ARM微控制器與嵌入式系統

STM32-ADC編程要點主講人：景妮琴北京電子科技職業學院內容ADC硬件設計STM32-ADC編程要點ADC結構體ADC庫函數ADC中斷主函數計算電壓值ADC硬件設計使用一個滑動變阻器，將中間端子接到ADC通道的GPIO（從表中任選）通道號ADC1ADC2ADC3通道0PA0PA0PA0通道1PA1PA1PA1通道2PA2PA2PA2通道3PA3PA3PA3通道4PA4PA4PF6通道5PA5PA5PF7通道6PA6PA6PF8通道7PA7PA7PF9通道8PB0PB0PF10通道9PB1PB1PF3通道10PC0PC0PC0通道11PC1PC1PC1通道12PC2PC2PC2通道13PC13PC13PC13通道14PC4PC4PF4通道15PC5PC5PF5編程要點獨立模式-單通道-中斷（不使用DMA）1-打開GPIO時鐘，ADC時鐘2-ADC通道端口配置3-配置ADC4-配置通道的轉換順序、配置中斷、打開ADC、觸發ADC開始轉換5-編寫main函數，中斷服務函數，獲取ADC轉換結果編程要點：獨立模式-單通道-中斷（不使用DMA）1、開啟GPIO時鐘、ADC時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3,ENABLE);RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);編程要點：獨立模式-單通道-中斷（不使用DMA）2、ADC通道端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AN;//模擬模式GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;//浮空輸入GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化配置ADC_InitTypeDef初始化結構體ADC_Resolution：配置ADC的分辨率，可選的分辨率有12位、10位、8位和6位。ADC_Resolution_12b，ADC_Resolution_10b，ADC_Resolution_8b，ADC_Resolution_6bADC_InitStructure.ADC_Resolution=ADC_Resolution_12b;//ADC分辨率ADC_InitTypeDef初始化結構體ScanConvMode：配置是否使用掃描。可選參數為ENABLE和DISABLE。如果是單通道AD轉換使用DISABLE，如果是多通道AD轉換使用ENABLE。ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//單通道不掃描ADC_InitTypeDef初始化結構體ADC_ContinuousConvMode：配置是啟動自動連續轉換還是單次轉換可選參數為ENABLE和DISABLE使用ENABLE配置為使能自動連續轉換；使用DISABLE配置為單次轉換，轉換一次后停止需要手動控制才重新啟動轉換。ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;//連續轉換ADC_InitTypeDef初始化結構體ADC_ExternalTrigConvEdge：外部觸發極性選擇如果使用外部觸發，可以選擇觸發的極性，可選有禁止觸發檢測、上升沿觸發檢測、下降沿觸發檢測以及上升沿和下降沿均可觸發檢測。ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge=ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止外部邊沿觸發ADC_InitTypeDef初始化結構體ADC_ExternalTrigConv：外部觸發選擇實際上，我們一般使用軟件自動觸發。ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_Ext_IT11;//使用軟件觸發，此值隨便賦值即可ADC_InitTypeDef初始化結構體ADC_DataAlign：轉換結果數據對齊模式可選右對齊ADC_DataAlign_Right，左對齊ADC_DataAlign_Left。一般我們選擇右對齊模式。ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;

//數據右對齊 ADC_InitTypeDef初始化結構體ADC_NbrOfChannel：AD轉換通道數目。Thisparametermustrangefrom1to16.ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion=1;//轉換通道1個ADC_CommonInitTypeDef通用初始化結構體ADC_Mode：ADC工作模式選擇，有獨立模式、雙重模式以及三重模式ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//獨立ADC模式ADC_CommonInitTypeDef通用初始化結構體ADC_Prescaler：ADC時鐘分頻系數選擇ADC時鐘是由PCLK2分頻而來，分頻系數決定ADC時鐘頻率，可選的分頻系數為2、4、6和8。ADC最大時鐘配置為36MHz。

ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler=ADC_Prescaler_Div4;//時鐘為fpclkx分頻ADC_CommonInitTypeDef通用初始化結構體ADC_DMAAccessMode：DMA模式設置，只有在雙重或者三重模式才需要設置，可以設置三種模式

ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode=ADC_DMAAccessMode_Disabled;//禁止DMA直接訪問模式ADC_CommonInitTypeDef通用初始化結構體ADC_TwoSamplingDelay：2個采樣階段之前的延遲，僅適用于雙重或三重交錯模式。ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay=ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;//采樣時間間隔 ADC庫函數ConfiguresADC1Channel2as:firstconvertedchannelwithan7.5cyclessampletimeADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,1,ADC_SampleTime_7Cycles5);ADC庫函數ConfiguresADC1Channel8as:secondconvertedchannelwithan1.5cyclessampletimeADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_8,2,ADC_SampleTime_1Cycles5);編程要點：獨立模式-單通道-中斷（不使用DMA）3、ADC配置編程要點：獨立模式-單通道-中斷（不使用DMA）4、配置通道的轉換順序、配置中斷、打開ADC、觸發ADC開始轉換ADC中斷主函數計算電壓值5、編寫main函數，中斷服務函數，獲取ADC轉換結果獲取ADC轉換結果uint16_tADC_Get_Value(ADC_TypeDef*adcx,uint16_tchx,uint8_tRauk){ //為選定的ADC常規通道配置相應的*排序器和采樣時間 ADC_RegularChannelConfig(adcx,chx,Rauk,ADC_SampleTime_480Cycles); //軟件啟動ADC ADC_SoftwareStartCo