《架空輸電線路引流板發熱處理機器人》編制說明

（征求意見稿）

一、工作簡況

1主要工作過程

起草（草案、調研）階段：

2020年10月，成立標準編寫工作組，召開啟動會，討論標準主要章節和進

度安排；

2020年11月-12月，標準編寫工作組根據啟動會上討論意見整理出標準初

稿；

2021年1月-2021年5月，標準編寫工作組收集整理國內外相關研究成果、

對現場及廠家進行調研，對標準初稿進行完善修改；

2021年6月27日上午9時00分到12時00分，召開《架空輸電線路引流

板發熱處理機器人》第一次評審會，參加會議的有國網四川公司，國網湖南公司，

重慶大學共12名代表，會議成立了專家評審組。經討論質詢，共形成了18條評

審意見；

2021年7月-8月，標準編寫工作組根據第一次專家評審會的意見對標準初

稿進行了修改；

2021年9月3日下午3時00分到6時00分，召開《架空輸電線路引流板

發熱處理機器人》第二次評審會。參加會議的有中科院沈陽自動化研究所、國網

上海市電力公司、國網浙江金華市電力公司、國網遼寧電力科學研究院、山東魯

能智能技術有限公司、西安交通大學、國網西北分部、國網湖南公司共13名代

表，會議成立了專家評審組，經討論質詢，共形成了10條評審意見；

2021年9月-11月，標準編寫工作組根據第二次專家評審會的意見對標準初

稿進行了修改，完成征求意見稿，并提交至秘書處申請公開征求意見；

2021年11月27日9時00分到12時00分，召開《架空輸電線路引流板發

熱處理機器人》第三次評審會。參加會議的有國網上海市電力公司、國網遼寧電

力科學研究院、國網浙江金華市電力公司、國網河南電力科學研究院、湖北工業

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大學、水電水利規劃設計總院、國網湖南公司共17名代表，會議成立了專家評

審組，經討論質詢，共形成了10條評審意見；

2021年12月，標準編寫工作組根據第三次專家評審會意見再次對標準內容

進行修改，形成標準送審稿，并編寫標準編制說明。

征求意見階段：

送審階段：

報批階段：

2主要參加單位和工作組成員及其所做的工作

本標準由國網湖南省電力有限公司超高壓輸電公司、中國電科院、武漢大學、

長沙理工大學、國網智能科技股份有限公司、武漢紡織大學共同負責起草。

主要成員：劉蘭蘭、牛捷、蔣智鵬、李化旭、鄒德華、江維、樊紹勝、王偉、

李承農、王振宇、彭沙沙、郭昊、彭勇、劉凱、郭銳、喬明明、王海躍、汪志剛、

魏瀛、王琳、段啟平、楊琪、周明珠、王燦、楊嘉妮。

所做的工作：國網湖南省電力有限公司超高壓輸電公司、武漢大學、長沙理

工大學、武漢紡織大學、中國電科院、國網智能科技股份有限公司、克諾機器人

（深圳）有限公司參與標準的起草與修改工作。

二、標準編制原則和主要內容

1、標準編制原則

本標準的制定工作遵循“統一性、協調性、適用性、一致性、規范性”的原

則，本著先進性、科學性、合理性和可操作性的原則，按照GB∕T1.1-2020《標

準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》給出的規則編寫。

2、標準主要內容

本標準規定了膜式燃氣表用膜片的范圍、規范性引用文件、術語和定義、分

類和型號編碼、技術要求、試驗方法、檢驗規則、標志、使用說明書、包裝、運

輸、貯存、膜片附加檢驗要求。

1）標準名稱：標準名稱為“架空輸電線路引流板發熱處理機器人”。

2）范圍：適用于通過緊固螺栓來處理引流板發熱的機器人分類和型號編碼、

技術要求、試驗方法、檢驗規則、標志、使用說明書、包裝、貯存等內容。

本標準適用于能夠在架空輸電線路上通過緊固螺栓來執行引流板發熱處理

的機器人系統。

3）規范性引用文件：本標準中引用和參考了最新版的國內和國際、國外先

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進標準，以充分保證本標準條款的可依性和可行性。

4）術語和定義：本標準分為術語和定義兩大類，統一規范架空輸電線路引

流板發熱處理機器人定義內容。

5）分類：本標準規定了分類方法及形式。

6）技術要求：本標準規定了技術要求。

7）試驗方法：本標準規定了相關試驗方法。

8）檢驗規則：本條款包括了型式檢驗、出廠檢驗和驗收試驗。

9）標志、使用說明書、包裝、運輸、貯存：本標準對標志和使用說明書進

行了規范，保證包裝、運輸與貯存中的防護。

3、主要技術差異

無

4、解決的主要問題

目前，帶電檢修作業人員在較為惡劣工作環境中進行著高強度作業，安全風

險高，以機器人代替人進入等電位作業可以將人從高風險中解放出來，是未來帶

電作業發展的方向。架空輸電線路引流板發熱處理項目占架空輸電線路帶電作業

任務的50%以上，開發引流板發熱處理機器人具有廣闊的市場前景。

制定《架空輸電線路引流板發熱處理機器人》，是為了規范引流板發熱處理

機器人的設計和制造，實現機器人自主完成引流板發熱處理任務流程化，解決引

流板發熱處理機器人在實際工程應用中的一系列具體問題，推動帶電作業機器人

行業的規范化發展。對確保作業安全、引導帶電作業機器人的行業發展具有重要

意義。

三、主要試驗（或驗證）情況

按照本標準條款要求，組織實施了相關重要的試驗項目進行驗證，實施的試

驗項目有：外觀和結構試驗、移動性能試驗、控制性能試驗、作業性能試驗、通

信性能試驗、安全保護性能試驗、環境適應性試驗、持續工作（續航）時間試驗、

可靠性試驗、電磁兼容試驗。經過以上試驗全面驗證標準編寫條款的適用性和可

行性，驗證結果來看，滿足標準編寫要求。

四、標準中涉及專利的情況

無

五、預期達到的社會效益、對產業發展的作用等情況

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編寫《架空輸電線路引流板發熱處理機器人》，是為了規范引流板發熱處理

機器人的設計和制造，實現機器人自主完成引流板發熱處理任務流程化，解決引

流板發熱處理機器人在實際工程應用中的一系列具體問題，推動帶電作業機器人

行業的規范化發展。對確保作業安全、引導帶電作業機器人的行業發展具有重要

意義。本標準的成功實施，將填補架空線路引流板螺栓緊固帶電作業機器人領域

內的空白。

本標準的制定，充分反映了國內外行業的水平。

六、與國際、國外對比情況

本標準沒有采用國際標準。

本標準在制定過程中未查到同類國際標準。

本標準主要參考了：

GB2894安全標志及其使用導則

GB50171電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路接線施工及驗收規范

GB5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1部分:通用技術條件

GB/T11533標準對數視力表

GB/T12643機器人與機器人裝備詞匯

GB/T13384機電產品包裝通用技術條件

GB/T16754機械安全急停設計原則

GB/T191包裝儲運圖示標志

GB/T22677電動沖擊扳手

GB/T2423.7環境試驗第2部分:試驗方法試驗Ec:粗率操作造成的沖擊(主

要用于設備型樣品)

GB/T36239特種機器人術語

GB/T36321特種機器人分類、符號、標志

GB/T4025人機界面標志標識的基本和安全規則指示器和操作器件的編碼規

則

GB/T4208外殼防護等級(IP代碼)

GB/T7251.8低壓成套開關設備和控制設備智能型成套設備通用技術要求

GB/T9969工業產品使用說明書總則。

本標準在制定時對國外原材料進行了測試。

本標準的總體技術水平屬于國內領先水平。

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七、在標準體系中的位置，與現行相關法律、法規、規章及相關標準，特

別是強制性標準的協調性

本標準與相關法律、法規、規章及相關標準協調一致，沒有沖突。

八、重大分歧意見的處理經過和依據