模塊［單選題］

A、程序另存為

B、模塊另存為。

C、另存工具為

D、系統另存為

答案解析：

模塊另存為

15、在哪個窗口可以查看機器人的輸入輸出？［單選題］

A、程序編輯器

B、手動操作

C、設置

D、輸入輸出V

答案解析：

輸入輸出

16、哪個zone可獲得最圓滑路徑（）［單選題］

A、fine

B、zlO

C、z20

D、zlOOV

答案解析：

zlOO

17、哪條指令可最方便會到六個軸的校準位置（）［單選題］

A、MoveL

B、MoveC

C、Movej

D、MoveabsjV

答案解析：

Moveabsy

18、一個剛體在空間運動具有（）自由度。［單選題］

A、3個

B、4個

C、5個

D、6個V

答案解析：

個人認為是6個

19、ABB機器人屬于哪個國家？［單選題］

A、中國

B、日本

C、德國

D、瑞典V

20、安川機器人屬于哪個國家？（）［單選題］

A、中國

B、日本V

C、德國

D、瑞典

21、參數6Kg表示工業機器人的（＞［單選題］

A、運動范圍

B、負載能力V

C、自由度

D、型號

22、1600ABB機器人的額定電區是多少？（）［單選題］

A、24V

B、220v

C、380vV

D、36v

23、在何處找到機器人的序列號？［單選題］

A、機器人底座

B、機器人銘牌，

C、機器人示教器

D、機器人操作面板

24、顯示燈常亮,機器人_____待命狀態。顯示燈閃爍（1Hz）,機器人______顯示燈急促閃爍（4Hz）

機器人［單選題］

A、未上電已上電未同步

B、未上電未上電未同步

C、已上電未上電未同步V

D、已同步未上電未同步

答案解析：

顯示燈常亮，機器人已上電，待命狀態。顯示燈閃爍（1Hz）,機器人未上電。顯示燈急促閃爍（4Hz）

機器人未同步。

25、機器人的主任務默認名是______［單選題］

A、main

B、例行程序

C、中斷程序

D、T.roblV

答案解析：

機器人的主任務默認名是T_ROBlo

26、在哪個窗口可以標定機器人的零位（）［單選題］

A、手動操作

B、校準V

C、控制面板

D、程序編輯器

答案解析：

校準

27、在哪個窗口可以看到故障信息()［單選題］

A、程序數據

B、控制面板

C、事件日志V

D、系統信息

答案解析：

事件日志

28、以下哪個是指機器人執行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力。()［單選題］

A、承載能力V

B、運動范圍

C、到達距離

D、重復定位精度

答案解析：

承載能力

29、以卜哪個是指機器人每個關節在止常工作情況卜系統設定的最大旋轉角度。()［單選題］

A、承載能力

B、運動范圍V

C、到達距離

D、重復定位精度

答案解析：

運動范圍

30、以下哪個廚旨機器人在立體空間中所能達到的半徑。()［單選題］

A、承載能力

B、運動范圍

C、到達距離V

D、重復定位精度

答案解析：

到達距離

31、以下哪個是指機器人在做20000次以上重復動作時，與初始位置之間的最大偏差。(D)［單選題］

A、承載能力

B、運動范圍

C、到達8巨離

D、重復定位精度”

答案解析：

重復定位精度

32、以下哪個是ABB工業機器人的變量聲明是(［［單選題］*

A、VAKV

B、PERS

C、CONST

D、DIM

答案解析：

VAR

33、MoveLPO,vlOOO,fine,toolO\WObj:=wobjO;中wobjO表示(\［單選題］

A、工件坐標V

B、工具坐標

C、基座標

D、世界坐標

答案解析：

工件坐標

34、MoveLPO,vlOOO,fine,toolO\WObj:=wobjO;4>toolO表示（\［單選題］*

A、工件坐標

B、工具坐標V

C、基座標

D、世界坐標

答案解析：

工具坐標

35、MoveLOffs(p4,12,-12,30),vl000,fine,toolO\WObj:=wobjO;中V1000表示(\［單獻］

A、速度1000mm/sV

B、速度lOOOmm/min

C、lOOOcm/s

D、速度lOOOm/s

答案解析：

速度1000mm/s

36、ABB工業機器人在手動限速狀態下，所有運動速度被限速在（X［單選題］*

A、100mm/s

B、150mm/s

C、200mm/s

D、250mm/sV

答案解析：

250mm/s

37、以下哪個是ABB工業機器人的編程軟件（\［單選題］*

A、RTToolBox2

B、Robotmaster

C、RobotStudioV

D、Robotguide

答案解析：

Robotstudio

38、使機械臂沿圓周移動的指令是（I［單選題］*

A、MoveJ

B、MoveCV

C、MoveL

D、Moveabsj

答案解析：

MoveC

39、使機械臂沿直線移動的指令是（1［單選題］*

A、MoveJ

B、MoveC

C、MoveLV

D、Moveabsj

答案解析：

MoveL

40、廠使用的140機械臂重定位精度是（）［單選題］*

A、0.01mm

B、0.03mmV

C、0.1m

D、0.3m

答案解析：

0.03

41、程序調用指令是（）［單選題］*

A、CompACt

B、ProCallV

C、CAIIByVAr

D、RETURN

答案解析：

ProCall

42、根據指定次數，重復執行對立的程序是（）［單選題］*

A、IF

B、WHILT

C、TEST

D、ForV

答案解析：

For

43、在示教器操作界面上寫屏的指令是（）［單選題］*

A、TPWriteV

B、TPErase

C、TPReadFK

D、TPShow

答案解析：

TPWrite

44、ABB以機器人的變量聲明是［單選題］*

A、VARV

B、PEAR

C、Boor

D、bool

答案解析：

工業機器人的變量聲明是

ABBVAR0

45、某一數字輸出信號被設定為1,該信號對應的io板引腳輸出電壓為［單選題］*

A、16

B、32

C、24，

D、0

答案解析：

某一數字輸出信號被設定為1,該信號對應的io板引腳輸出電壓為24V。

46、通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置_,可提高工作效率。［單

選題*

A、相同V

B、不同

C、都可以

D、自行調整

答案解析：

通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置相同，可提高工作效率。

47、在手動模式下調試機器人，如果不需要移動機器人時,必須及時釋放_____。［單選題］*

A、編程鍵

B、使能鍵，

C、快捷鍵

D、急停鍵

答案解析：

在手動模式下調試機器人，如果不需要移動機器人時，必須及時釋放使能器。

48、調試人員進入機器人工作區域時,必須隨身攜帶以防他人誤操作。［單選題］*

A、電筆

B、示教器V

C、電源開關

D、插座

答案解析：

調試人員進入機器人工作區域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。

49、突然停電后,要趕在來電之前預先關閉機器人的并及時取下夾具上的工件。［單選題］*

A、電控箱

B、示教器

C、備用電

D、主電源V

答案解析：

突然停電后，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。

50、用于正式生產，編輯程序功能被鎖定。［單選題］*

A、全速模式

B、半自動模式

C、自動模式V

D、電機上電

答案解析：

自動模式用于正式生產,編輯程序功能被鎖定。

51、姿態運動是指機器人TCP在座標系中X、Y、Z軸_____不變，只沿著X、Y、Z軸旋轉，改變姿

態。［單選題］*

A、速度

B、姿態

C、數值V

D、變量

答案解析：

姿態運動是指機器人TCP在座標系中X、Y、Z軸數值不變，只沿著X、Y、Z軸旋轉，改變姿態。

52、機器人TCP位置不變，機器人工具沿—轉動，改變姿態。［單選題］*

A、姿態

B、點位

C、關節軸

D、坐標軸V

答案解析：

機器人TCP位置不變，機器人工具沿座標軸轉動，改變姿態。

53、手動限速模式用于機器人編程測試，速度應小于［單選題］*

A、250mm/sV

B、350mm/s

C、450mm/s

D、以上都可以

答案解析：

手動限速模式用于機器人編程測試，速度應小于＜250mm/s.

54、選擇不同機器人移動方向將改變。［單選題］*

A、傳感器

B、電磁閥

C、工具

D、坐標系，

答案解析：

選擇不同坐標系，機器人移動方向將改變。

55、對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業人員一起進行作

業的監護人員，處在機器人可動范圍外時,（）,可進行共同作業。［單選題］*

A、不需要事先接受過專門的培訓

B、必須事先接受過專門的培訓V

C、沒有事先接受過專門的培訓也可以

D、不重要，重要的是會了就可以操作。

答案解析：

硬性條件，不會別亂搞。

56、通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。［單

選題］*

A、相同V

B、不同

C、無所謂

D、分留越大越好

答案解析：

這一題不應該錯

57、為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（\［單選題］*

A、50mm/s

B、250mm/sV

C、850mm/s

D、以上都可以

答案解析：

上高速莫超速，250就可以了。

58、示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態，作為進而追加的功能，當握緊力過大時,

為（）狀態。［單選題］*

A、不變

B、OFFV

C、ON

D、以上都不對

答案解析：

臼己抓緊去試試

59、對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）［單

選題*

A、無效V

B、有效

C、延時后有效

D、感覺都不對

答案解析：

自己抓緊去試試

60、試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能，機器人動作速度超過示教最高

速蒯，以（I［單選題］*

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行V

C、示教最低速度來運行

D、以上都可以

答案解析：

自己抓緊去試試

61、機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。［單選題］*

A、隨意設置

B、需要幾個設定幾個

C、IV

D、2

答案解析：

自己抓緊去試試

62、當代機器人大軍中最主要的機器人為（\［單選題］*

A、戰斗機器人

B、工業機器人V

C、服務機器人

D、特種機器人

答案解析：

直資料去看看吧

63、Copy、Paste.Modpos在菜單鍵_____中可以找到。［單選題］

A、Edit

B、Test

C、工具

D、以上都能找到V

答案解析：

Copy、Paste、Modpos在菜單鍵Edit中可以找到。

64、MoveL為0［單選題］*

A、線性運動，

B、圓周運動

C、關節運動

D、單軸運動

答案解析：

MoveL為線性運動。

65、MoveJ為［單選題］*

A、線性運動

B、圓周運動

C、關節運動。

D、單軸運動

答案解析：

MoveJ為關節軸運動

66、MoveC為［單選題］*

A、線性運動

B、圓周運動V

C、關節運動

D、單軸運動

答案解析：

MoveC為圓周運動

67、pl的含義為［單選題〕*

A、彳源雌V

B、負載數據

C、工具數據

D、工件數據

答案解析：

pl的含義為目標位置

68、V100的含義為［單選題］*

A、運行速度V

B、運行角度

C、運行模式

D、運行點位

答案解析：

V100的含義為運行速度mm/so

69、tooll的含義為［單選題］*

A、工具數據V

B、工件數據

C、負載數據

D、原點位置

答案解析：

tooll的含義為工具中心點TCP。

70、do指機器人［單選題］*

A、輸入信號

B、輸出信號V

C、組信號輸出

D、模擬信號輸入

答案解析：

do指機器人輸出信號。

71、di指機器人［單選題］*

A、輸入信號V

B、輸出信號

C、組信號輸出

D、模擬信號輸入

答案解析：

di指輸入機器人信號。

72、WHILE為［單選題］*

A、判斷指令

B、循環指令，

C、用桀指令

D、信號判斷

答案解析：

WHILE為循環執行指令

73、ExecutionError［單選題］*

A、運行錯誤報警

B、執行錯誤報警，

c、等mm吳提示

D、程序錯誤

答案解析：

ExecutionError代表運行錯誤報警。

74、EmergencyStop彳模［單選題］*

A、暫停

B、循環指令

C、等待錯誤提示

D、緊急停止V

答案解析：

EmergencyStop代表緊急停止。

15、脈沖輸出最大輸出時間是—o［單選題］*

A、40S

B、30S

C、0.2

D、32V

答案解析：

脈沖輸出最大輸出時間是32S。

76______指機器人TCP達到目標點，并在目標點速度降為零，連續運行時，機器人動作有停頓。［單

選題*

A、FineV

B、goto

C、zlO

D、zlOO

答案解析：

fine指機器人TCP達到目標點，并在目標點速度降為零，連續運行時，機器人動作有停頓。

77、zlO的含義為［單選題］*

A、轉彎半徑V

B、直線運動

C、工具姿態

D、工件位置

答案解析：

zlO的含義為轉彎區尺寸mm。

/8、影響機器人價格的主要參數是什么？［多選題］*

A、防護等級V

B、重定位精度，

C、功能選項，

D、承重能力。

E、使用壽命

答案解析：

影響機器人價格的主要參數重定位精度、防護等級、功能選項、承重能力。

79、機械臂常用的信號傳輸方式有［多選題］*

A、DSQC252

B、網線V

C.IOV

D、RS232V

E、RS485

答案解析：

機械臂常用的信號傳輸方式有10、網線、RS232。

80、ABB有哪三種運行狀態？［多選題］*

A、A動，

B、手動V

C、手動全速V

D、線性運動

E、自動全速

答案解析：

ABB有自動、手動、全速手動三種狀態

81、ABB有哪三種運動模式？侈選題］*

A、線性。

B、重定位，

C、單軸V

D、關節

E、全速

答案解析：

ABB有線性運動、重定位、判由運動三種運動模式。

82、選出四個示教器上的功能［多選題］*

A、蝴V

B、觸摸屏V

C、急停開關V

D、使能按鈕V

E、光纖

答案解析：

寫出四個示教器上的功能急停開關、使能器、操縱桿、顯示屏。

83、因為機器人在自動狀態下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行_、一及

等工作時，必須將機器人置于。［多選題］*

A、編程V

B、調試V

C、維修V

D、手動模式。

E、自動模式

答案解析：

因為機器人在自動狀態下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程、測試及維修等工作

時，必須將機器人置于手動模式。

84、程序模塊包含哪四種對象？［多選題］*

A、例行程序V

B、中斷程序。

C、程序數據V

D、功能V

E、負載數據

答案解析：

程序模塊包含程序數據、例行程序、中斷程序、主程序MAIN和功能四種對象。

85、工具數據用于描述安裝在機器人第六軸上的工具的等參數數據。［多選題］*

A、夾爪

B、TCPV

*質量V

D、吸盤

E、重心。

答案解析：

工具數據用于描述安裝在機器人第六軸上的工具的TCP、質量、重心等參數數據。

86、機器人在空間中運動主要有哪四種運動方式？［多選題］*

A、關節運動V

B、線性運動V

C、圓弧運動，

D、絕對值運動V

E、重定位運動

答案解析：

機器人在空間中運動主要有關節運動、線性運動、圓弧運動、絕對位置運動。

87、因為機器人在自動狀態下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行一、_及—

等工作時，必須將機器人置于°［多選題］*

A、編程V

B、調試V

C、維修V

D、手動模式。

E、自動模式

答案解析：

因為機器人在自動狀態下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程、測試及維修等工作

時，必須將機器人置于手動模式。

88、機器人的三個重要的程序繳是什么？［多選題］*

A、工件數據V

B、工具數據V

C、速度數據

D、負載數據V

E、以上都對

答案解析：

寫出機械臂三個必須的程序數據工具數據、工件數據、負荷數據。

89、坐標系分哪幾種？［多選題］*

A、大地坐標V

B、基坐標V

C、負載數據

D、工件坐標V

E、工具坐標V

答案解析：

座標系種類：大地座標系，基礎座標系，工具座標系，工件座標系

90、在得到停電通知時，要預先關斷機器人的主—及一。［多選題］*

A、程序

B、備份

C、電源V

D、氣源V

E、水源

答案解析：

在得到停電通知時，要預先關斷機器人的主電源及氣源。

91、機器人處于自動模式時，任何人員者壞允許進入其運動所及的區域。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

92、手動全速模式只允許專業人員在測試程序時使用。一般情況下，避免使用這種運動模式。［判斷題］

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

93、直線運動是指機器人TCP沿座標系X、Y、Z軸方向作直線運動。［判斷題］*

對，

錯

答案解析：

這句話是對的

94、機器人停機時，夾具上不應置物，必須空機。［判斷題］*

對，

借

答案解析：

這句話是對的

95、自動模式下，使能器無效。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

96、手動模式下，使能器有三個位置。起始為"0",機器人電機不上電。中間為"1",機器人電機

能上電。最終為“0”，機器人電機不上電，必須回到起始狀態才能再次使電機上電［判斷題］*

對，

錯

答案解析：

這句話是對的

97、正常啟動后,通常保持上次電源關閉時相同的狀態。［判斷題］*

對，

措

答案解析：

這句話是對的

98、如果程序需要重新初始化,必須將程序運行指針移至主程序第一行。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

99、機器人所有的輸出信號都會因關機而消失，夾具上的工件不一定會掉下來。［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

一定會掉下來，不信你試試。

100.機器人程序儲存器中，只允許存在1個主程序。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

101、程序模塊由程序數據，例行程序、中斷程序、功能組成。［判斷題］*

對V

措

答案解析：

這句話是對的

、)將一個輸出信號賦值為［判斷題］*

102Setdol(signaldo08

對

措V

答案解析：

Setdol(signaldo)將一個輸出信號賦值為L

103、Resetdol將一個輸出信號賦值為0。［判斷題］*

對＞/

錯

答案解析：

這句話是對的

104、PulseDOdol輸出T脈沖信號，脈沖長度為0.2s［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

105、三個常用的等待指令waittime、waitdi、waituntiL［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

106、目前公司ABB所使用的10板是DSQC652。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

、機械臂板上端子上接接［判斷題］*

107160010XI90V,1024Vo

對V

借

答案解析：

這句話是對的

108、ABB機械臂本體與控制柜之間通常有動力電纜、SMB線、用戶電纜三根連接線。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

109、120機械臂使用220V電源，140使用的也220V,1600使用的是380V［判斷題］*

對V

借

答案解析：

這句話是對的

110、廠內10板使用的是直流24V電源。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

111、中斷所使用的例行程式的類型是陷阱。［判斷題］*

對，

錯

答案解析：

這句話是對的

112、ABB校準原點時六個軸調零的順序是1-2-3-4-5-6［判斷題］*

對

措，

答案解析：

正確的應該是456123

113、12。機械臂最大行程是580mm。［判斷題］”

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

114、120機械臂最大承重能力是3KG。［判斷題］*

對，

借

答案解析：

這句話是對的

115、1600機械臂的最大行程是1450mm。［判斷題］

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

116、默認的工具TCP點在法蘭盤中心。［判斷題］*

對，

錯

答案解析：

這句話是對的

117.ABB機器人的程序數據共有76個［判斷題］*

對，

錯

答案解析：

這句話是對的

118、MoveC中第一個點代表中間點。［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

應該是圓弧起點

119、轉彎半徑數值越大，機器人動作路徑就越圓滑、流暢。［判斷題］*

對，

措

答案解析：

這句話是對的

120、VelSet所代表的含義是倍率、最大速度。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

121.Incr指令是加1操作指令。［判斷題］*

對，

錯

答案解析：

這句詁是對的

122、Deer指令是減1操作指令。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

123、CycleOn代表程序運行狀態。［判斷題］*

對V

措

答案解析：

這句話是對的

124、MotorOFF代表電機下電。［判斷題］*

對，

措

答案解析：

這句話是對的

125、AutoOn代表自動運行。［判斷題］*

對＞/

錯

答案解析：

這句話是對的

126、Fine指機器人TCP達到目標點，在目標點速度將為0。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

127、MoveAbsJ常用于機器人六個軸回到機械原點的位置。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

128、工件坐標對應工件，它定義工件相對于大地坐標或其他坐標系的位置。［判斷題］*

對，

錯

答案解析：

這句話是對的

129、當發生危險時,人會本能將使能器按鈕松開或按緊，機器人則會馬上停下來，保證安全。［判斷

對，

錯

答案解析：

這句話是對的

130、機器人手動操作時，示教使能器要一直按住［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

131、機器人四大家族是發刃例，安川電機，abb,酷卡［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

132、機器人工作時,工作范圍可以站人［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

這還要想嗎？

133、機器人不用定期保養［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

這還要想嗎？

134、機器人可以做搬運，焊接，打磨等項目［判斷題］*

對，

錯

答案解析：

這句詁是對的

135、機器人可以有六軸以上［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

136、程序模塊只能有一個［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

可以有多個

137、指令IF能判斷DO［判斷題］*

對

措V

答案解析：

不可以

138、10板XI端子已經連接0V和24V,則X2端子不需要再接［判斷題］

對＞/

錯

答案解析：

這句話是對的

139、ABB不能顯示實際位置［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

可以的

140、ABB程序運行時有三個指針［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

只有一個程序指針

141/ABB校準原點時可以單獨校準一個軸［判斷題］*

對，

錯

142、120機械臂重定位精度高達0.01MM［判斷題］*

對，

錯

143、在120、140、1600三種立械臂中加速最快的是1600［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

加速沒有最快全靠控制

144、可變量在程序指針被移到主程序后，會發生改變［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

可變量不會發生改變，變量會回到初始值，常量不變。

145、在機械臂自動狀態下可以修改點位［判斷題］*

對，

錯

答案解析：

可以

146、工具坐標可以采用6點法建立［判斷題］*

對，

措

147、在RAPID中可以建立多個主程序MAIN［判斷題］*

對

措V

答案解析：

記住只能有一個

148、"：="賦值指令可以對點位進行賦值［判斷題］*

對＞/

錯

149、"：="賦值指令是把前面的數值賦予給后面的變量［判斷題］*

對

措，

答案解析：

是將后值賦值給前值

150、WaitUntil最大等待時間為300S［判斷題］*

對

措，

答案解析：

死等，不廢話，可能是天長地久，也可以是海枯石爛

151、機械臂只能建立一個程序模塊［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

你見過機械臂建立模塊的嗎？

152、WHILE指令可以構建一個死循環［判斷題］*

對，

錯

153、系統備份需要打手動模式［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

自動模式也可以

154、程序模塊保存需要打手動模式［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

必須打手動

155、四點法建立工具坐標可以定義坐標軸方向［判斷題］*

對V

錯

156、手動模式切換自動是打自動模式,電機上電，點擊確認［判斷題］*

對

錯V

157、在更換轉數計數器電池后，不需要校準轉數計數器［判斷題］*

對

錯V

158、一般市場上應用較多的分類方法是按照機器人的結構和機器人的用途來分類［判斷題］

對，

錯

159、目前市場上應用最多的為6軸機器人［判斷題］*

對，

錯

160、參數IP54表示工業機器人的重復定位精度［判斷題］*

對

錯V

161、參數IRB1600-6/1.2表示工業機器人的型號。［判斷題］*

對V

錯

162、到達距離是指機器人每個關節在正常工作情況下系統設定的最大旋轉角度。［判斷題］

對

措，

163、承載能力曷旨機器人執行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力。［判斷題］*

對V

借

164、除調試人員以外的所有人員與機器人工作半徑保持0.5m以上的距離。［判斷題］*

對

錯V

165、示教手動編程可以通過模擬仿真軟件再現機器人運動過程。［判斷題］*

對

措V

166、使機械臂沿直線移動的指令是MoveAbsJ.［判斷題］*

對

措V

167、VAR是ABB工業機器人的變量聲明。［判斷題］*

對，

錯

168、ABB工業機器人的編程軟件是Robotguide。［判斷題］*

對

錯V

169、工具坐標的表達式是wobj。［判斷題］*

對

錯V

170、ABB工業機器人信號判斷指令是WaitUntil。［判斷題］*

對

錯V

171、指定執行指定次數用FOR。［判斷題］*

對V

錯

172、工業機器人是集模塊化、智能化、軟件控制等先進制造技術于一體的新一代工業生產設備。［判

斷題*

對

措V

173、工業機器人本體包括機器人關節臂、機器人底座、機器人控制柜和機器人行走軸等。［判斷題］*

對

錯V

“4、通常工業機器人主要由工業機器人本體、驅動系統和控制系統三部分組成。［判斷題］*

對，

措

175、在操作工業機器人時，操作員應嚴格按照工業機器人操作規程進行操作，因為工業機器人本身運

動速度快,不可預測性較大，因此在操作之前一定要確認周圍環境是否安全。［判斷題］*

對V

錯

176、一般工業機器人示教器上的使能器按鈕分為兩檔，在手動模式下按下第一檔，機器人會處于防護

裝置停止狀態，按下第二檔后，機器人才將處于伺服電機開啟狀態。［判斷題］*

對

錯V

177、使能器按鈕是工業機器人為保證操作人員人身安全而設置的。當發生危險時，人會本能地將該按

鈕松開或握緊，則機器人會馬上停下來，保證安全。［判斷題］*

對V

錯

178、ABB工業機器人在空間中進行運動主要有四種方式，關節運動、線性運動、圓周運動和絕對位置

運動。［判斷題］*

對

措V

179、PathAccLimTURE\AccMcx:=4,True\DeceIMAX:=4;意思是：限制TCP路徑加減速度為4m/s2

［判斷題］*

對，

錯

180.robotware是機器人控制柜中的控制系統robotstudio是pc應用程序用于機器人單元的建模，

離線創建和仿真軟件［判斷題］*

對V

錯

181.主流_L業機器人的品牌有以卜1時，ABB,酷卡，安川，友那科，川崎，那智不二越，柯馬，愛

普生，新松［判斷題］*

對V

錯

、一般系統默認為,通常使用設定參數時應該小于兩點間距離，一般轉角半徑大

182Z100z0,fineoz

于簸距離，具體數值由工藝而定［判斷題］*

對V

借

183、機器人運行過程中報轉角錯誤，處理該故障的方法。調整轉角半徑、速度等參數、調節機器人姿

態［判斷題］*

對，

錯

184、不一定要創建工作坐標系？創建工作坐標系可以方便很多，可以明確物件坐標，使路徑更精確。

［判斷題］*

對V

錯

185、調試時候一般選擇手動限速模式自動生產時選擇自動模式［判斷題］*

對＞/

錯

186、線性運動,重定位，需要制定參考坐標系不同坐標系，正方向不同，點的坐標位置不同，對機器

人的路徑也就不同［判斷題］*

對V

錯

187、示教器百分比能夠控制機器人調試階段的速度，精細調試時可以選擇較低百分比便于觀看，大范

圍路徑調試時可以選擇較高百分比。示教器的速度百分比可控制機器人運行速率。在小范圍且需要高精度

時用低速；大范圍，高精度時用高速,［判斷題］*

對，

錯

188、機器人最大有效負載為20千克,不能在所有運動范圍內都能提取20kg?由于安裝姿態等因素

影響會使一些姿態下的負載能力發生變化；可在機器人手冊和光盤上查找到載荷圖。［判斷題］*

對V

錯

189、示教器使用過程中的注意事項。輕拿輕放，勿碰撞，勿使用尖銳物體滑屏，避免被人踩踏電覽，

定期清潔觸摸屏，切勿市容溶劑、洗滌劑清潔。［判斷題］*

對，

措

190、機器人維護需要以下操作：SMB電池休眠，姿態調整到合適的位置。所有電機歸到機械位置,

本體機油更換。控制柜清潔，控制柜各個部件牢固性檢直，示教器功能檢測，系統備份和導入檢測等！［判

斷題］*

對＞/

錯

191、相鄰兩個目標的點，某軸的角度范圍變化＞90。會報軸配置錯誤，可以再兩點之間增加幾個過渡點

MoveJ、MoveAbsJ來修改［判斷題*

對V

錯

192、示教過程中，工具數據可以選定toolO但要注意工藝要求。如果選定toolO,那么在你新加上工

具后，TCP點依然是法蘭盤中心，可能會造成工具中心點改變,進而機器人可能會發生碰撞。［判斷題|*

對V

措

193、如果不合理設定工具重心，工具重量等參數，機器人運行過程中可能會有哪些現象?運行中報錯

（曬，路徑等）,機器人運行過程中抖動，目標點偏移等。［判斷題］*

對V

措

194、機器人運動過程中可能會有抖動現象，該現象可能會對路徑的精確度造成影響，在不考慮時間節

拍的情況下可以調整速度,調整轉角半徑［判斷題］*

對V

錯

195、Wobj2.oframe.trans.z:=38.3;是將工件wobj2的位置調整為沿Z方向38.3mm處［判斷題］

*

對V

借

196、MoveLpl,vlOO,zlO,tooll;的含義？直線運動至Pl，速度為100mm/s,轉彎尺寸為10mm,

工具中心點為tool，［判斷題］*

對V

錯

197、建立一個工具坐標？可以通過以下流程L打開示教器-手動操作-點擊工具坐標-新建工具坐標

tooll2.點擊初始值-設置ICP偏移尺寸一點擊確定3.點擊編輯-定義-TCP和z,x-共定義六個點-根據延伸點

z-根據延伸點x,自定義工具坐標的三維方向。［判斷題］*

對V

錯

198、建立一個工件坐標？可以通過以下流程1.打開