人工智能應用技術練習題庫（附答案）一、單選題（共28題，每題1分，共28分）1.Python3中獲取用戶輸入并默認以字符串存儲的函數(shù)是（）A、raw_input56B、printC、inputD、raw正確答案：C2.隨著句子的長度越來越多，神經(jīng)翻譯機器將句意表征為固定維度向量的過程將愈加困難，為了解決這類問題，下面哪項是我們可以采用的？A、使用遞歸單元代替循環(huán)單元B、使用注意力機制(attentionmechanism)C、使用字符級別翻譯(characterleveltranslation)D、所有選項均不對正確答案：B3.當數(shù)據(jù)過大以至于無法在RAM中同時處理時，哪種梯度下降方法更加有效？A、隨機梯度下降法(StochasticGradientDescent)B、不知道C、整批梯度下降法(FullBatchGradientDescent)D、都不是正確答案：A4.在以下模型中，訓練集不需要標注信息的是()A、線性回歸B、神經(jīng)網(wǎng)絡C、決策樹D、k-means24正確答案：D5.下列哪些網(wǎng)用到了殘差連接A、FastTextB、BERTC、GoogLeNetD、ResNet正確答案：D6.深度學習中神經(jīng)網(wǎng)絡類型很多，以下神經(jīng)網(wǎng)絡信息是單向傳播的是:A、GRUB、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡C、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡D、LSTM正確答案：B7.所謂幾率，是指發(fā)生概率和不發(fā)生概率的比值。所以，拋擲一枚正常硬幣，正面朝上的幾率（odds）為多少？A、0.5B、都不是C、1正確答案：C8.激活函數(shù)對于神經(jīng)網(wǎng)絡模型學習、理解非常復雜的問題有著重要的作用，以下關于激活函數(shù)說法正確的是A、激活函數(shù)都是非線性函數(shù)B、激活函數(shù)大多數(shù)是非線性函數(shù)，少數(shù)是線性函數(shù)C、激活函數(shù)部分是非線性函數(shù)，部分是線性函數(shù)D、激活函數(shù)都是線性函數(shù)正確答案：A9.在TensorFlow2.0中tf.contrib方法可以繼續(xù)使用。A、TRUE34B、FALSE正確答案：B10.一般認為，世界上第一臺電子數(shù)字計算機誕生于（）A、1952年B、1959年C、1946年D、1962年正確答案：C11.若z=，即權重向量和輸入向量的內(nèi)積。則二項邏輯回歸模型P(Y=1|x)=sigMoid(1/(1+exp(-z)))的輸出區(qū)間是（）注：inf表示無窮大A、（-inf，inf）B、（-inf，0）C、（0，inf）D、（0,1）正確答案：D12.Tensor是MindSpore中數(shù)據(jù)的存儲組件。A、TRUEB、FALSE正確答案：A13.給定一個長度為n的不完整單詞序列，我們希望預測下一個字母是什么。比如輸入是“predictio”(9個字母組成)，希望預測第十個字母是什么。下面哪種神經(jīng)網(wǎng)絡結構適用于解決這個工作？A、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡B、全連接神經(jīng)網(wǎng)絡C、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡D、受限波爾茲曼機正確答案：C14.下列哪個函數(shù)不可以做激活函數(shù)？A、y=tanh(x)B、y=2xC、y=max(x,0)D、y=sin(x)正確答案：B15.計算機工作過程中，存儲的指令序列指揮和控制計算機進行自動、快速信息處理，靈活、方便．易于變更，這使計算機具有A、自動控制能力B、高速運算能力C、邏輯判斷能力D、極大的通用性正確答案：A16.在大多數(shù)計算機中，采用的字符編碼是A、BCD碼B、ASCII碼C、漢字編碼42D、補碼正確答案：B17.線性回歸在3維以上的維度中擬合面是?A、平面40B、超平面C、超曲面D、曲面正確答案：B18.深度學習與傳統(tǒng)的機器學習最主要的區(qū)別在于（),即隨著數(shù)據(jù)規(guī)模的增加其性能也不斷增長。當數(shù)據(jù)很少時，深度學習算法的性能并不好。A、數(shù)據(jù)依賴性B、特征處理C、問題解決方式D、特征處理47正確答案：A19.對于圖像數(shù)據(jù)，通常使用的模型是A、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡B、word2vecC、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡D、bert正確答案：A20.()年夏季，一批有遠見卓識的年輕科學家在達特茅斯會議上，共同研究和探討用機器模擬智能的一系列有關問題，首次提出了“人工智能（Al)”這一術語，它標志著“人工智能”這門新興學科的正式誕生A、1946B、1956C、1966D、1976正確答案：C21.在圖像智能處理中，圖像分類的目標主要是要確定什么內(nèi)容？A、對象類別B、對象背景C、對象位置D、對象邊框正確答案：A22.（假設precision=TP/(TP+FP),recall=TP/(TP+FN)。）在二分類問題中，當測試集的正例和負例數(shù)量不均衡時，以下評價方案哪個是相對不合理的（）A、Accuracy:(TP+TN)/allB、F-value:2*recall*precision/(recall+precision)C、G-mean:sqrt(precision*recall)D、AUC:曲線下面積正確答案：A23.用戶希望對以下這句話進行預測“我的祖國是中國，我的母語是”，則應該采用以下哪種神經(jīng)網(wǎng)絡結構進行處理？A、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡B、多層感知機C、生成對抗網(wǎng)絡D、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡正確答案：D24.以下關于人工智能說法錯誤的是A、強化學習屬于人工智能的一部分B、人工智能屬于機器學習的一個分支C、人工智能包含了深度學習16D、人工智能就是深度學習正確答案：D25.下列選項中，不是人工智能的算法中的學習方法的是？A、重復學習B、深度學習C、對抗學習D、遷移學習正確答案：A26.在數(shù)據(jù)生命周期管理實踐中，（）是執(zhí)行方法A、數(shù)據(jù)價值發(fā)覺和利用B、數(shù)據(jù)存儲和備份規(guī)范C、數(shù)據(jù)應用開發(fā)和管理D、數(shù)據(jù)管理和維護正確答案：D27.生成式對抗網(wǎng)絡核心是對抗式，兩個網(wǎng)絡互相競爭，一個負責生成樣本，那么另一個負責做什么呢？A、判別13B、計算C、統(tǒng)計D、生成正確答案：A28.以下不屬于TensorFlow2.0的特點是?A、多核CPU加速B、分布式C、多語言D、多平臺正確答案：A二、多選題（共42題，每題1分，共42分）1.不確定性類型按性質(zhì)可分哪些？A、模糊性B、不一致性C、隨機性D、不完全性正確答案：ABCD2.在日常的無人機電機使用中()故障問問題會遇到。A、過熱B、灰塵和污染C、潤滑不當D、潮濕、供電問題正確答案：ABD3.人工智能研究范疇廣泛而又異常復雜，其發(fā)展需要與（）和社會科學等學科深度融合。A、數(shù)學B、認知科學C、神經(jīng)科學D、計算機科學正確答案：ABCD4.智能傳感器將傳感器件與微處理器和無線通信模塊集成在一個芯片封裝內(nèi),比傳統(tǒng)的傳感器尺寸更小、功耗更低,而性能更高,已經(jīng)廣泛應用于領域是()。A、雙向通信B、數(shù)據(jù)處理C、模數(shù)轉換D、數(shù)字處理正確答案：ACD5.華為云EI讓更多的企業(yè)邊界的使用AI和大數(shù)據(jù)服務，加速業(yè)務發(fā)展，造福社會。華為云EI服務可以在以下哪些方面服務企業(yè)?A、行業(yè)數(shù)據(jù)B、行業(yè)智慧C、算法D、算力正確答案：ABCD6.下面哪些屬于數(shù)據(jù)預處理的方法()。A、聚集B、估計遺漏值C、離散化D、變量代換正確答案：ACD7.下列哪項屬于機器人視覺中的光源主要起到的作用。()A、為了體積小,便于操作B、獲取更高質(zhì)量的圖像C、照亮目標,提高亮度D、克服環(huán)境光的干擾,減小對圖像干擾正確答案：BCD8.莫爾條紋的寬度由()決定。A、主光柵與指示光柵的夾角三、計算機程序設計員(工業(yè)機器人人工智能技術應用)知識模塊(題號從33001~33040,共40道題)B、光柵常數(shù)C、光源的輸出功率D、指示光柵的長度正確答案：AB9.以下不是利用計算機將一種自然語言(源語言)轉換為另一種語言(目標語言)的過程()。A、機器翻譯B、本文分類C、文本識別D、問答系統(tǒng)正確答案：BCD10.固態(tài)壓阻器件中,壓阻系數(shù)隨溫度變化而引起()。A、線性度較差B、靈敏度漂移C、遲滯現(xiàn)象D、零點溫度漂移正確答案：BD11.現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡是一種非線性統(tǒng)計性數(shù)據(jù)建模工具。典型的神經(jīng)網(wǎng)絡具有三個部分，包括()。A、激勵函數(shù)B、尺寸C、結構D、學習規(guī)則正確答案：ACD12.智能控制的開發(fā)，目前認為有以下途徑（）A、基于數(shù)據(jù)挖掘的專家智能控制B、基于遺傳算法的軟計算控制C、基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡的神經(jīng)網(wǎng)絡控制D、以上說法都不對正確答案：AC13.工業(yè)級無人機的任務載荷應用領域是()。A、消防、物流B、電力巡線、石油管道選線、環(huán)保監(jiān)測、C、農(nóng)林植保D、航拍、航測正確答案：ABCD14.一般情況下,基于開放的移動機器人二次開發(fā)接口,通過編程,可以實現(xiàn)()。A、自主導航控制B、獲取底盤狀態(tài)信息C、里程計信息讀取D、機器人底盤基本運動控制正確答案：ABCD15.假定你已經(jīng)搜集了10000行推特文本的數(shù)據(jù)，不過沒有任何信息。現(xiàn)在你想要創(chuàng)建一個推特分類模型，好把每條推特分為三類：積極、消極、中性。通過把每個推特視為一個文檔，我們創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)化的文檔詞矩陣。關于文檔矩陣，以下哪項是正確的？A、從數(shù)據(jù)中移除停用詞（stopwords）將會影響數(shù)據(jù)的維度B、數(shù)據(jù)中詞的歸一化將會減少數(shù)據(jù)的維度C、轉化所有的小寫單詞將不會影響數(shù)據(jù)的維度正確答案：AB16.用于匹配的3D模板不應該使用下列哪種文件?()A、使用相機采集后的經(jīng)過處理的點云B、使用3D軟件繪制的stl格式的模板C、使用3D軟件繪制的stl格式轉換為點云格式的模板D、使用未經(jīng)過處理過的點云正確答案：BD17.人工智能訓練師核心的價值是()。A、提供高質(zhì)量訓練樣本,使得算法模型更準確B、參與智能模型的搭建,并進行日常維護,保障模型準確和穩(wěn)定C、平臺化運營,賦能更多合作伙伴D、測試調(diào)教,提供優(yōu)化方案讓“機器”更具有“人性”正確答案：ABCD18.輪式移動機器人主要結構包括()。A、車輪B、車體C、驅(qū)動機構D、支撐機構正確答案：ABCD19.固定翼無人機進行滑翔試飛時,一切加大機翼迎角的措施都是調(diào)整俯沖的方法,最常用的有以下幾種()。A、減小水平尾翼安裝角B、加大電池C、中心后移D、加大機翼安裝角正確答案：ACD20.以下關于語音轉寫的難點說法正確的是（）A、不能做到實時語音識別處理，且模型較為復雜，所以有比較嚴重的延時B、錄音文件的質(zhì)量復雜多變，由于有的是通過手機設備直接錄音，有的是通過會議麥克風錄音，有的是使用筆記本電腦自帶麥克風采集C、識別文本的后處理和潤色因場景、所涉及應用行業(yè)不同而有較高難度，如中學授課與法庭庭審，就需要兩套不同的資源配備而不能完全通用D、交談風格隨意、口語化較為嚴重正確答案：BCD21.RViz可以圖形化顯示哪些類型的數(shù)據(jù)()。A、激光LaserScanB、機器人模型RobotModelC、軌跡PathD、點云PointCloud正確答案：ABCD22.實現(xiàn)人工智能的途徑有（）A、圖靈測試的途徑B、認知識建模的途徑C、合理進程安排的途徑D、思維法則的途徑正確答案：ABCD23.數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容包括()。A、數(shù)字圖像存儲B、圖像分割C、圖像增強D、圖像數(shù)字化正確答案：BCD24.計算效率高的方法為()。A、隨機采樣B、人工勢場法C、搜索算法D、曲線插值正確答案：ABCD25.光柵式傳感器具有較高的測量精度,原因是()。A、通過調(diào)整主光柵和指示光柵的夾角,可得到很大的莫爾條紋寬度,起到了放大作用B、通過減小光柵常數(shù),也可得到很大的莫爾條紋寬度,起到了放大作用C、光電元件接收的是在一定長度范圍內(nèi)所有刻線產(chǎn)生的條紋,對光柵刻線的誤差起平均作用D、莫爾條紋的光強度變化近似正弦變化,便于將信號作進一步細分正確答案：ACD26.兩葉槳具有操作靈敏度低、平穩(wěn)、效率高、載重大及省電等特點,一般用在()機型中。A、大載荷飛機B、競技穿越機C、航模D、工業(yè)無人機正確答案：BC27.數(shù)字孿生技術覆蓋產(chǎn)品全生命周期,主要包括()。A、運行維護B、生產(chǎn)管控C、工藝規(guī)劃D、生產(chǎn)仿真正確答案：ABCD28.ROS中的通信方式有()。A、TopicB、ServiceC、TFD、Action正確答案：ABD29.下列屬于電磁導引式AGV的優(yōu)點有()。A、能夠獲取大量圖像數(shù)據(jù)B、技術成熟、經(jīng)濟可靠C、導引原理簡單且便于通訊D、不受聲光影響正確答案：BCD30.一般電容式傳感器類型有()。A、變極板間距型B、氣隙型C、變面積型D、變介質(zhì)介電常數(shù)型正確答案：ACD31.開發(fā)專家系統(tǒng)所要解決的基本問題有哪幾個？A、知識的獲取B、知識的運用C、知識的表示D、知識的篩選正確答案：ABC32.AI芯片從業(yè)務應用上來分，可以分為?A、訓練B、GPUC、模型構建D、推理正確答案：AD33.高強度熱塑性塑料,例如聚氯乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚酰氨、玻璃纖維或碳纖維,常用于制作無人機的()。A、油箱、搖臂、整流罩B、起落架C、電機D、螺旋槳正確答案：ABD34.涉及機器人防止跌落和防止碰撞的傳感器有()。A、激光雷達B、紅外傳感器C、超聲波傳感器D、視覺傳感器正確答案：BCD35.碰撞問題包括()兩部分。A、碰撞檢測B、運動仿真C、力學反饋D、碰撞響應正確答案：AD36.前饋性ADPCM編碼器的輸出包括()。A、預測誤差信號編碼碼字。B、預測期系數(shù)。C、量化間隔。D、輸入序列正確答案：ABC37.制作無人機比較復雜,通常制作者根據(jù)無人機的用途,進行以下工作()。A、根據(jù)手頭材料和工具決定制作方法B、設計、繪制無人機圖紙C、根據(jù)無人機的構造和特點選擇材料D、參考類似無人機的圖紙資料和數(shù)據(jù)正確答案：ABC38.對訓練數(shù)據(jù)集一般的要求有()。A、盡量準確,但不排除也很難排除有異常噪音的情況。B、能代表需求領域,應該是應用領域的抽樣,應該能在統(tǒng)計意義上“代表”應用域。C、樣本足夠大。D、適當?shù)奶卣餍畔ⅰＵ_答案：BCD39.固定翼無人機重點部位裝配過程中,舵機、接收機、電池全部安裝和連接好后,應進行以下檢驗操作()。A、撥動操縱桿B、檢查舵面動作角度是否符合圖紙設計要求C、打開發(fā)射機電源開關和接收機電源開關D、檢查舵面動作方向有無反向正確答案：ABCD40.因為機器在進行人臉檢測、分析和識別的過程中需要對人臉圖像進行（），所以皮膚顏色越深，面部的特征信息就越難提取，尤其是在一些暗光情況下，更加難以檢測和區(qū)分。A、特征提取B、扭曲C、變形D、預處理正確答案：AD41.零部件是無人機整機的核心組成部分,它直接決定了無人機()性能。A、載荷能力B、操控性能C、飛行性能D、續(xù)航能力正確答案：ACD42.精確度的指標有()。A、線性度B、精密度C、正確度D、精確度正確答案：BCD三、判斷題（共41題，每題1分，共41分）1.()諧振傳感器可以測量壓力、頻率等參量。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()無人機電動機正反轉的檢查時,在固定翼上通常都是正轉,在多旋翼無人機上,相鄰兩個電機轉向相反。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()協(xié)作機器人可以取代傳統(tǒng)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B4.()根據(jù)激光測距儀數(shù)據(jù)構建柵格地圖可以描述為測量數(shù)據(jù)條件下的地圖各柵格被占聯(lián)合概率分布。A、正確B、錯誤正確答案：A5.()多軸飛行器使用的電調(diào)通常被劃分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。A、正確B、錯誤正確答案：B6.()服務機器人按用途進行分類,可以分為專業(yè)服務機器人和家用服務機器人兩類。A、正確B、錯誤正確答案：A7.()人機交互是指關于設計、評價和實現(xiàn)供人們使用的交互式計算機系統(tǒng),并圍繞相關的主要現(xiàn)象進行研究的學科。A、正確B、錯誤正確答案：A8.()如果增加多層感知機的隱層層數(shù),測試集的分類錯誤會減小。A、正確B、錯誤正確答案：B9.()通常將機器人的力傳感器分為3類:關節(jié)力傳感器、腕力傳感器和指力傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A10.()訓練CNN時,可以對輸入進行旋轉、平移、縮放等預處理提高模型泛化能力。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()所有的機器人碰撞檢測都不需要對機器人進行力/力矩控制。A、正確B、錯誤正確答案：B12.()自動問答是指用戶以自然語言提問的形式提出信息查詢需求,系統(tǒng)依據(jù)對問題的分析,從各種數(shù)據(jù)資源中自動找出準確的答案。A、正確B、錯誤正確答案：A13.()傳感器的動態(tài)靈敏度就是傳感器靜態(tài)特性曲線的斜率。A、正確B、錯誤正確答案：B14.()機器人的碰撞檢測功能,是為了減少碰撞力對人的傷害,避免造成生命危險。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()20世紀30年代,開始使用三軸穩(wěn)定的飛控系統(tǒng),用于保持無人機平直飛行。A、正確B、錯誤正確答案：B16.()軌跡規(guī)劃是指根據(jù)作業(yè)任務要求確定軌跡參數(shù)并實時計算和生成運動軌跡。A、正確B、錯誤正確答案：A17.()語音識別過程中的模式匹配是根據(jù)一定準則,使未知模式與模型庫某一種模型獲得最佳匹配的過程。A、正確B、錯誤正確答案：A18.()由于不同地方不同的文化差異,機器翻譯有時會出現(xiàn)歧義。A、正確B、錯誤正確答案：A19.()人工智能訓練師是通過分析產(chǎn)品需求和相關數(shù)據(jù),完成數(shù)據(jù)標注規(guī)則的制定,最終實現(xiàn)“提高數(shù)據(jù)標注工作的質(zhì)量和效率”以及“積累細分領域通用數(shù)據(jù)”的價值。A、正確B、錯誤正確答案：A20.()傳感器的非線性誤差屬于隨機誤差。A、正確B、錯誤正確答案：B21.()在測試及維修機器人時,由于其在低速運行,可以將機器人置于自動模式。A、正確B、錯誤正確答案：B22.()2006年,神經(jīng)網(wǎng)絡專家Hinton提出神經(jīng)網(wǎng)絡深度學習算法,使神經(jīng)網(wǎng)絡的能力大大提高,向支持向量機發(fā)出挑戰(zhàn),同時開啟了深度學習在學術界和工業(yè)界的浪潮。A、正確B、錯誤正確答案：A23.()輸電線路巡檢對專業(yè)無人機的絕緣、屏蔽、抗風、飛控系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求非常高,不應使用一般的通用機型。A、正確B、錯誤正確答案：B24.()機器人調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時需佩戴安全帽。A、正確B、錯誤正確答案：A25.()標注任務是按照數(shù)據(jù)標注規(guī)范對數(shù)據(jù)集進行標注的過程。A、正確B、錯誤正確答案：A26.()離開機器人前應關閉伺服并按下急停開關,將示教器放置在安全位置。A、正確B、錯誤正確答案：A27.()增強現(xiàn)實技術是一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統(tǒng),它利用計算機生成一種模擬環(huán)境,是一種多源信息融合的、交互式的三維動態(tài)視景和實體行為的系統(tǒng)仿真使用戶沉浸到該環(huán)境中。A、正確B、錯誤正確答案：B28.()常見的圖像與視頻標注數(shù)據(jù)與工具有:LabelMe、BYLael、Vatic、Polygon-RNN、Praat、Transcri