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文檔簡介

工業機器人集成應用搬運碼垛工作站PLC編程工作任務

機器人搬運碼垛中需要工業機器人及搬運碼垛工作臺相互協作，分別進行不同工藝完成搬運碼垛任務。不同設備之間需要PLC聯系處理，有序協作，通過編寫工業機器人通信程序、搬運碼垛模塊通信程序及觸摸屏程序可實現搬運碼垛工作站的工作任務。1．學習任務描述布置任務1）通過信息查詢獲得搬運碼垛機器人I/O硬件分配的方法2）根據S7-1200編程手冊等技術資料掌握搬運碼垛機器人PLC編制的基本操作3）通過小組合作，完成搬運碼垛工作站中工業機器人通訊程序編制4）按照工作站技術手冊，完成搬運碼垛工作臺通訊程序編制5）通過小組合作，完成搬運碼垛工作站觸摸屏界面設計及編程6）小組進行分組訓練并通過驗收，總結搬運碼垛工作站PLC程序編制注意事項2．學習目標布置任務

在機器人搬運碼垛工作站中，由1臺FANUC六關節工業機器人，1個搬運碼垛工作臺，1個快換工作臺組成。根據控制要求，完成搬運碼垛工作站I/O分配，工業機器人通訊程序、碼垛工作臺通訊程序及觸摸屏界面設計及程序編制。3．任務書布置任務

中國PLC行業的市場價值已經達到數十億美元的規模，位居全球PLC市場的重要地位。隨著中國制造業的持續發展和自動化需求的增加，預計PLC市場價值將繼續保持穩定增長。根據統計數據，中國PLC的年銷售量呈現出兩位數的增長率，遠超過其他工業自動化設備。這反映了中國制造業對PLC技術的廣泛應用和不斷增長的需求。國內企業如億維自動化、匯川技術信捷自動化等具有一定市場份額并享有良好的聲譽。舉足輕重

任務實施

按照任務書要求和獲取的相關技術手冊，制定搬運碼垛工作站PLC及觸摸屏程序設計的工作方案，完成搬運碼垛工作站PLC及觸摸屏程序設計表。1．工作內容（1）準備階段1）檢查觸摸屏設備、電腦是否正常工作。2）工作站中設備和電腦上電。3）準備編程的相關技術資料、工具和勞動保護衣服。2．工作實施

任務實施（2）搬運碼垛工作站中PLC及觸摸屏編程實施步驟1）工作站系統上電，機器人系統上電。2）打開博圖V17軟件。3）添加設備網絡組態。4）軟件中配置PLC、碼垛模塊及觸摸屏的IP地址。5）添加PLC變量。6）編制碼垛臺通訊程序、工業機器人通訊程序。7）設計觸摸屏人機對話界面。8）添加觸摸屏控制變量。9）驗證PLC控制程序準確性2．工作實施

任務實施

各組展示作品，介紹任務的完成過程并提交闡述材料，對任務完成情況按照1+X工業機器人操作與運維中級工考

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