學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁天津中醫(yī)藥大學

《機器人基礎與制作》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在電力系統(tǒng)的短路計算中，通常采用標幺值進行計算。標幺值的定義是實際值與基準值的比值。若選取基準容量為100MVA，基準電壓為平均額定電壓，一臺變壓器的額定容量為50MVA，短路電壓百分數(shù)為10%。則該變壓器電抗的標幺值約為（）A.0.2B.0.1C.0.4D.0.52、在電力系統(tǒng)的自動化控制中，AGC（自動發(fā)電控制）系統(tǒng)的主要功能是根據(jù)系統(tǒng)的負荷變化，自動調(diào)整發(fā)電機的出力，以維持系統(tǒng)頻率和聯(lián)絡線功率在規(guī)定的范圍內(nèi)。AGC系統(tǒng)通常由控制中心、信息采集系統(tǒng)和執(zhí)行機構組成。下列關于AGC系統(tǒng)工作原理的描述，錯誤的是（）A.信息采集系統(tǒng)實時監(jiān)測系統(tǒng)的頻率、聯(lián)絡線功率和發(fā)電機出力等參數(shù)B.控制中心根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)計算出需要調(diào)整的發(fā)電機出力C.執(zhí)行機構直接控制發(fā)電機的調(diào)速器和勵磁系統(tǒng)，實現(xiàn)出力調(diào)整D.AGC系統(tǒng)只考慮系統(tǒng)的頻率偏差，不考慮聯(lián)絡線功率偏差3、考慮一個計數(shù)器電路，其計數(shù)范圍是從0到15，采用4位二進制編碼。當計數(shù)器處于狀態(tài)1010時，再輸入一個時鐘脈沖，計數(shù)器將變?yōu)槎嗌伲浚ǎ〢.1011B.0000C.1010D.00014、電氣控制中，常常需要對電機進行制動。常見的制動方式有機械制動、電氣制動等。機械制動通過機械裝置來實現(xiàn)制動，電氣制動則通過改變電機的電氣參數(shù)來實現(xiàn)制動。以下關于制動方式選擇的描述，正確的是（）A.機械制動響應速度快，適用于緊急制動B.電氣制動制動效果好，適用于所有場合C.對于頻繁啟動和制動的系統(tǒng)，應優(yōu)先選擇機械制動D.電氣制動比機械制動更節(jié)能5、在某電氣控制系統(tǒng)中，需要對一個溫度進行精確控制。采用了熱電偶作為溫度傳感器，溫控儀作為控制器，電加熱裝置作為執(zhí)行器。若熱電偶的測量誤差較大，會對整個控制系統(tǒng)的控制精度產(chǎn)生怎樣的影響？（）A.無影響B(tài).精度略有降低C.精度嚴重降低D.系統(tǒng)失控6、數(shù)字電路中的加法器是一種重要的運算電路。對于一個4位二進制加法器，當兩個輸入均為最大二進制數(shù)時，輸出結果是什么？（）A.0000B.1111C.10000D.溢出7、在一個模擬電子電路中，需要對信號進行放大和濾波。以下哪種放大器和濾波器的組合可以實現(xiàn)較高的增益和較好的濾波效果？（）A.共射極放大器和低通濾波器B.共基極放大器和高通濾波器C.共集電極放大器和帶通濾波器D.差分放大器和帶阻濾波器8、已知一個數(shù)字系統(tǒng)的時鐘頻率為200MHz，若要通過一個計數(shù)器產(chǎn)生一個周期為10μs的方波信號，計數(shù)器的模值應該是多少？（）A.2000B.20000C.200000D.20000009、在一個數(shù)字電路設計中，需要選擇合適的時鐘信號源。以下哪種時鐘信號源具有較高的穩(wěn)定性和精度？（）A.晶體振蕩器B.555定時器C.數(shù)字信號發(fā)生器D.隨機信號源10、在電磁波的輻射中，一個電偶極子的電偶極矩隨時間作簡諧變化，其頻率為f。則輻射出的電磁波的波長為：（）A.c/fB.2πc/fC.c/(2πf)D.2πc/(f^2)11、在一個由三極管構成的放大電路中，若要增大輸出電阻，同時減小輸入電阻，可以采用的接法是：（）A.共射極B.共集電極C.共基極D.以上都不行12、在一個電力變壓器中，一次繞組匝數(shù)為1000匝，二次繞組匝數(shù)為200匝，一次繞組接在220V的交流電源上。若忽略變壓器的內(nèi)部損耗，當二次繞組輸出電流為10A時，一次繞組的輸入電流約為（）A.2AB.5AC.20AD.50A13、在一個電氣設備的安裝過程中，需要進行接地保護。以下哪種接地方式是最常用的？（）A.工作接地B.保護接地C.重復接地D.防雷接地14、在一個由理想運放構成的積分運算電路中，輸入電壓為正弦波，頻率為100Hz，幅度為2V，電容為3μF，電阻為300kΩ。經(jīng)過150ms后，輸出電壓約為多少？（）A.-1.88VB.-3.77VC.1.88VD.3.77V15、在一個電氣設備的維修過程中，需要使用萬用表進行測量和檢測。以下哪個功能不是萬用表的常用功能？（）A.測量電壓B.測量電流C.測量電阻D.測量功率二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在PLC的輸出接口電路中，常見的輸出形式有哪些？A.繼電器輸出B.晶體管輸出C.晶閘管輸出D.接觸器輸出2、在傳感器接口電路設計中，以下哪些方面需要重點關注？（）A.信號放大B.濾波C.線性化處理D.抗干擾3、以下關于電磁波在介質(zhì)界面的全反射現(xiàn)象，描述恰當?shù)挠校ǎ〢.反射系數(shù)為1B.存在臨界角C.能量全部反射D.相位會發(fā)生變化4、以下關于電力系統(tǒng)中的分布式電源的說法，正確的有（）A.包括太陽能發(fā)電、風力發(fā)電等B.可以提高供電可靠性C.對電網(wǎng)的穩(wěn)定性有一定影響D.通常接入配電網(wǎng)5、對于電子系統(tǒng)中的音頻編解碼技術，以下哪些標準是常見的？（）A.MP3B.AACC.WAVD.FLAC6、在電力系統(tǒng)的繼電保護中，以下哪些保護類型是常見的？（）A.過流保護B.過壓保護C.差動保護D.接地保護7、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)換開關？A.萬能轉(zhuǎn)換開關B.組合開關C.凸輪開關D.閘刀開關8、電力系統(tǒng)中的諧波源主要有（）A.電力電子設備B.電弧爐C.變壓器的鐵芯飽和D.異步電動機9、在放大器的增益控制中，以下哪些方法可以實現(xiàn)？（）A.改變反饋電阻B.改變輸入電阻C.采用可變增益運放D.改變電源電壓10、以下關于靜電場中的電偶極子，表述恰當?shù)挠校ǎ〢.由兩個等量異號的點電荷組成B.場強與距離的三次方成反比C.具有一定的電偶極矩D.在外電場中會受到力矩作用三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）某工廠的電氣設備在運行過程中出現(xiàn)斷路器跳閘現(xiàn)象。請分析斷路器跳閘的原因，如過電流、短路故障、接地故障等，并提出解決方法。2、（本題5分）一個智能工廠的自動化生產(chǎn)線在升級改造后，部分設備之間的通信出現(xiàn)了兼容性問題，導致生產(chǎn)流程中斷。請分析可能導致通信兼容性問題的原因，如通信協(xié)議差異、設備接口不匹配、軟件版本不一致等，并提出相應的解決方案，包括統(tǒng)一通信協(xié)議、更換接口轉(zhuǎn)換器、升級軟件版本等。3、（本題5分）一個智能建筑的能源管理系統(tǒng)在運行中未能準確監(jiān)測能源消耗。分析原因，如傳感器故障、數(shù)據(jù)處理錯誤等，并提出改進方案。4、（本題5分）某電動汽車充電站的充電效率不高，用戶等待時間較長。分析充電效率低的原因，如充電設備故障、電網(wǎng)容量不足等，并提出改進方案。5、（本題5分）某工廠的電氣設備在運行過程中出現(xiàn)電機過熱報警。請分析電機過熱報警的原因，